MultiWii
Да, откалиброван. Стики триммировал. Но с пидами то лечится! Но когда ID в нуле то коптер не летает, он как желе… которое ударил боксер. его резко носит во все стороны, раскачивает.
Игорь, ИМХО зря вы паритесь 😃 У Вас абсолютно нормальная реакция стоящего на месте коптера. Собирайте, и запускайте, крепко зажав в руке. Скорее всего получите нормально работающий коптер, возможно уплывающий вбок на градус-другой из-за стиков, или неточной калибровки ACC (у меня кстати эта калибровка по непонятным причинам сама слегка плавает)
Обнуление PID “лечит” ситуацию за счёт того, что коптер перестаёт отрабатывать реакции на раздражители.
А уж если в руке будет реакция ЯВНО ненормальная - быть может с ней будет попроще разобраться.
А уж если в руке будет реакция ЯВНО ненормальная - быть может с ней будет попроще разобраться.
Да нет, в руке вроде все нормально:). Но при взлете его переворачивает. Как взлетать то?😉
Стаб включен? Гиро перед взлетом калибруете?
Да нет, в руке вроде все нормально:). Но при взлете его переворачивает. Как взлетать то?😉
Ну вы прям в тупик меня поставили. В руке нормально, а на полу переворачивает…
Можт Вы видео заснимете что у вас там происходит? В руке, и при возможности, на полу.
А на полу прямо переворачивает, или вам кажется что переворачивает, и вы в панике бросаете газ? Дело в том, что на небольшой высоте около пола (до 30-50см) управление гораздо более сложное из-за потоков воздуха, создаваемых коптером. Собсно при взлёте коптер может слегка покидывать…
Стаб включен? Гиро перед взлетом калибруете?
Да включен
я думаю тут что то непонятное и не вообразимое, но уже вторую страницу мы обсуждаем непонятно что, я думаю пора прекращать флудить пока человек не предоставит нам видео или что то более весомое… А то мы флудим а настоящие знания уходят все дальше и дальше вглубь.
У меня подобное было.
Прошил 4 регуля Турниги плюш 18а. Когда запускал, один движок как бы тормозил и коптер на него заваливался.
Вылечил, тем что прошил регуль еще раз, и он заработал нормально.
На всякий случай взял другой, прошил, и поставил его. Работает до сих пор нормально
Да у всех такое было. Невнимательность и только она!
Я, например, калибровал регули от сервотестера. Ну и походу чего-то не того накалибровал на половине регуляторов (скорей всего ручку недокручивал). Тоже долго недоумевал, чего это у меня два движка медленней крутятся.
Потом ругался, что коптер переворачивается, пока не дошло, что он вообще-то калибруется при включении питания, и должен стоять ровно, а обычно во время калибровки я его как раз переворачивал, подключив батарею. Так ещё бы он не переворачивался.
Поставил коптер на землю - откалибруй гиру! Ведёт себя тупо - откалибруй гиру! Валится в стабе - откалибруй аксель! А магнетометр вообще забудь, пока нормально аппарат откалиброван не будет. Последовательно надо датчики включать в работу вначале, а то баги всех датчиков сразу никогда не разгребёшь.
Народ, подскажите как залить скетч? Ну запускаю я Arduino 1.0.3? а дальше то что? Есть папка распакованного архива Multiwii_2_1_base, а что делать далее??
В меню там Файл,Правка,Скетч,Сервис, Справка…и что далее…
Народ, подскажите как залить скетч? Ну запускаю я Arduino 1.0.3? а дальше то что? Есть папка распакованного архива Multiwii_2_1_base, а что делать далее??
В меню там Файл,Правка,Скетч,Сервис, Справка…и что далее…
Блин ну попробуйте перед тем как задать вопрос почитать немножко форум.
multiwii.p.ht/page-14.html
…
Народ, а как нынче модно бороться с расколбасом при снижении коптера? Думал у всех так, а тут глянул видео чьё-то, и гладенько у него так спускается…
Народ, а как нынче модно бороться с расколбасом при снижении коптера? Думал у всех так, а тут глянул видео чьё-то, и гладенько у него так спускается…
в прошивке от Александра при снижении расколбаса нет rcopen.com/blogs/83206/15878
в прошивке от Александра при снижении расколбаса нет forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog15878.htm
может зависеть от конфигурации… но общем легко лечится пидами и некоторыми заклинаниями типа KILL_SMALL_OSCILLATIONS 😉
может зависеть от конфигурации… но общем легко лечится пидами и некоторыми заклинаниями типа KILL_SMALL_OSCILLATIONS 😉
Как и в любой открытой прошивке. Может пора отдельную ветку сделать - mahowii, с то странные тут рецепты выписывают (в рамках ветки mwii, конечно).
