MultiWii
Чтобы откалибровать регули нужно выставить макс. газ включить пульт и подсоединить батарею к коптеру. При включении батареи моторы начинают часто пикать, что означает что газ в макс. позиции и они не могут запуститься. Опускаем газ-моторы пропикали свою музыку и заводятся, но не входят в режим калибровки.
Опускаем газ-моторы пропикали свою музыку и заводятся, но не входят в режим калибровки.
газ в реверс
газ в реверс
не, непрокатит. Тогда нужно будет держать стик газа в нижней позиции и будет тоже самое.
газ в реверс
что за дурацкий совет? Вы инструкцию по калибровки читали которую в FAQ вчера написал? вам вообще передатчик для этой процедуры не нужен…
multiwii.p.ht/-----------esc.html для кого писал спрашивается?
multiwii.p.ht/-----------esc.html для кого писал спрашивается?
пробовал:( неполучается. заливал прошивку на плату с предворительной очисткой еепрома. всё равно пикают. если что плата такая: hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
что за дурацкий совет?
совет как совет, инструкцию не читал, faq не читал,
но как калибровать регули знаю, и описанные симптомы косвенно указывают на реверс газа
что за дурацкий совет? Вы инструкцию по калибровки читали которую в FAQ вчера написал? вам вообще передатчик для этой процедуры не нужен…
multiwii.p.ht/-----------esc.html для кого писал спрашивается?
Нет калибровка прошла как нужно всё получилось. Но проблема всё равно осталась.
описанные симптомы косвенно указывают на реверс газа
Нет реверс не стоит. моторы заводил всё нормально но обороты(!)разные.
уберите все пиды в 0 кроме Р и посмотрите на реакцию
уберите все пиды в 0 кроме Р и посмотрите на реакцию
Ух ты почти излечилось! Осталась разница где то в 100-90.
у вас вибрация…
у вас вибрация…
Нет, вибрации нет: держал плату в руках, на поролоне, вспененном полиэтилене и наконец приклеивал на 2-ух сторонний скотч. Никакой способ не помог.
у вас вибрация…
и ещё: какая вибрация когда плата подключена только к усб и моторы даже не заводятся?😮 А шкалы газа и прочего двигаются.
А здесь это где то было оговорено? что плата работает так без подключения регуляторов, Все экстрасенсы в отпуске, значит у вас либо непропай либо программный сбой… лечится путем экспериментов, еще раз соберите прошивку, почистите еепром и потом залейте.
При подключении аналоговых серв вместо моторов есть шанс получить гудение и мертвые сервы. Вы бы хоть предупреждали, когда такое советуете.
Плюсану за пост! не так давно тоже думал подключу сервы вместо моторов, так сервы за 2 минуты были уже как блины на сковородке! из-за постоянного бросания в плюс и минус, движок в серве имеет ударные импульсы самоиндукции. Чего нету в регуляторе с мотором.
Плюсану за пост! не так давно тоже думал подключу сервы вместо моторов, так сервы за 2 минуты были уже как блины на сковородке! из-за постоянного бросания в плюс и минус, движок в серве имеет ударные импульсы самоиндукции. Чего нету в регуляторе с мотором.
В определённых обстоятельствах некоторые сервы не протянут и нескольких секунд. Дело здесь не в слишком быстрых командах (хвост вертолёта например так же энергично работает и ничего там не сгорает), а в том, что управляющий сигнал на них идёт нестандартной для них частоты. (ИМХО)
все может быть я осциллом не тыкался в контроллер 😃
все может быть я осциллом не тыкался в контроллер 😃
Зависит от настроек и того что делать (если вообще не армить - сгореть не должны).
Вопрошавшему “а точно ли сгорит” - понимаете, если развести огонь рядом с домом, то дом может загореться, а может и нет.
Проблемы возможны если лимиты на моторы больше сервных и/или мозги ведут себя не очень корректно (см. бесконечные посты “у меня скачут обороты на всех моторах”).
