Теперь втыкаю как сделать поворот по yaw менее неторопливым и ватным.
попробуйте yaw D дискретно через 10-ку поднять… т.е. 10, потом 20, далее 30…
upd: еще можно yaw P пробовать уменьшить
Все залетало, даже подвес нормально горизонт держит. После вертолетов все как-то само летит 😃
Ребят, а подскажите по режимам в новой версии 2.1 что за режимы ANGLE и HORIZONT, вообще для чего они нужны и что дают, если задействовать?
Angle - обычный режим с акселем, Horizont - стик в центре - выравниваемся по акселю, стик не в центре - обычный акро…
ну в общем Horizont это акро со страховкой - зарулился можно стики бросить - сам выравняется…
Вот как я выносил AIOP от силовых проводов: photo.milantiev.com/?dir=2103
Жёсткое крепление контролера без резинок, скотчей и любых иных демпферов, винты APC 10х4.7, моторы rctimer HP2212-1000kv. Ничего не балансировал, всё из магазина.
Разводка питания по нижней плате (клон F450 за 8$ с aliexpress.com). Аккум между платами, зажатый бумажкой.
Вот как я выносил AIOP от силовых проводов
сколько в тоге получилась высота (ну в см предположим, примерно) до платы? и на сколько уплывает компас при нагрузке в градусах? (ну тоже там ±)
сколько в тоге получилась высота (ну в см предположим, примерно) до платы? и на сколько уплывает компас при нагрузке в градусах? (ну тоже там ±)
Высота нейлоновых столбиков 5 см. Плюс расстояние между платами коптера, на глаз около 4 см.
Уплывания в гуях при изменении нагрузки не наблюдал в этом коптере.
А вот на прошлом, где между пластинами был 1 см, проводка была проводами под нижней пластиной, а мозги были наклеены на 3М двусторонний скотч - уплывало на те самые 30…50°
итого примерно 9см… блин, много то как. я делал 5см от проводов - уплывания были градусов на 10-12
Такой вопрос: что удалить из прошивки MultiWii version r1349 что бы залить ее в плату на ATmega32U4 ?
Нужно удалить в первую очередь все, что связано с GPS…
Сейчас пишет:
Binary sketch size: 29,072 bytes (of a 28,672 byte maximum) - 101% used
Подскажите, при наклонах платы больше чем на 25 градусов и при резком вращении по оси YAW, загорается синий светодиод на моей плате (CRIUS SE). Что это за предупреждение, и какой параметр отвечает за этот угол в 25гр? Где можно изменить?
Подключил приемник и плату:
на аппе Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module) при подымании левого стика моторы запускались и обороты увеличивались (я не перепутал каналы при подключении?). Правда заметил, если стик двигать плавно снизу вверх, то моторы запускаются по очереди. Решил откалибровать регуляторы как написано Калибровка ESC в итоге моторы перестали запускаться и картина в GUI следующая:
По моему в первый раз фон у ARM был зелёный, теперь стал красный. В чём может быть причина?
P.S.: eeeprom нужно чистить перед каждой заливкой прошивки на плату?
ARM - левый стик вниз и вправо
потом моторы будут запускаться (левый стик вверх)
ARM - левый стик вниз и вправо
потом моторы будут запускаться (левый стик вверх)
Пробовал… в GUI “позеленеет” он сразу?
в GUI “позеленеет” он сразу?
да.
секунда. две.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"481d8c2c3df955007777b483":{"_id":"481d8c2c3df955007777b483","hid":34124,"name":"mr_nd","nick":"mr_nd","avatar_id":null,"css":""},"492b64673df95500777752b2":{"_id":"492b64673df95500777752b2","hid":41104,"name":"drozd79","nick":"drozd79","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4d6a32a03df95500777557eb":{"_id":"4d6a32a03df95500777557eb","hid":82034,"name":"c4Faraon","nick":"c4Faraon","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4e9eec163df955007774d058":{"_id":"4e9eec163df955007774d058","hid":102828,"name":"jekmv","nick":"jekmv","avatar_id":null,"css":""},"4ee62a833df955007774b072":{"_id":"4ee62a833df955007774b072","hid":108109,"name":"Raptor_SK","nick":"Raptor_SK","avatar_id":null,"css":""},"4f8ee94a3df9550077745524":{"_id":"4f8ee94a3df9550077745524","hid":118036,"name":"filimon","nick":"filimon","avatar_id":null,"css":""},"505495813df955007773fd6b":{"_id":"505495813df955007773fd6b","hid":125654,"name":"moscow","nick":"moscow","avatar_id":null,"css":""},"50f3e5843df955007773b8a3":{"_id":"50f3e5843df955007773b8a3","hid":133724,"name":"Iehbr89","nick":"Iehbr89","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"4d538eb23df95500775b0bd8","hid":221574,"title":"MultiWii","views_count":1506037,"last_post_counter":13413,"cache":{"post_count":13188,"first_post":"4d538eb23df95500775b0f34","first_ts":"2011-02-10T07:07:30.000Z","first_user":"43a2d1673df955007778dcf5","last_post":"618991bd3df95500775b78cd","last_post_hid":13413,"last_ts":"2021-11-08T21:08:13.000Z","last_user":"617e54993df95500776f2331"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":13188,"per_page":25,"chunk_offset":7445},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
