MultiWii
Ну учитывая что у меня этих FTDI штуки 2, и то что в загашнике есть ArduNano и платка 10DOF я уже подумал что может просто слепить самому из того что есть … это же практически тоже самое будет? С софтом видимо только поколдовать придётся и врятли сразу без бубна заработает, но может так оно и лучше для экспириенса по ардуинкам …
Всё это предельно просто, и заработает с минимумом колдовства. Главное чтобы датчики вашей 10DOF платки поддерживались Мультивием, и не пришлось писать обработчики самому (я писал, и в общем проблем нет, но просто убийство времени). Из делов - красивенько/удобно вывести вводы/выводы для моторов и каналов приемника, и провести 4 провода I2C до вашей 10DOF платы.
Я например после использования двух заводских плат Мультивия сейчас прихожу к выводу что хорошая самодельная плата на базе Ардуино+Датчики будет не хуже, а где-то лучше, чем заводской комплект. Сейчас летаю на MultiWii Standard Edition Flight Controller V2.0 + выведенные отдельно Баро и Магнетометр. Работает лучше, так как нет магнитной наводки на датчик, который я смог расположить настолько далеко от остального, насколько мне было нужно.
P.S. Не говоря уже о том, что от простого экспериментирования со всеми функциями мультивия через USB вас отделяют 10 минут на подпайку I2C линии и 10 минут на правку setup.h, и заливку скетча. Дерзайте!😉
в загашнике есть ArduNano и платка 10DOF я уже подумал что может просто слепить самому из того что есть
правильно!
свое оно свое 😃 родное. самодельное
даже разбирать и продавать потом жалко
мой секас давний:
нано + алл ин оне = 120 у.е. примерно 😃
А что, помоему очень даже симпатично. Какие минусы имела платка в реальности? (собираюсь себе для экспериментов сделать что-то подобное, но почему то не думал о макетке 😃 )
ни каких минусов не было. или я не замечал 😃
просто потом появился в руках кролик, потом АИОП, Потом АрдуФлаер.
Но мне вий этот нравился.
такое можно на диплом тащить или курсовую смело. а то народ уже совсем обленился. купят готовую платку и типа сами сделали 😃
Всем спасибо, убедили ) … состряпаю сам на макетке … хотя 10DOF лежал для будущего сигвея, но барометр сигвею ни к чему ), закажу 6dof обычный …
Всем спасибо, убедили ) … состряпаю сам на макетке … хотя 10DOF лежал для будущего сигвея, но барометр сигвею ни к чему ), закажу 6dof обычный …
К тому же врядли вы будете одновременно использовать эти две вещи 😃 Сделайте 10DOF отсоединяемым
на первой странице данной темы есть ссылки на первоисточник, а там даже в картинках всё нарисовано…
Если не сложно ткните носом…
без обид…
само собой.
Спасибо.
Если не сложно ткните носом…
ИМХО самый оптимальный вариант когда датчики все таки отдельно от контроллера.Из минусов только доп. 4-ре провода…Остальное только плюсы)))
Подскажите, а как выключить функцию запуска моторов для трикоптера?
То есть есть квадрокоптер на MultiWii, запускаю двигатели как обычно:
Но иногда тестирую стики и случайно привожу их в такое положение:
и моторы стартуют, это очень напрягает:(
в config.h найди
/******************************** ARM/DISARM *********************************/
/* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
* In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
и сделай так
/******************************** ARM/DISARM *********************************/
/* optionally disable stick combinations to arm/disarm the motors.
* In most cases one of the two options to arm/disarm via TX stick is sufficient */
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
Подскажите, а как выключить функцию запуска моторов для трикоптера?
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
Спасибо, получилось!
Господа, дабы не засорять впредь эту ветку, все обсуждения сторонних модов и улучшений - давайте обсуждать здесь:
Спасибо. Я своими скромными знаниями и без вашей “подковырки” стараюсь помочь…
rcopen.com/blogs/133624/16060
Не,без какого либо намека на сарказм.Будете тестировать всякие улучшайзинги,отписываться+ получите всякие полезные и не очень советы…А там гляди и получится супер пупер проект со всякими плюшками типа возврата домой и удержание позиции.Чем больше интереса к проекту,тем быстрее все будет развиваться.Ваш опыт тоже будет бесценным.
