MultiWii
Вообще непонятен смысл, пытаться получить одинаковые значения в каналах не подключая регуляторы с двигателями, они и не должны быть одинаковые, так как контроллер хочет скомпенсировать своё положение, основываясь на данных с датчиков. Контроллер добавляет обороты на нужных ему двигателях, у него не получается (он же не знает что вы их не подключили), он добавляет ещё и ещё… Лучше всего всё подключить, установить на раму, присоединить винты и пробовать ответную реакцию коптера, держа его в руках. Если всё верно, то можно будет летать, а какие там значения в каналах, вас не должно сильно “парить”.
Вообще то плата на раме надежно и мягко закреплена, а коптер стоит на полу и никто его не трогает. показания акселей и гироскопов в нуле. Без винтов и моторы с регулями подключены. Всё равно задний левый тормозит. Уже пробовал взлетать… нифига тянет на задний левый винт. Он-то в гуи и тормозит! Без моторов не пробовал.
Вообще то плата на раме надежно и мягко закреплена, а коптер стоит на полу и никто его не трогает. показания акселей и гироскопов в нуле. Без винтов и моторы с регулями подключены. Всё равно задний левый тормозит. Уже пробовал взлетать… нифига тянет на задний левый винт. Он-то в гуи и тормозит! Без моторов не пробовал.
Игорь, чудесь не бывает - это не брак вашей платы, а реакция контроллера на какие-то раздражители, такие как Дрифт Гироскопов (скорее всего), или неоттиммированные стики. Попробуйте по-другому. Аккуратно, БЕЗОПАСНО, возьмите собранный коптер рукой, заармьте, включите режим удержания горизонта и добавьте немного газу. Сразу будет видно НАСТОЯЩУЮ реакцию коптера. Скорее всего она будет абсолютно нормальна
вопросы о “неравномерности работы моторов” возникают у 90% новичков.
P.S. горизонт то откалиброван?
Нифига себе какой ништяк запилили для новичков
Ну… Это ещё вопрос, хорошо ли. Раньше config.h не читали, а теперь вообще наезжать ещё будут, когда строчки из него приводить будешь - “ты мне тут программизмом не тычь, ты мне на сайтике заскриншоть!!!”
Но, так, конечно, прикольно. Можно грабли обойти, типа раскомменченных нескольких плат.
Кстати, там криусовского AIO PRO нету, что вызовет бурление … мыслей в среде новичков - “а хде оно?”
гыгыгы… вот внизу - как раз свидетельство последнего =)))
горизонт то откалиброван?
Да, откалиброван. Стики триммировал. Но с пидами то лечится! Но когда ID в нуле то коптер не летает, он как желе… которое ударил боксер. его резко носит во все стороны, раскачивает.
Нифига себе какой ништяк запилили для новичков panoramaic.se/configurator/2.1/
Ха, а этот сайт неправильно конфиг создает! попробовал, не вышло. ардуина выдает кучу ошибок!
Да, откалиброван. Стики триммировал. Но с пидами то лечится! Но когда ID в нуле то коптер не летает, он как желе… которое ударил боксер. его резко носит во все стороны, раскачивает.
Игорь, ИМХО зря вы паритесь 😃 У Вас абсолютно нормальная реакция стоящего на месте коптера. Собирайте, и запускайте, крепко зажав в руке. Скорее всего получите нормально работающий коптер, возможно уплывающий вбок на градус-другой из-за стиков, или неточной калибровки ACC (у меня кстати эта калибровка по непонятным причинам сама слегка плавает)
Обнуление PID “лечит” ситуацию за счёт того, что коптер перестаёт отрабатывать реакции на раздражители.
А уж если в руке будет реакция ЯВНО ненормальная - быть может с ней будет попроще разобраться.
А уж если в руке будет реакция ЯВНО ненормальная - быть может с ней будет попроще разобраться.
Да нет, в руке вроде все нормально:). Но при взлете его переворачивает. Как взлетать то?😉
Стаб включен? Гиро перед взлетом калибруете?
Да нет, в руке вроде все нормально:). Но при взлете его переворачивает. Как взлетать то?😉
Ну вы прям в тупик меня поставили. В руке нормально, а на полу переворачивает…
Можт Вы видео заснимете что у вас там происходит? В руке, и при возможности, на полу.
А на полу прямо переворачивает, или вам кажется что переворачивает, и вы в панике бросаете газ? Дело в том, что на небольшой высоте около пола (до 30-50см) управление гораздо более сложное из-за потоков воздуха, создаваемых коптером. Собсно при взлёте коптер может слегка покидывать…
Стаб включен? Гиро перед взлетом калибруете?
