MultiWii
От USB серва питается? так она точно адекватно работать не будет…
Да.Когда контроллер подключаю к компьютеру серва подсоединена.
Есть еще одна проблема.Не одинаковые значения газа.Пока что нашел,что лечится это если убрать в 0 значение I (Roll и Pitch) в PID.Можно как-то это исправить?
есть плата Multiwii 328p и есть регуль eurgle-30a… вопрос вот в чем - проверяю регуль подключением сигнального провода в приемник, подаю питание - регуль играет, мотор стартует. Подключаю сигнальный провод к мультивию, подаю питание - рег даже не играет, движок не стартует.
Код:
#define MINCOMMAND
крутил - не помогает, оставлял в колодке только сигнальный провод - ноль реакции… куда смотреть подскажите плиз…
пробовал подключать этот регуль с плате multiwii lite - результат токай же… куда ж копать то?
я думаю тут что то непонятное и не вообразимое, но уже вторую страницу мы обсуждаем непонятно что, я думаю пора прекращать флудить пока человек не предоставит нам видео или что то более весомое… А то мы флудим а настоящие знания уходят все дальше и дальше вглубь.
Простите что мучел, проблема обнаружилась после того как внимательно рассмотрел инструкцию по управлению платой стиками:P Оказалось есть такой пункт как ручная настройка акселерометров❗
Есть еще одна проблема.Не одинаковые значения газа.Пока что нашел,что лечится это если убрать в 0 значение I (Roll и Pitch) в PID.Можно как-то это исправить?
А вы попробуйте поискать в инете инструкцию по настройке акселерометров вручную с пульта. называется типа:ACC TRIM точно такая-же проблема была, излечил! Правда плата у меня мультивий про.
Сегодня затестил поведение с постоянным динамиком 7-8 м/с на горе. PID подстроены под температуру -10. Над склоном горы наклоняет градусов на 20 и держит стабильно. Акк жрет неимоверно! Хватило в 2 раза меньше обычного.
Метрах в пяти от склона в зоне турбулентности вообще кошмар, что творит, но удерживать долго реально.
Не помогло.Все равно разные значения газа на каналах.А летать без значения I(Roll и Pitch) в PID не ахти.Скажу я.
Есть еще одна проблема.Не одинаковые значения газа.Пока что нашел,что лечится это если убрать в 0 значение I (Roll и Pitch) в PID.Можно как-то это исправить?
Можно. Попытаться взлететь с рук и посмотреть реакцию. А разные значения из-за того, что расчеты то уже идут из-за гироскопа. В вообще либо на предыдущей странице, либо чуть раньше все было.
для чего на плате контакты A0-A3 - так правильно задать вопрос…
Либо для подключения аналогового акселеромерта, либо для подвеса камеры.
крутил - не помогает, оставлял в колодке только сигнальный провод - ноль реакции… куда смотреть подскажите плиз…
Раньше работало? Переделываешь или что?
Приветствую! Пришло вчера вот это dx.com/…/3m-pilot-multiwii-megapirateng-mwc-flight… с сонаром и ГПС. С ходу разобраться не получилось, пытался читать по ссылкам - совсем запутался. ТКИНЕ пожалуйста, где почитать и где скачать софт и что именно нужно скачивать. Саму платку нужно прошивать? Если нужно, то чем? Извиняюсь за тупые вопросы, но из того что написано на форуме - очень много всего, отфильтровать не могу. Близок к отчаянию. Спасите, заранее благодарю.
Приветствую! Пришло вчера вот это dx.com/…/3m-pilot-multiwii-megapirateng-mwc-flight… с сонаром и ГПС. С ходу разобраться не получилось, пытался читать по ссылкам - совсем запутался. ТКИНЕ пожалуйста, где почитать и где скачать софт и что именно нужно скачивать. Саму платку нужно прошивать? Если нужно, то чем? Извиняюсь за тупые вопросы, но из того что написано на форуме - очень много всего, отфильтровать не могу. Близок к отчаянию. Спасите, заранее благодарю.
Отлично всё расписано, всё получилось без проблем, спасибо.
