MultiWii
Может кому-то понадобится. Для платы 3M PILOT:
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
/* I2C gyroscope */
#define MPU6050 //combo + ACC
/* I2C barometer */
#define MS561101BA
/* I2C magnetometer */
#define HMC5883
/* individual sensor orientation */
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -X; gyroADC[PITCH] = -Y; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -X; magADC[PITCH] = Z; magADC[YAW] = -Y;}
На 3М еще номера светодиодов другие, не такие как по умолчанию.
Коллективный разум, нужно решение. Аппа 5 каналов+1 тренер (отпустил=выкл), плата олинван, прошивка RC1. Как подключить RTH, если : 1. не армится в стабе, а летать буду только в нем. Сначала включал стаб, баро и маг на aux1 в любом положении, и в положении вкл врубался еще и RTH. Но арм не происходит при включенных по-умолчанию всех режимах.
2. каналов всего 5, но есть тренер, но держать все время, пока коптер летит домой не фантан
3. что будет, если RTH будет активироваться сразу после арма при выключенном aux1, потом сразу включать этот канал, а на него вешать асс,баро, маг и летать спокойно. потом, если надо сделать возврат домой, то просто выключить aux1, тем самым активировать возврат(спутники уже поймает).
Необходимо ли для осуществления возврата активация асс, баро и мага?
отпусканием тренера активировать стабмод?
Аппа bx5e, арм при удержаном тренере=режим бинд с приемником. Или пофиг, если приемник не в режиме бинда?
У Саши прочел про rc1 и понимаю, что для возврата не обязательно включено иметь асс и баро. А магнитометр?
Может уже обсуждали этот вопрос, если так, то прошу прощения.
Давненько столкнулся с проблемой на ноутбуке - начал тормозить ГУИ для вия и Ардуино, причем конкрето. Запускалось несколько минут, открывались прошивки по минуте, прошивалось тоже долго. Долго пытался разобраться с Java, думал в ней проблема. Но недавно нашел причину. Оказалось виноват включенный Блютус модуль. Он создавал кучу ком портов, которые постоянно опрашивали ГУИ или Ардуино. Отключил блютус и все заработало как надо.
У меня вообще не пашет, если блютуз включен. Смирился. Магнитометр должен быть вкл для rth ? RC1.
что для возврата не обязательно включено иметь асс и баро. А магнитометр?
Магнитометр должен быть вкл для rth ?
асс/аксель - для всех авторежимов (rth, ph) обязательно!
баро - по желанию
маг - если включен, то возврат будет идти носом (либо попАм… зависит от настроек в конфиге) к точке старта, если выключен, то будет лететь домой произвольной стороной…
RC1.
все выше описанное никаким боком к RC1… т.е. это общие вишные феньки…
начал тормозить ГУИ для вия и Ардуино, причем конкрето. Запускалось несколько минут, открывались прошивки по минуте, прошивалось тоже долго
rcopen.com/forum/f123/topic221574/3543
по сути в MultiWiiConf (вроде с 2.х версии) уже лежит нужный/правильный rxtxSerial.dll (98381 байт), который устраняет этот баг… но также если есть проблема со скоростью инициализации/поиска портов под виндой в Arduino IDE кладем ее и туда…
Существует ли ГУИ для вия, чтобы можно было реализовать #define RCSerial,
то есть управлять каналами управления (Газ, крен итд) с ГУИ ?
[QUOTE=mahowik;3912124]асс/аксель - для всех авторежимов (rth, ph) обязательно!
баро - по желанию
маг - если включен, то возврат будет идти носом (либо попАм… зависит от настроек в конфиге) к точке старта, если выключен, то будет лететь домой произвольной стороной…
Спасибо, Александр. Ты как всегда на страже. Я под утро уже и сам догнал
, что без акселя возврата не будет.
отпусканием тренера активировать стабмод?
Спасибо. Заработало.
А можно ли как-то настроить режим на тумблер, что бы коптер не опускался ниже 0.5 метра по сонару? Что бы летать низко, но не задевать землю.
Есть плата Crius se. И GPS, проблемам в том, что в режиме ph и rth отрабатывает удержание и возврат как бы в реверсе. Валится все сильнее и сильнее. Что рыть?
Есть плата Crius se. И GPS, проблемам в том, что в режиме ph и rth отрабатывает удержание и возврат как бы в реверсе. Валится все сильнее и сильнее. Что рыть?
Прошивку если не лень.
стандартная 2.1 раскоментирован quadx, crius se, i2c-gps и стоит переходник шитый под gps-i2c-nav
стандартная 2.1 раскоментирован quadx, crius se, i2c-gps и стоит переходник шитый под gps-i2c-nav
вы полностью прочтите прошивку
вы полностью прочтите прошивку
вот прошивка
остальное что менял в config.h написал ниже. больше ничего не менял
вот прошивка
у меня такая-же ток плата другая.
остальное что менял в config.h написал ниже. больше ничего не менял
надо поэксперементировать с разделом GPS. А ещё надо посмотреть ориентацию по датчикам. Если так мало поменяли то конечно гарантии работы нет. А точно! часто заливают прошивку без очистки еепрома. А ВЫ ОЧИЩАЛИ еепром???
А ВЫ ОЧИЩАЛИ еепром???
да очищал и свежую прошивку заливал через usbasp
да очищал и свежую прошивку заливал через usbasp
ну тогда перечитывайте прошивку… проверьте правильные ли датчики указаны в строке криус се, ориентация по датчикам должна быть аксель и магнетометр.
А еще присмотитесь к прошивкам mahowik forum.rcdesign.ru/blogs/83206/:) Желаю удачи.
залил такую прошивку и вроде все нормально стало…
только тестил сейчас, но места 15х15м… вроде не валит… завтра посмотрб поподробнее
На НК обнаружил плату под Multiwii Microwii на ATmega32U4 hobbyking.com/…/__22321__MultiWii_MicroWii_ATmega3… с демократичной ценой. Кто нибудь пробовал?