Есть плата Crius se. И GPS, проблемам в том, что в режиме ph и rth отрабатывает удержание и возврат как бы в реверсе. Валится все сильнее и сильнее. Что рыть?
Прошивку если не лень.
стандартная 2.1 раскоментирован quadx, crius se, i2c-gps и стоит переходник шитый под gps-i2c-nav
стандартная 2.1 раскоментирован quadx, crius se, i2c-gps и стоит переходник шитый под gps-i2c-nav
вы полностью прочтите прошивку
вы полностью прочтите прошивку
вот прошивка
остальное что менял в config.h написал ниже. больше ничего не менял
вот прошивка
у меня такая-же ток плата другая.
остальное что менял в config.h написал ниже. больше ничего не менял
надо поэксперементировать с разделом GPS. А ещё надо посмотреть ориентацию по датчикам. Если так мало поменяли то конечно гарантии работы нет. А точно! часто заливают прошивку без очистки еепрома. А ВЫ ОЧИЩАЛИ еепром???
А ВЫ ОЧИЩАЛИ еепром???
да очищал и свежую прошивку заливал через usbasp
да очищал и свежую прошивку заливал через usbasp
ну тогда перечитывайте прошивку… проверьте правильные ли датчики указаны в строке криус се, ориентация по датчикам должна быть аксель и магнетометр.
А еще присмотитесь к прошивкам mahowik forum.rcdesign.ru/blogs/83206/:) Желаю удачи.
залил такую прошивку и вроде все нормально стало…
только тестил сейчас, но места 15х15м… вроде не валит… завтра посмотрб поподробнее
да те же яйца только в профиль, микруха правда другая но насколько я помню 32 атмега почти ни чем не отличается от 328 только корпус другой, видать просто нашли где то партию 32 атмег по дешевке …
если сравнить, то на 32 мега вроде юсб встроенный, а так все тоже самое
ну и там барометр другой вроде
если сравнить, то на 32 мега вроде юсб встроенный, а так все тоже самое
ну и там барометр другой вроде
Да не совсем. Там выход 11 битный и одно дело менять выход с дискретом 8 мксек а другое 1 мксек. Я это пробовал и по моему отличие Мультивия и Арду в плавности именно в этом.
залил такую прошивку и вроде все нормально стало…
только тестил сейчас, но места 15х15м… вроде не валит… завтра посмотрб поподробнее
возврат и удержание заработали… Играюсь дальше с PID
Тоже залил последнюю прошивку с офф.сайта. Значения газа стали одинаковые. Только вот проблема хвост все время в одну сторону несет.
да те же яйца только в профиль, микруха правда другая но насколько я помню 32 атмега почти ни чем не отличается от 328 только корпус другой, видать просто нашли где то партию 32 атмег по дешевке …
Зато с 2560 разница огромная: 32K памяти против 256, 2 serial порта вместо одного, ну может там еще по мелочам что-то.
В общем смысла большого в этой ATmega32U4 не увидел (ну разве что цель сэкономить по максимуму, хотя 20$ разницы погоды совсем не делают).
процитирую себя же… решение пока-что не найдено… проверялось на двух мозгах Multiwii 328p и Multiwii Lite… Оч надеюсь на Вашу помощь…
есть плата Multiwii 328p и есть регуль eurgle-30a… вопрос вот в чем - проверяю регуль подключением сигнального провода в приемник, подаю питание - регуль играет, мотор стартует. Подключаю сигнальный провод к мультивию, подаю питание - рег даже не играет, движок не стартует.
#define MINCOMMAND
крутил - не помогает, оставлял в колодке только сигнальный провод - ноль реакции… куда смотреть подскажите плиз…
Если в MultiWii Lite стоит ITG3205 надо раскоментировать строку //#define WMP или //#define ITG3200 ?
#define ITG3200
Помогите настроить трикоптер,уже сколько игрался с настройками ПИД,коптер не хочет ровно взлетать.Все время в стороны носит.
Так и будет мотать, акселерометров нету, как и, судя по всему, опыта в управлении.
При взлете же лучше наоборот все отключать и учиться летать руками. 😃