Может кому-то понадобится. Для платы 3M PILOT:
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
/* I2C gyroscope */
#define MPU6050 //combo + ACC
/* I2C barometer */
#define MS561101BA
/* I2C magnetometer */
#define HMC5883
/* individual sensor orientation */
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -X; gyroADC[PITCH] = -Y; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -X; magADC[PITCH] = Z; magADC[YAW] = -Y;}
На 3М еще номера светодиодов другие, не такие как по умолчанию.
Коллективный разум, нужно решение. Аппа 5 каналов+1 тренер (отпустил=выкл), плата олинван, прошивка RC1. Как подключить RTH, если : 1. не армится в стабе, а летать буду только в нем. Сначала включал стаб, баро и маг на aux1 в любом положении, и в положении вкл врубался еще и RTH. Но арм не происходит при включенных по-умолчанию всех режимах.
2. каналов всего 5, но есть тренер, но держать все время, пока коптер летит домой не фантан
3. что будет, если RTH будет активироваться сразу после арма при выключенном aux1, потом сразу включать этот канал, а на него вешать асс,баро, маг и летать спокойно. потом, если надо сделать возврат домой, то просто выключить aux1, тем самым активировать возврат(спутники уже поймает).
Необходимо ли для осуществления возврата активация асс, баро и мага?
отпусканием тренера активировать стабмод?
Аппа bx5e, арм при удержаном тренере=режим бинд с приемником. Или пофиг, если приемник не в режиме бинда?
У Саши прочел про rc1 и понимаю, что для возврата не обязательно включено иметь асс и баро. А магнитометр?
Может уже обсуждали этот вопрос, если так, то прошу прощения.
Давненько столкнулся с проблемой на ноутбуке - начал тормозить ГУИ для вия и Ардуино, причем конкрето. Запускалось несколько минут, открывались прошивки по минуте, прошивалось тоже долго. Долго пытался разобраться с Java, думал в ней проблема. Но недавно нашел причину. Оказалось виноват включенный Блютус модуль. Он создавал кучу ком портов, которые постоянно опрашивали ГУИ или Ардуино. Отключил блютус и все заработало как надо.
У меня вообще не пашет, если блютуз включен. Смирился. Магнитометр должен быть вкл для rth ? RC1.
что для возврата не обязательно включено иметь асс и баро. А магнитометр?
Магнитометр должен быть вкл для rth ?
асс/аксель - для всех авторежимов (rth, ph) обязательно!
баро - по желанию
маг - если включен, то возврат будет идти носом (либо попАм… зависит от настроек в конфиге) к точке старта, если выключен, то будет лететь домой произвольной стороной…
RC1.
все выше описанное никаким боком к RC1… т.е. это общие вишные феньки…
начал тормозить ГУИ для вия и Ардуино, причем конкрето. Запускалось несколько минут, открывались прошивки по минуте, прошивалось тоже долго
rcopen.com/forum/f123/topic221574/3543
по сути в MultiWiiConf (вроде с 2.х версии) уже лежит нужный/правильный rxtxSerial.dll (98381 байт), который устраняет этот баг… но также если есть проблема со скоростью инициализации/поиска портов под виндой в Arduino IDE кладем ее и туда…
Существует ли ГУИ для вия, чтобы можно было реализовать #define RCSerial,
то есть управлять каналами управления (Газ, крен итд) с ГУИ ?
[QUOTE=mahowik;3912124]асс/аксель - для всех авторежимов (rth, ph) обязательно!
баро - по желанию
маг - если включен, то возврат будет идти носом (либо попАм… зависит от настроек в конфиге) к точке старта, если выключен, то будет лететь домой произвольной стороной…
Спасибо, Александр. Ты как всегда на страже. Я под утро уже и сам догнал
, что без акселя возврата не будет.
отпусканием тренера активировать стабмод?
Спасибо. Заработало.
А можно ли как-то настроить режим на тумблер, что бы коптер не опускался ниже 0.5 метра по сонару? Что бы летать низко, но не задевать землю.
Есть плата Crius se. И GPS, проблемам в том, что в режиме ph и rth отрабатывает удержание и возврат как бы в реверсе. Валится все сильнее и сильнее. Что рыть?