MultiWii
Проблема разве что в отсутствии желания читать документацию, больше нет проблем…
Я не могу нигде найти подробной документации на русском языке, везде по крупицам нужно всё искать 😦
Ни одной русской книжки нет по квадрикам, может напишите?)
В чём может быть проблема,
При максимальном газе, мультивии крутит левый задний движок сильнее всех, правый передний - в средней скорости, а остальные два можно заставить крутить только делая разворот, и так работает хоть с включенными, хоть с выключенными движками, на скриншоте как-раз вообще отсоеденил ESC и газует движками странно, хотя квадрик просто стоит на столе ровно
Калибровку аккселерометра и магнитометра делал
Всем спасибо!
Наконец-то получилось взлететь!
Летает отменно!
В самом деле всё намного проще чем я думал 😃
А все-таки, чем отличается HORIZON от ANGLE? Я так понимаю, HORIZON держит горизонт, а ANGLE по магнитометру держит направление? Эти режимы совместимы?
Как сделать так, что бы квадрик по умолчанию, если не трогать стики, сам становился в горизонт, при этом что бы не использовать AUX канал?
Как сделать так, что бы квадрик по умолчанию, если не трогать стики, сам становился в горизонт, при этом что бы не использовать AUX канал?
поставить галочки во всех 3 столбиках любого AUX. Например в AUX1
ANGLE по магнитометру держит направление?
MAG держит направление
“ANGLE mode is the old LEVEL mode”
“HORIZON mode (mix between ACRO & ANGLE)”
Полетал на выходных на 2.2 со стоковыми пидами.
Эх, как же не хватает в ней хорошей стабилизации по баро от Маховика. Провалы до 1-1.5 метров. По сравнению с бета3 от Маховика - небо и земля.
GPS держит хорошо, даже на стоковых пидах (был слабый ветерок).
Знаю что есть возможность подключить пищалку.
Для звуковой сигнализации режимов.
Но куда её тут прицепить?
Плата MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Я подключил к D44 и D45 - свет и пищалку. Стабилизации камеры сейчас не стоит, а когда и была - то 1 ось. В прошивке придется поправить выводы.
Подскажите, что не так?
www.youtube.com/watch?v=aPE0BP6sqmM
В тот момент где его колбасит я вообще стики не трогаю, газ поставил и не добавляю и не убираю, в руки беру квадрик - тоже самое, расколбас жесточайший
Что конкретно сложно сказать, но пропы у Вас очень мелкие, движки вероятно работают на пределе своего КВ. Поставьте 8" хотя бы, с такими пропами тупо тяги мало.
И поролоновые подставки под шасси сделайте, а то раму раздолбаете.
PS: Вы ж писали “Летает отменно!” пол страницей выше. Ищите что изменилось относительно предыдущей конфигурации.
Ищите что изменилось относительно предыдущей конфигурации.
Уже нашел! Почему-то такой расколбас когда подключаю 3S аккумулятор, с 2S работает отменно, с чем это может быть связано?
И поролоновые подставки под шасси сделайте, а то раму раздолбаете.
Уже сделал с упаковочных пакетов, внутри которых воздух
Что конкретно сложно сказать, но пропы у Вас очень мелкие, движки вероятно работают на пределе своего КВ. Поставьте 8" хотя бы, с такими пропами тупо тяги мало.
Тяги вполне хватает что бы еще 130 грамм сверху поднять, рама Хоббикинг 550 из фанеры 😃
Уже нашел! Почему-то такой расколбас когда подключаю 3S аккумулятор, с 2S работает отменно, с чем это может быть связано?
Может всёж с весом аккумулятора? ) Как то там тяга то не наблюдается …
Может всёж с весом аккумулятора? ) Как то там тяга то не наблюдается …
Если я вешаю даже оба аккумулятора, но запитываю квадрик от 2S то он оба,с трудом, но поднимает)
Не должно ведь быть разницы от того что я от 2S или 3S запитываю?
Мультивии запитывается от ESC, а ESC у меня Skywalker quattro 20a
Уже нашел! Почему-то такой расколбас когда подключаю 3S аккумулятор, с 2S работает отменно, с чем это может быть связано?
Разные обороты моторов на выходе, разная реакция системы, другая частота вибраций. Подстраивайте пиды (как минимум), боритесь с вибрациями (балансируйте пропы, поставьте контроллер на что-нибудь виброизолирующее).
У меня такое было еще с gaui 330 - при переходе на 3S надо было уменьшить чувствительность стабилизации.
И пропы я бы однозначно поменял, они не для квадрика такого размера имхо.
Полетал на выходных на 2.2 со стоковыми пидами.
Эх, как же не хватает в ней хорошей стабилизации по баро от Маховика. Провалы до 1-1.5 метров. По сравнению с бета3 от Маховика - небо и земля.GPS держит хорошо, даже на стоковых пидах (был слабый ветерок).
Не пробовали такой сценарий - полёт на приличной высоте с разной скоростью с удержанием высоты?
Меня сейчас интересует следующее - можно ли рассчитывать на удержание высоты в прошивке 2.2 при полётах FPV? ровность удержания высоты меня не волнует. Будет там 20 или 22 метра, мне пофиг. Главное в землю не врубиться при рулении. Как думаете?
можно ли рассчитывать на удержание высоты в прошивке 2.2 при полётах FPV?
По этим словам я бы сказал что дело все-таки в виброразвязке… В руке вибрации гасятся.
Попробовал запитаться от другого ESC, опять “перегазовка”. Достал старую самоделку с ITG3005, как попало прикрутил к раме - летит. Видать или питание по 3.3В чудит, либо сам гироскоп сдох. Хотя показания в GUI примерно одинаковые дает с рабочим.
Попробовал запитаться от другого ESC, опять “перегазовка”. Достал старую самоделку с ITG3005, как попало прикрутил к раме - летит. Видать или питание по 3.3В чудит, либо сам гироскоп сдох. Хотя показания в GUI примерно одинаковые дает с рабочим.
То есть вариант что гирик мог частично отпаяться вы не рассматриваете, прогрейте его и посмотрите на результат, неизвестно ведь как криволапые китаезы их собирают…
Вполне может быть, я было забыл повесить лапу выбора адреса на корпус (болталась в воздухе) всё лето плата работала номинально, а в августе кувырок вперёд через раз!
Подскажите что надо раскоментировать в config.h чтобы заработал GPS?
Мозги MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Из того что прочитал понял что надо сделать примерно это
#define GPS_SERIAL 2 // тут указываем номер порта
#define GPS_BAUD 115200 // скорость
Но в GUI тишина.
подскажите, что можно сделать.
не читаются настройки пид и аукс через Multiwii ez-gui.
gps координаты и показания датчиков читаются нормально.
куда копать?
Подскажите что надо раскоментировать в config.h чтобы заработал GPS?
Мозги MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Из того что прочитал понял что надо сделать примерно это#define GPS_SERIAL 2 // тут указываем номер порта #define GPS_BAUD 115200 // скоростьНо в GUI тишина.
какая версия вия?
в 2.2 еще нужно дефайн мтк раскоментировать. ну и проверять на улице.
какая версия вия?
в 2.2 еще нужно дефайн мтк раскоментировать. ну и проверять на улице.
Версия 2.2
Раскоментировал
//#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
#define INIT_MTK_GPS
Эта строчка?
Ничего не изменилось.
На ГПС модуле есть красный светодиод, он горит постоянно, так и должно быть или может он поменяет цвет или станет мигать при нахождении спутников?
Но в GUI тишина.
А чего вы ожидали увидеть? 😃