в прошивке от Александра при снижении расколбаса нет
ps. Попробуйте D на pitch/roll чуть увеличить
2Sevick Незачем создавать отдельную ветку по этой прошивке ибо она является просто хорошо допиленным мультивием, Новичкам ее использовать рановато, а те кто давно пользуют мультиви итак справляются с настройкой по тому что нам оставил Александр (mahowik) Еще одна тема породит только новый флуд и ничего более этого.
2Sevick Незачем создавать отдельную ветку по этой прошивке ибо она является просто хорошо допиленным мультивием, Новичкам ее использовать рановато, а те кто давно пользуют мультиви итак справляются с настройкой по тому что нам оставил Александр (mahowik) Еще одна тема породит только новый флуд и ничего более этого.
Гм. Вполне проприетарным, насколько я понял из долгих дрязг тут. Т.е. исходника в открытом доступе нет.
Поэтому ответ получается полностью аналогичным “а у меня кролик/наза/нло и оно летает хорошо”
Если “новичкам ее использовать рано”, то к чему вообще было вот это “в прошивке от Александра при снижении расколбаса нет”?!
ps. По факту. В любом случае и при любом отношении. Есть отдельная ветка кода, которую мерджить с основной уже не планируется. Это отдельный проект. С советами и рецептами, специфичными для нее. Какой смысл увеличивать количество сообщений в топике про другую ветку кода? Почему все так боятся тему новую завести как будто они денег стоят. Наоборот, листать километры с одной теме (с сообщениями уже вообще обо всем) - сомнительное удовольствие…
Вот видите вы уже начинаете флудить)))) Новичкам рано потому что: Для начала нужно научиться использовать базовые функции мультивия а не лезть в дебри, тут нектоторые спрашивают как регули подключить или как прошить плату, а в прошивке Александра нужно уже иметь хоть какие то базовые навыки пользования именно платформой мультивий (прошивку саму по себе для новичка настроить сложней)
Но у меня например квадрик летает на исходной прошивке RC1 со стандартными настройками, а у некоторых не летает, и начинается…
Гм. Вполне проприетарным, насколько я понял из долгих дрязг тут. Т.е. исходника в открытом доступе нет.
Поэтому ответ получается полностью аналогичным “а у меня кролик/наза/нло и оно летает хорошо”Если “новичкам ее использовать рано”, то к чему вообще было вот это “в прошивке от Александра при снижении расколбаса нет”?!
ps. По факту. В любом случае и при любом отношении. Есть отдельная ветка кода, которую мерджить с основной уже не планируется. Это отдельный проект. С советами и рецептами, специфичными для нее. Какой смысл увеличивать количество сообщений в топике про другую ветку кода? Почему все так боятся тему новую завести как будто они денег стоят. Наоборот, листать километры с одной теме (с сообщениями уже вообще обо всем) - сомнительное удовольствие…
А листать и не надо все в дневнике у Александра есть… А для новичков я FAQ создал чтоб не мыкались дабы разгрузить форум от однообразных вопросов.
Всеволод, не переживайте вы так! 😃
Все обсуждение по RC1 идет в комментах дневника. Я сам к этому призывал… можете почитать в правилах по RC1 чуть что… Ну а если тут кто то кинул ссылку на мой дневник с фразой честного пиара (т.е. если человек сам полетал и пишет от себя), то только спасибо ему за это…
Я также всегда кидаю ссылки в вишные ветки, с появлением новых тем в дневнике… имею право 😉
Да, пиара много, и топорного … это видно.
Но вместо ответа на вопрос по одной прошивке _отвечать_ пиаром другой - это по-моему слегка перебор.
Что до прав - по-моему Вы в этом вопросе не очень щепетильны
Есть ветка кролика, есть ветка назы. Чем вам претит ветка mahowii? Невозможностью топорно пиариться среди всех mwii’шников?
ну зачем уж в личку настрой портить!
пускай страна знает своих мудаков героев! 😉
я отвeтил вполне ясно, что фиксится пидами, а это по mwii…
ты свое поганство оч. отчетливо уже в ветке КРОК показал… и я тебе об этом тогда хорошо напомнил, но смотрю обида затаилась!
как тогда написал: яб с тобой в одном поле не сел бы… за денги работать не стал… мнение тоже осталось 😉
кроче, сделай для вия и его комьюнити хотяб треть от моего, тогда велкам с советами… а пока пока…