MultiWii
Внутренняя скорость этих модемов вроде 19200, 57600 там “виртуальные”, потому и задержка. 3DR в этом плане гораздо интереснее, плюс мощнее (но и дороже).
Погонял модули APC220 на вот такой самоделке
в общем в Simple моде (данные передаются в одну сторону) модули работают достаточно быстро, и передавать данные телеметрии и прочего могут без тормозов, скорости 9600 для этого достаточно.
но когда с приемной стороны пытаешься, что то ещё передать (полудуплекс), модули жутко начинают жутко тормозить
тормоза изза переключений с приема на передачу .
посмотрел на Multiwii Serial Protocol : в прошивке, или можно посмотреть описание здесь www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1516
получается,что вся работа строиться на запросах GUI и ответе с контроллера (вначале GUI запрашивает с контроллера данные,а затем контроллер отвечает, вся работа это последовательный “прием- передача”).
поскольку данные (PID-ы ипрочее) меняются редко, то можно оптимизировать прошивку на передачу телеметрии (постоянная передача) без предварительного запроса GUI
или установить 2 модуля APC 220 (полный дуплекс - одновременная передача и прием по разным каналам).
С помощью программы APC22X_V12A.exe установите скорость 19200, будет лучше чем 9600.
Ставить 2 модема на полный дуплекс имхо смысла никакого - проще тогда 3DR купить, который и лучше и быстрее. Там честные 57600, и 100мВт против 10.
Коллеги😁
Было ли у кого нибудь такое странное поведение коптера.
При развороте по yaw например хотя бы на 180 градусов коптер начинает клонить и он смещается, причем направление смещения завист от направления развороты т.е. разворот влево клонит влево, разворот вправо клонит вправо.
Как я понимаю коптер должен держать горизонт даже при вращении по yaw.
Если не поворачивать по yaw ведет себя как положенно висит на месте при отсутствии ветра. Изменение PID результатов не дало. Где копать?😃
Есть код в конфиге:
/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
Правильно понимаю, что если тут закомментить, то появляются 3 и 4 aux? Тогда можно будет использовать их для других целей?
Приветствую! Есть задача установить мозг Crius 2.0 с mpu 6050 на стабилизацию пушки модели танка по осям yaw и pitch. В прошивке стабилизация подвеса осуществляется по pitch roll. Серва по yaw переделана под бесконечное вращение. Пробовал в прошивке менять ориентацию акселерометра-правильно не отрабатывает или отказывался работать
/* individual sensor orientation */
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z; //#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
Вопрос: какие значения осей правильные выставить для решения задачи? Что ещё надо подправить в коде? Посоветуйте, но думается мне, что простыми манипуляциями со сменой осей датчиков не управится.
Что-то не видно, чтобы строчки были раскомментированы, да и гироскоп наверно нужен.
Правильно понимаю, что если тут закомментить, то появляются 3 и 4 aux? Тогда можно будет использовать их для других целей?
Ну да. Но это (должно быть) при включенной стабилизации (camstab). Ибо если камстаба нет - эти каналы и так используются просто как AUX
эти каналы и так используются просто как AUX
Вот что-то это нигде не мог найти. Т.е. если эти строчки вообще не трогать, то вешая каналы приемника на ноги pitch и roll камеры получу входные 3 и 4 канал и увижу в GUI?
Т.е. если эти строчки вообще не трогать, то вешая каналы приемника на ноги pitch и roll камеры получу входные 3 и 4 канал и увижу в GUI?
И если не включать камстаб
#define SERVO_TILT - вот так например.
Отлично. Попробую.
Эти строки я указал-как пример. Т.е надо аналогично раскомментировать гироскоп и поменять значения, но на какие?
на MultiWii 2.1 запустил ли кто сонар HC-SR04?
вот нашел, что то, но у меня не получается привязать его
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1033&st…
ЗЫ а в инете полно видео с полетом мультивия с этим датчиком
Судя по этому унылому полету, датчик там если и есть, то или не подключен или не работает 😃 Вообще не понятно о чем видео, кто там рулит и чем, ага и еще камеру спецом поставили так чтобы пол экрана лицезреть крышу авто, класс!
а как он по вашему должен летать за 3 бакса?
Не знаю, приедет - проверю, когда приедет с нашей почтой можно только гадать… у меня корабли с посылками видимо вмерзли в толстые Российские льды. Если вот также будет летать, так не жалко и выкинуть. Жалко будет когда вот также датчик за 50 баксов полетит.
по мотивам Mahowik rcopen.com/forum/f134/topic224458/802, но Александр потом отказался …
Собрал трикоптер , плата для тестов CRIUS SE, далее поставлю ALL IN ONE PRO Flight Controller, задний мотор колбасит так что видно как цанга раздваивается, что можно подкрутить в прошивке, или это механика, трикоптер Turnigy Talon Tricopter с НК
Собрал трикоптер , плата для тестов CRIUS SE, далее поставлю ALL IN ONE PRO Flight Controller, задний мотор колбасит так что видно как цанга раздваивается, что можно подкрутить в прошивке, или это механика, трикоптер Turnigy Talon Tricopter с НК
фотку, видео, конфиг выложите
в первую очередь балансировка пропеллеров, моторов, потом настройка контроллера
у меня такая же рама, прекрасно летает (КК2.0 1.5)
PID по Yaw пропорцию сделайте 3.5 - 4, держать будет, если конечно люфта нет…
Судя по этому унылому полету, датчик там если и есть, то или не подключен или не работает 😃 Вообще не понятно о чем видео, кто там рулит и чем, ага и еще камеру спецом поставили так чтобы пол экрана лицезреть крышу авто, класс!
вот видео с этим датчиком летает, бетон, песок, травка
на MultiWii 2.1 запустил ли кто сонар HC-SR04?
Я юзал, но давно =) Ещё с прошивкой alexmos. Летало, стабилось, но почему-то осциллировало здорово