MultiWii
Что-то не видно, чтобы строчки были раскомментированы, да и гироскоп наверно нужен.
Правильно понимаю, что если тут закомментить, то появляются 3 и 4 aux? Тогда можно будет использовать их для других целей?
Ну да. Но это (должно быть) при включенной стабилизации (camstab). Ибо если камстаба нет - эти каналы и так используются просто как AUX
эти каналы и так используются просто как AUX
Вот что-то это нигде не мог найти. Т.е. если эти строчки вообще не трогать, то вешая каналы приемника на ноги pitch и roll камеры получу входные 3 и 4 канал и увижу в GUI?
Т.е. если эти строчки вообще не трогать, то вешая каналы приемника на ноги pitch и roll камеры получу входные 3 и 4 канал и увижу в GUI?
И если не включать камстаб
#define SERVO_TILT - вот так например.
Отлично. Попробую.
Эти строки я указал-как пример. Т.е надо аналогично раскомментировать гироскоп и поменять значения, но на какие?
на MultiWii 2.1 запустил ли кто сонар HC-SR04?
вот нашел, что то, но у меня не получается привязать его
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1033&st…
ЗЫ а в инете полно видео с полетом мультивия с этим датчиком
Судя по этому унылому полету, датчик там если и есть, то или не подключен или не работает 😃 Вообще не понятно о чем видео, кто там рулит и чем, ага и еще камеру спецом поставили так чтобы пол экрана лицезреть крышу авто, класс!
а как он по вашему должен летать за 3 бакса?
Не знаю, приедет - проверю, когда приедет с нашей почтой можно только гадать… у меня корабли с посылками видимо вмерзли в толстые Российские льды. Если вот также будет летать, так не жалко и выкинуть. Жалко будет когда вот также датчик за 50 баксов полетит.
по мотивам Mahowik rcopen.com/forum/f134/topic224458/802, но Александр потом отказался …
Собрал трикоптер , плата для тестов CRIUS SE, далее поставлю ALL IN ONE PRO Flight Controller, задний мотор колбасит так что видно как цанга раздваивается, что можно подкрутить в прошивке, или это механика, трикоптер Turnigy Talon Tricopter с НК
Собрал трикоптер , плата для тестов CRIUS SE, далее поставлю ALL IN ONE PRO Flight Controller, задний мотор колбасит так что видно как цанга раздваивается, что можно подкрутить в прошивке, или это механика, трикоптер Turnigy Talon Tricopter с НК
фотку, видео, конфиг выложите
в первую очередь балансировка пропеллеров, моторов, потом настройка контроллера
у меня такая же рама, прекрасно летает (КК2.0 1.5)
PID по Yaw пропорцию сделайте 3.5 - 4, держать будет, если конечно люфта нет…
Судя по этому унылому полету, датчик там если и есть, то или не подключен или не работает 😃 Вообще не понятно о чем видео, кто там рулит и чем, ага и еще камеру спецом поставили так чтобы пол экрана лицезреть крышу авто, класс!
вот видео с этим датчиком летает, бетон, песок, травка
на MultiWii 2.1 запустил ли кто сонар HC-SR04?
Я юзал, но давно =) Ещё с прошивкой alexmos. Летало, стабилось, но почему-то осциллировало здорово
Должен калиброваться. Может не стоит юзать дев прошивки?
Залил 2.1, которую юзал с самоделкой с аналоговым акселем. С этой прошивкой тоже не хочет новая плата калибровать аксель.
Ибо если камстаба нет - эти каналы и так используются просто как AUX
Не хочет работать. По умолчанию показывает значение 1500. Подключал выходы с приеника на каналы A0 и A1, которые под сервы камеры.
Может еще что-то забыл учесть по этим вопросам?
Ни с пульта, ни через GUI?
У меня ничего не комментируя AUX1-4 работает)
Через GUI калибровка работает. По графику видно, что на секунду-2 что-то происходит и по нулям X и Y ставит. С пульта - ноль реакции. светодиод не начинает моргать…
PS: из комбинаций пульта работает только калибровка гироскопа, только странно (моде 2, левый стик влево вниз, правый стик вниз и лево-право во всем диапазоне). Калибровка акселя, компаса и тример акселя не работают.
EEPROM чистил и прошивки заново заливал.
У меня ничего не комментируя AUX1-4 работает)
Скинь плз свой конфиг, а лучше весь архив.
PID по Yaw пропорцию сделайте 3.5 - 4, держать будет, если конечно люфта нет…
Не понял по поводу пропорции 3.5 - 4 , это Р по Yaw?
На квадриках и гексе у меня пиды практически одинаковые, такие же поставил и на трикоптер : Yaw P - 12 , I - 0.050 , D - 40.
Раньше где то встречал о проблемах цифровых серв на хвосте мультивии, как то убирали эту колбасню, ну а люфт на самой серве небольшой конечно есть.
С сонаром HC-SR04 пробовал летать еще год назад на прошивке мультивии от alexmos, на этом видео первый пробный вылет, хотел проверить как работает на снегу сонар, квадрик по высоте “чихал” несколько раз, как выяснилось это из за питания.