MultiWii
да те же яйца только в профиль, микруха правда другая но насколько я помню 32 атмега почти ни чем не отличается от 328 только корпус другой, видать просто нашли где то партию 32 атмег по дешевке …
Зато с 2560 разница огромная: 32K памяти против 256, 2 serial порта вместо одного, ну может там еще по мелочам что-то.
В общем смысла большого в этой ATmega32U4 не увидел (ну разве что цель сэкономить по максимуму, хотя 20$ разницы погоды совсем не делают).
процитирую себя же… решение пока-что не найдено… проверялось на двух мозгах Multiwii 328p и Multiwii Lite… Оч надеюсь на Вашу помощь…
есть плата Multiwii 328p и есть регуль eurgle-30a… вопрос вот в чем - проверяю регуль подключением сигнального провода в приемник, подаю питание - регуль играет, мотор стартует. Подключаю сигнальный провод к мультивию, подаю питание - рег даже не играет, движок не стартует.
#define MINCOMMANDкрутил - не помогает, оставлял в колодке только сигнальный провод - ноль реакции… куда смотреть подскажите плиз…
Если в MultiWii Lite стоит ITG3205 надо раскоментировать строку //#define WMP или //#define ITG3200 ?
#define ITG3200
Помогите настроить трикоптер,уже сколько игрался с настройками ПИД,коптер не хочет ровно взлетать.Все время в стороны носит.
Так и будет мотать, акселерометров нету, как и, судя по всему, опыта в управлении.
При взлете же лучше наоборот все отключать и учиться летать руками. 😃
Так и будет мотать, акселерометров нету, как и, судя по всему, опыта в управлении.
В MultiWii Lite аксели стоят,опыта управления,да нету.
При взлете же лучше наоборот все отключать и учиться летать руками. 😃
Вот это будет сложно.
Я еще судил по видео с rcexplorer.Там человек на мозгах КК летает и у него коптер висит зависает ровно.
Сам начал с кука. Там все практически без настроек. И то летал без опыта.
Ну даже без опыта правильно собранный мультивий и более менее подкрученные ПИД точно должны дать стабильность. Читай FAQ и настраивай.
Ищи дисбаланс по весу, длинам лучей. Тут думаю посложнее.
Подключил к AIO 1.1 - GPS, бузер.
Все пытаюсь подключить радио модуль APC220 и ничего не выходит. Ссылаюсь на multiwii.p.ht/page-17.html
Подключаю так: gnd-gnd, vcc-5v, rx-tx, tx-rx. Сами модули настроены, но не соеденяется
Там написано:
S3 - подключение радиомодуля для передачи телеметрии и общения с наземной станцией MissionPlanner. По сути прошивка дублирует в этот порт протокол MAVLink. В качестве радиомодулей подходят дорогие XBee, более бюджетные 3DR Radio. Недорогие APC220, насколько я понял, работают с MAVLink плохо по каким-то причинам (размер буфера, коррекция ошибок). К этому же порту параллельно радиоимодулю можно подключить MinimOSD.
Может они вобще с платой не работают, или разкоментить надо что в прошивке RC1
Подскажите
Блин не будут они работать на мультивие так, статья выдрана из мегапирата, модемы надо подключать в S0 и не куда более. FAQ Поправил, но честно сказать ничего не могу у меня нет модемов и я их не подключал самостоятельно, если кто подключит можете поделиться инфой с другими.
По сути прошивка дублирует в этот порт протокол MAVLink.
вообще можно - где нибудь прочитать поо этот протокол ?
Все пытаюсь подключить радио модуль APC220 и ничего не выходит.
попробуйте занизить скорость работы Com-порта в прошивке мультивия, также выставить эту скорость на модулях APC(скорость интерфейса) , а скорость работы модулей по радиоканалу AIRSpeed выставить выше скорости работы интерфейса - думаю это решит вопрос с буфером обмена
надо что-то с эти делать! МахоВии хорошо летает, но нет функционала работы с наземной станцией 😦
Вот как можно приделать станцию слежения(для поворота антенн)??? естественно без доп. ЖПС модуля…
попробуйте занизить скорость работы Com-порта в прошивке мультивия, также выставить эту скорость на модулях APC(скорость интерфейса) , а скорость работы модулей по радиоканалу AIRSpeed выставить выше скорости работы интерфейса - думаю это решит вопрос с буфером обмена
Еще бы знать какие строки надо менять, и на что в прошивке смотреть. В модулях поменяю, проблем с этим нет
надо что-то с эти делать! МахоВии хорошо летает, но нет функционала работы с наземной станцией 😦
Вот как можно приделать станцию слежения(для поворота антенн)??? естественно без доп. ЖПС модуля…
а оно разве надо? расстояние, которое пролетит коптер до разряда аккума (с учетом возврата) явно не превысит дальности действия аппаратуры даже на стандартных антеннах.
ну а так - почему бы и нет, было бы круто. например по fpv летать, чтоб именно видео качественное получать. у мегапирата вроде бы есть такая штука, или я ошибаюсь?
а оно разве надо? расстояние, которое пролетит коптер до разряда аккума (с учетом возврата) явно не превысит дальности действия аппаратуры даже на стандартных антеннах.
ну а так - почему бы и нет, было бы круто. например по fpv летать, чтоб именно видео качественное получать. у мегапирата вроде бы есть такая штука, или я ошибаюсь?
Надо если собираешься залетать за деревья и преграды. По крайней мере я так собираюсь попробовать на направленных антенах и бустере.
Еще бы знать какие строки надо менять, и на что в прошивке смотреть.
#define SERIAL_COM_SPEED 115200
Собрал первый коптер на Wii. При взлете коптер начинает сам подпрыгивать вверх и потом резко спускается, и так несколько раз с увеиличивающейся апмлитудой. Поиск мне не помог… Я думаю, что баро я отключил.
Плата такая
Подскажите, где может быть проблема, если возможно.
Собрал первый коптер на Wii. При взлете коптер начинает сам подпрыгивать вверх и потом резко спускается, и так несколько раз с увеиличивающейся апмлитудой. Поиск мне не помог… Я думаю, что баро я отключил.
Плата такаяПодскажите, где может быть проблема, если возможно.
Поиграйся со значениями PID.
Собрал первый коптер на Wii. При взлете коптер начинает сам подпрыгивать вверх и потом резко спускается, и так несколько раз с увеиличивающейся апмлитудой. Поиск мне не помог… Я думаю, что баро я отключил.
Плата такаяПодскажите, где может быть проблема, если возможно.
А как Вы определяете что отключили Баро? Конфигуратор что показывает? В руке как коптер себя ведёт? (Осторожно!) Например если при одном и том же газе поднять-опустить на метр? Но в первую очередь проверьте баро.
Поиграйся со значениями PID.
??? Что-то мне сомнительно что это поможет …
??? Что-то мне сомнительно что это поможет …
Таки да, не поможет… Нужно повозиться с виброразвязкой платы, перед этим отключить баро. Особое внимание обратить на провода подходящие на плату (ESC, приемник), что бы они не сводили на нет все демпфирование… Ну и естественно балансировка ВМГ…