Да включен
я думаю тут что то непонятное и не вообразимое, но уже вторую страницу мы обсуждаем непонятно что, я думаю пора прекращать флудить пока человек не предоставит нам видео или что то более весомое… А то мы флудим а настоящие знания уходят все дальше и дальше вглубь.
У меня подобное было.
Прошил 4 регуля Турниги плюш 18а. Когда запускал, один движок как бы тормозил и коптер на него заваливался.
Вылечил, тем что прошил регуль еще раз, и он заработал нормально.
На всякий случай взял другой, прошил, и поставил его. Работает до сих пор нормально
Да у всех такое было. Невнимательность и только она!
Я, например, калибровал регули от сервотестера. Ну и походу чего-то не того накалибровал на половине регуляторов (скорей всего ручку недокручивал). Тоже долго недоумевал, чего это у меня два движка медленней крутятся.
Потом ругался, что коптер переворачивается, пока не дошло, что он вообще-то калибруется при включении питания, и должен стоять ровно, а обычно во время калибровки я его как раз переворачивал, подключив батарею. Так ещё бы он не переворачивался.
Поставил коптер на землю - откалибруй гиру! Ведёт себя тупо - откалибруй гиру! Валится в стабе - откалибруй аксель! А магнетометр вообще забудь, пока нормально аппарат откалиброван не будет. Последовательно надо датчики включать в работу вначале, а то баги всех датчиков сразу никогда не разгребёшь.
Народ, подскажите как залить скетч? Ну запускаю я Arduino 1.0.3? а дальше то что? Есть папка распакованного архива Multiwii_2_1_base, а что делать далее??
В меню там Файл,Правка,Скетч,Сервис, Справка…и что далее…
Народ, подскажите как залить скетч? Ну запускаю я Arduino 1.0.3? а дальше то что? Есть папка распакованного архива Multiwii_2_1_base, а что делать далее??
В меню там Файл,Правка,Скетч,Сервис, Справка…и что далее…
Блин ну попробуйте перед тем как задать вопрос почитать немножко форум.
multiwii.p.ht/page-14.html
…
Народ, а как нынче модно бороться с расколбасом при снижении коптера? Думал у всех так, а тут глянул видео чьё-то, и гладенько у него так спускается…
Народ, а как нынче модно бороться с расколбасом при снижении коптера? Думал у всех так, а тут глянул видео чьё-то, и гладенько у него так спускается…
в прошивке от Александра при снижении расколбаса нет rcopen.com/blogs/83206/15878
в прошивке от Александра при снижении расколбаса нет forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog15878.htm
может зависеть от конфигурации… но общем легко лечится пидами и некоторыми заклинаниями типа KILL_SMALL_OSCILLATIONS 😉
может зависеть от конфигурации… но общем легко лечится пидами и некоторыми заклинаниями типа KILL_SMALL_OSCILLATIONS 😉
Как и в любой открытой прошивке. Может пора отдельную ветку сделать - mahowii, с то странные тут рецепты выписывают (в рамках ветки mwii, конечно).
в прошивке от Александра при снижении расколбаса нет
ps. Попробуйте D на pitch/roll чуть увеличить
2Sevick Незачем создавать отдельную ветку по этой прошивке ибо она является просто хорошо допиленным мультивием, Новичкам ее использовать рановато, а те кто давно пользуют мультиви итак справляются с настройкой по тому что нам оставил Александр (mahowik) Еще одна тема породит только новый флуд и ничего более этого.
2Sevick Незачем создавать отдельную ветку по этой прошивке ибо она является просто хорошо допиленным мультивием, Новичкам ее использовать рановато, а те кто давно пользуют мультиви итак справляются с настройкой по тому что нам оставил Александр (mahowik) Еще одна тема породит только новый флуд и ничего более этого.
Гм. Вполне проприетарным, насколько я понял из долгих дрязг тут. Т.е. исходника в открытом доступе нет.
Поэтому ответ получается полностью аналогичным “а у меня кролик/наза/нло и оно летает хорошо”
Если “новичкам ее использовать рано”, то к чему вообще было вот это “в прошивке от Александра при снижении расколбаса нет”?!
ps. По факту. В любом случае и при любом отношении. Есть отдельная ветка кода, которую мерджить с основной уже не планируется. Это отдельный проект. С советами и рецептами, специфичными для нее. Какой смысл увеличивать количество сообщений в топике про другую ветку кода? Почему все так боятся тему новую завести как будто они денег стоят. Наоборот, листать километры с одной теме (с сообщениями уже вообще обо всем) - сомнительное удовольствие…