Набирать статистику на своих сервах - у меня желания нет…
PS. Из конфига, скажем:
/* up to 300Hz refreshrate it is as fast as possible (100-300Hz depending on the cound of used servos and the servos state).
for use with digital servos dont use it with analog servos! thay may get damage. (some will work but be careful) */
Лимита на рефрешрейт моторов не видел…
Ух ты почти излечилось! Осталась разница где то в 100-90.
Вообще непонятен смысл, пытаться получить одинаковые значения в каналах не подключая регуляторы с двигателями, они и не должны быть одинаковые, так как контроллер хочет скомпенсировать своё положение, основываясь на данных с датчиков. Контроллер добавляет обороты на нужных ему двигателях, у него не получается (он же не знает что вы их не подключили), он добавляет ещё и ещё… Лучше всего всё подключить, установить на раму, присоединить винты и пробовать ответную реакцию коптера, держа его в руках. Если всё верно, то можно будет летать, а какие там значения в каналах, вас не должно сильно “парить”.
Вообще непонятен смысл, пытаться получить одинаковые значения в каналах не подключая регуляторы с двигателями, они и не должны быть одинаковые, так как контроллер хочет скомпенсировать своё положение, основываясь на данных с датчиков. Контроллер добавляет обороты на нужных ему двигателях, у него не получается (он же не знает что вы их не подключили), он добавляет ещё и ещё… Лучше всего всё подключить, установить на раму, присоединить винты и пробовать ответную реакцию коптера, держа его в руках. Если всё верно, то можно будет летать, а какие там значения в каналах, вас не должно сильно “парить”.
Вообще то плата на раме надежно и мягко закреплена, а коптер стоит на полу и никто его не трогает. показания акселей и гироскопов в нуле. Без винтов и моторы с регулями подключены. Всё равно задний левый тормозит. Уже пробовал взлетать… нифига тянет на задний левый винт. Он-то в гуи и тормозит! Без моторов не пробовал.
Вообще то плата на раме надежно и мягко закреплена, а коптер стоит на полу и никто его не трогает. показания акселей и гироскопов в нуле. Без винтов и моторы с регулями подключены. Всё равно задний левый тормозит. Уже пробовал взлетать… нифига тянет на задний левый винт. Он-то в гуи и тормозит! Без моторов не пробовал.
Игорь, чудесь не бывает - это не брак вашей платы, а реакция контроллера на какие-то раздражители, такие как Дрифт Гироскопов (скорее всего), или неоттиммированные стики. Попробуйте по-другому. Аккуратно, БЕЗОПАСНО, возьмите собранный коптер рукой, заармьте, включите режим удержания горизонта и добавьте немного газу. Сразу будет видно НАСТОЯЩУЮ реакцию коптера. Скорее всего она будет абсолютно нормальна
вопросы о “неравномерности работы моторов” возникают у 90% новичков.
P.S. горизонт то откалиброван?
Нифига себе какой ништяк запилили для новичков
Ну… Это ещё вопрос, хорошо ли. Раньше config.h не читали, а теперь вообще наезжать ещё будут, когда строчки из него приводить будешь - “ты мне тут программизмом не тычь, ты мне на сайтике заскриншоть!!!”
Но, так, конечно, прикольно. Можно грабли обойти, типа раскомменченных нескольких плат.
Кстати, там криусовского AIO PRO нету, что вызовет бурление … мыслей в среде новичков - “а хде оно?”
гыгыгы… вот внизу - как раз свидетельство последнего =)))
горизонт то откалиброван?
Да, откалиброван. Стики триммировал. Но с пидами то лечится! Но когда ID в нуле то коптер не летает, он как желе… которое ударил боксер. его резко носит во все стороны, раскачивает.
Нифига себе какой ништяк запилили для новичков panoramaic.se/configurator/2.1/
Ха, а этот сайт неправильно конфиг создает! попробовал, не вышло. ардуина выдает кучу ошибок!