MultiWii

vavilon09

Кто нить может написать за что отвечают эти параметры:
Pos
PosR
NavR
?
желательно FAQ сделать

omegapraim

я занимаюсь faq в свободное время уже писал, если сам фак создать не в состоянии то можете написать подробную статью о том в чем разобрались на данный момент, перевести что-то чего нет и.т.п прислать мне и я включу в базу.

Sevick
flank:

так и не понял из за чего это произошло

Проверьте, что у Вас питание только от одного ESC на плату заведено… Только что вот навернулся и долго понять не мог. Ошибки по i2с перли пачками. Когда менял ESC’пы забыл убрать с одного из них питание -(

flank

питания только от одного регуля, ибо у остальных просто выдернуты плюсовые провода

SkyAK

залил мультивии, в гуи все стики норм двигаются и после арминга (стик газа вниз вправо) - загораются диоды А и С, но движки молчат и нешевелятся и даже при включении батареи - молчат. Графики живые, и компас работает с барометром
В гуи кстати сигнал на движки идет и когда правым стиком двигаю тоже меняется по разному.
Пробовал перетыкать от регулей в другие слоты, в них вообще пищат и знать ничего не хотят:(

вот скрин моего окна:

ColonelTY
SkyAK:

вот скрин моего окна

А в чем смысл фулл белых квадратиков в канале AUX1

Движки (регули) то хоть пищат?

SkyAK

нее, вообще тишина, а как их надо квадратики ставить?
Пищат если из платы вынуть

vavilon09
  1. Откалибруйте регули.
  2. Проверьте правильность соединения
  3. Попробуйте армить в акро режиме.
ColonelTY
SkyAK:

а как их надо квадратики ставить?

Ну наверное, чтоб можно было каким включателем выбирать. А не так, что бац и все сразу все вкл.

SkyAK:

Пищат если из платы вынуть

это не делали ? #define MINCOMMAND 900

vavilon09:

Попробуйте армить в акро режиме.

А это как?

SkyAK

я правильно понял что в вие колибруется стиком газа вниз вправо?

ColonelTY:

это не делали ? #define MINCOMMAND 900

у меня там #define MINCOMMAND 1000 стоит

ColonelTY
SkyAK:

у меня там #define MINCOMMAND 1000 стоит

попробуйте 900

raefa

Еще в аппаратуре расширить расходы на 120%, если есть такое.

ColonelTY
vavilon09:

уберите все белые квадратики в MultiWiiConf

Я правильно понял, что “акро режим” это режим по умолчанию?

SkyAK
vavilon09:

уберите все белые квадратики в MultiWiiConf

не,не помогает, я ещё правда #define MINCOMMAND 900 не ставил.
А кстати арминг как сделать? колибровку регулей

raefa

Арминг газ вниз, рыскание вправо для Mode 2. Про калибровку выше было.
Про акро режим rcopen.com/forum/f134/topic264540/4 2я строчка. Не ленимся читать.

SkyAK
ColonelTY:

это не делали ? #define MINCOMMAND 900

установил, перепрошил, не помогло движки молчат как убитые от начала и до конца нижеописанных действий

Может я что упустил:

  1. прошиваю
  2. включаю гуи, калибрую аксели
  3. убеждаюсь что стики соответствуют каналам и показатели в пределах нормы, графики двигаются в ответ на перемещение коптера и его картинка наклоняется куда и сам аппарат
  4. отключаю юзб, включаю аппу и потом акум
  5. стик газа вверх и влево а правый стик вниз (диоды мигают) - калибрую акселерометры
  6. левый стик вверх и вправо а правый также вниз (диоды мигают) - проворачиваю коптер по всем 3м осям уложившись в 30сек.
  7. ставлю на пол и левый стик вниз и вправо - загораются диоды А и С
  8. поднимаю стик газа - и фигу:(

Что то в арминге, не пойму диоды зажигаются, но сигнал судя по молчанию не изменяется, наверно какаето фишка должна быть
В мегапирате например арминг несколько секунд занимает а тут сразу чтоль должен произойти?

vavilon09

Какая версия MultiWii?

при арминге в MultiWiiConf какое значение передается моторам?

PS при арминге моторы должны запуститься
PPS напишите полный конфиг аппарата.

raefa

У меня арминг 2 сек. Какие минимальные и макс показания газа?

SkyAK

MultiWii_2_1_AIOP
Плата CRIUS ALL IN ONE PRO v1.1
регули Turnigy TY-P1 25Amp
передатчик Turingy 9x

raefa:

Какие минимальные и макс показания газа?

значения газа судя по гуи - от 1076 до 1919

vavilon09:

при арминге в MultiWiiConf какое значение передается моторам?

никакое:( а когда диоды загораются, тогда уже стик газа двигаю и столбики поднимаются