MultiWii
Расскажите, кто знает?
Может я неправильно понял вопроса, но наверное затем же, зачем и для остальных летательных средств - чтобы вы на эти входы завели каналы приёмника, а на эти каналы повесили тумблеры для включения различных режимов (удержания горизонта, и т.п.)
ну на АУХ2-3 бесполезно то заводить, они ничего не понимают, только на 0 и 1
на эти входы завели каналы приёмника, а на эти каналы повесили тумблеры для включения различных режимов
пробовал к ним подключать каналы с приемника, на которых повешаны тумблеры, но в GUI на переключение тумблеров не реагирует ни один из каналов, в том числе и AUX3и4, хотя эти выходы с приемника отлично работают когда их подключаешь к каналам D, тоесть приемник исправный и он выдает правильный сигнал.
Для чего на плате Multiwii Mini Flight Controller w/FTDI Interface разъемы AUX0-AUX3 в режиме самолета?
Я прошу прощения, но я не правильно указал название каналов…
для чего на плате контакты A0-A3 - так правильно задать вопрос…
прошу прощение…
Помогите решить проблему,когда серва и регули подключены,то при подключении к компьютеру она сразу от пульта не срабатывает,а серва начинает вести себя как “бешенная”.Если же подключать бес сервы и регулей,то все нормально.Плата Multiwii LE.Прошивка 2.1.Прилагается 2 видео на первом с подключенной сервой и регулями,на втором без регулей и сервы.
P.S Если подключиь только регули без сервы,то тоже все нормально.Серва Corona DS-238HV.
😵Блин, народ, имейте совесть в конце концов, ни калибровки акселя ни регулей
а контроллер жестко к раме прикручен:)?
😵Блин, народ, имейте совесть в конце концов, ни калибровки акселя ни регулей
а контроллер жестко к раме прикручен:)?
Регуляторы и акселерометр откалиброваны. Контролер к раме приклеен вспененным двухсторонним скотчем.
А по видео не скажешь…
А по видео не скажешь…
Сейчас попробую заново откалибровать.
Серва дёргается как буд-то синхронизация срывается
а эт ничё что с пропами настройки идут, пальцы лишние есть?
Серва дёргается как буд-то синхронизация срывается
а эт ничё что с пропами настройки идут, пальцы лишние есть?
Пропы после вчерашних испытаний забыл снять.Все равно покуда батарея не подключена.моторы не запустятся.
От USB серва питается? так она точно адекватно работать не будет…
От USB серва питается? так она точно адекватно работать не будет…
Да.Когда контроллер подключаю к компьютеру серва подсоединена.
Есть еще одна проблема.Не одинаковые значения газа.Пока что нашел,что лечится это если убрать в 0 значение I (Roll и Pitch) в PID.Можно как-то это исправить?
есть плата Multiwii 328p и есть регуль eurgle-30a… вопрос вот в чем - проверяю регуль подключением сигнального провода в приемник, подаю питание - регуль играет, мотор стартует. Подключаю сигнальный провод к мультивию, подаю питание - рег даже не играет, движок не стартует.
Код:
#define MINCOMMAND
крутил - не помогает, оставлял в колодке только сигнальный провод - ноль реакции… куда смотреть подскажите плиз…
пробовал подключать этот регуль с плате multiwii lite - результат токай же… куда ж копать то?
я думаю тут что то непонятное и не вообразимое, но уже вторую страницу мы обсуждаем непонятно что, я думаю пора прекращать флудить пока человек не предоставит нам видео или что то более весомое… А то мы флудим а настоящие знания уходят все дальше и дальше вглубь.
Простите что мучел, проблема обнаружилась после того как внимательно рассмотрел инструкцию по управлению платой стиками:P Оказалось есть такой пункт как ручная настройка акселерометров❗
Есть еще одна проблема.Не одинаковые значения газа.Пока что нашел,что лечится это если убрать в 0 значение I (Roll и Pitch) в PID.Можно как-то это исправить?
А вы попробуйте поискать в инете инструкцию по настройке акселерометров вручную с пульта. называется типа:ACC TRIM точно такая-же проблема была, излечил! Правда плата у меня мультивий про.
Сегодня затестил поведение с постоянным динамиком 7-8 м/с на горе. PID подстроены под температуру -10. Над склоном горы наклоняет градусов на 20 и держит стабильно. Акк жрет неимоверно! Хватило в 2 раза меньше обычного.
Метрах в пяти от склона в зоне турбулентности вообще кошмар, что творит, но удерживать долго реально.
Не помогло.Все равно разные значения газа на каналах.А летать без значения I(Roll и Pitch) в PID не ахти.Скажу я.
Есть еще одна проблема.Не одинаковые значения газа.Пока что нашел,что лечится это если убрать в 0 значение I (Roll и Pitch) в PID.Можно как-то это исправить?
Можно. Попытаться взлететь с рук и посмотреть реакцию. А разные значения из-за того, что расчеты то уже идут из-за гироскопа. В вообще либо на предыдущей странице, либо чуть раньше все было.
для чего на плате контакты A0-A3 - так правильно задать вопрос…
Либо для подключения аналогового акселеромерта, либо для подвеса камеры.
крутил - не помогает, оставлял в колодке только сигнальный провод - ноль реакции… куда смотреть подскажите плиз…
Раньше работало? Переделываешь или что?
Приветствую! Пришло вчера вот это dx.com/…/3m-pilot-multiwii-megapirateng-mwc-flight… с сонаром и ГПС. С ходу разобраться не получилось, пытался читать по ссылкам - совсем запутался. ТКИНЕ пожалуйста, где почитать и где скачать софт и что именно нужно скачивать. Саму платку нужно прошивать? Если нужно, то чем? Извиняюсь за тупые вопросы, но из того что написано на форуме - очень много всего, отфильтровать не могу. Близок к отчаянию. Спасите, заранее благодарю.
Приветствую! Пришло вчера вот это dx.com/…/3m-pilot-multiwii-megapirateng-mwc-flight… с сонаром и ГПС. С ходу разобраться не получилось, пытался читать по ссылкам - совсем запутался. ТКИНЕ пожалуйста, где почитать и где скачать софт и что именно нужно скачивать. Саму платку нужно прошивать? Если нужно, то чем? Извиняюсь за тупые вопросы, но из того что написано на форуме - очень много всего, отфильтровать не могу. Близок к отчаянию. Спасите, заранее благодарю.
Отлично всё расписано, всё получилось без проблем, спасибо.
Может кому-то понадобится. Для платы 3M PILOT:
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
/* I2C gyroscope */
#define MPU6050 //combo + ACC
/* I2C barometer */
#define MS561101BA
/* I2C magnetometer */
#define HMC5883
/* individual sensor orientation */
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -X; gyroADC[PITCH] = -Y; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -X; magADC[PITCH] = Z; magADC[YAW] = -Y;}