ПС. Прочитал по ссылке.Как вариант вибрация -очень пагубно может повлиять на акселерометр,от того и неадекватное поведение при включении режима удержания.
Возможно нужна более совершенная виброразвязка платы и самолета и балансировка ВМГ. И странно,вроде Reset действительно сброс к “заводским” настройкам.Т.е если Вы поменяли ПИД или активировали квадратики для включения режимов и нажали Ресет,то ничего не сохранится и не изменится…
Т.е если Вы поменяли ПИД или активировали квадратики для включения режимов и нажали Ресет,то ничего не сохранится и не изменится…
нет это относится только к регулировке положения серв, то есть установка их в ноль, это прописывается в конфиге, но после заливки прошивки в вий, положение серв остается прежним, пока не нажмешь ресет, но квадратики и пиды надо конечно по новой выставлять.
Возможно нужна более совершенная виброразвязка платы и самолета
над этим работаю, плата стоит во вспененном пластике - типа паралона, мягкий на ощуп, может конечно из за этого…
кстати идея - попробовать отключить акселерометр, спасибо.
балансировка ВМГ
с этим не понял? это в гуи калибровка?
завтра планирую на новый облет, если получится все испробую…
положение серв остается прежним, пока не нажмешь ресет, но квадратики и пиды надо конечно по новой выставлять.
это из-за остатков старых настроек в еепроме, по хорошему, после изменений в программе, связанных с настройками, еепромку чистить нужно (в ардуино выбрать и залить скетч eeprom_clear)
балансировка ВМГ
с этим не понял? это в гуи калибровка?
над этим работаю, плата стоит во вспененном пластике - типа паралона, мягкий на ощуп
Самое идеальное,это демпферы от пишуших СДромов или повесить плату на резинки.По ссылке на тему по виброразвязке можно найти много информации по этому вопросу,включая в каких СДромах самые правильные виброгасители)))
По идее,можно и не доводить до полетов,а просто посмотреть в ГУИ на графики показаний с датчиков при различных режимах работы мотора.
По идее,если с вибрацией все ок,то показания акселерометра по оси Z,да и по остальным осям не должны сильно “плясть”. В идеале графики акселерометра,да и гироскопа должны быть как струна)))
Пришла вот такая штуковина (клон старенького криуса без i2c разъема): www.ebay.com/itm/150787281124
Имеет на борту:
· ATMEGA328P microcontroller
· ITG3205 three-axis digital gyroscope
· BMA180 triaxial accelerometer
· BMP085 pressure sensor
· HMC5883L axis magnetoresistive sensor (electronic compass)
Подключил все это дело, полетело на дефолтных настройках ПИД. Назначил входы на включение акселя и баро отдельно для тестирования. Аксель ставит коптер ровно и если без ветра, то не несет особо, высоту держит в пределах 1-2 метра при слабом ветерке. Изделием доволен.
До этого юзал самоделку с аналоговым акселем, который толком не работал. Была прошивка 2.1. Сейчас на новую плату поставил последний дев. Появился вопрос почему не калибруется с пульта аксель? Или цифровые уже не надо калибровать? При этом, как бы не подключал питание при разных положениях коптера - так горизонт нормально понимает.
И второй вопрос по компасу. Объясните плз популярно, что такое HEADFREE и HEADADJ и как их юзать? В какой последовательности и общий порядок настройки.
Самое идеальное,это демпферы от пишуших СДромов или повесить плату на резинки.По ссылке на тему по виброразвязке можно найти много информации по этому вопросу,включая в каких СДромах самые правильные виброгасители))) По идее,можно и не доводить до полетов,а просто посмотреть в ГУИ на графики показаний с датчиков при различных режимах работы мотора. По идее,если с вибрацией все ок,то показания акселерометра по оси Z,да и по остальным осям не должны сильно “плясть”. В идеале графики акселерометра,да и гироскопа должны быть как струна)))
Спасибо, буду пробовать
Появился вопрос почему не калибруется с пульта аксель? Или цифровые уже не надо калибровать?
Должен калиброваться. Может не стоит юзать дев прошивки?
И второй вопрос по компасу. Объясните плз популярно, что такое HEADFREE и HEADADJ и как их юзать?
При настроеном магнитометре хедфри позволяет летать что боком, что передом к себе. Но коптер будет реагировать на стики как будто он расположен задом к пилоту.
З.Ы За эти деньги можно было взять MultiWii Standard Edition Flight Controller V2.0