MultiWii
Полетал на выходных на 2.2 со стоковыми пидами.
Эх, как же не хватает в ней хорошей стабилизации по баро от Маховика. Провалы до 1-1.5 метров. По сравнению с бета3 от Маховика - небо и земля.GPS держит хорошо, даже на стоковых пидах (был слабый ветерок).
Не пробовали такой сценарий - полёт на приличной высоте с разной скоростью с удержанием высоты?
Меня сейчас интересует следующее - можно ли рассчитывать на удержание высоты в прошивке 2.2 при полётах FPV? ровность удержания высоты меня не волнует. Будет там 20 или 22 метра, мне пофиг. Главное в землю не врубиться при рулении. Как думаете?
можно ли рассчитывать на удержание высоты в прошивке 2.2 при полётах FPV?
По этим словам я бы сказал что дело все-таки в виброразвязке… В руке вибрации гасятся.
Попробовал запитаться от другого ESC, опять “перегазовка”. Достал старую самоделку с ITG3005, как попало прикрутил к раме - летит. Видать или питание по 3.3В чудит, либо сам гироскоп сдох. Хотя показания в GUI примерно одинаковые дает с рабочим.
Попробовал запитаться от другого ESC, опять “перегазовка”. Достал старую самоделку с ITG3005, как попало прикрутил к раме - летит. Видать или питание по 3.3В чудит, либо сам гироскоп сдох. Хотя показания в GUI примерно одинаковые дает с рабочим.
То есть вариант что гирик мог частично отпаяться вы не рассматриваете, прогрейте его и посмотрите на результат, неизвестно ведь как криволапые китаезы их собирают…
Вполне может быть, я было забыл повесить лапу выбора адреса на корпус (болталась в воздухе) всё лето плата работала номинально, а в августе кувырок вперёд через раз!
Подскажите что надо раскоментировать в config.h чтобы заработал GPS?
Мозги MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Из того что прочитал понял что надо сделать примерно это
#define GPS_SERIAL 2 // тут указываем номер порта
#define GPS_BAUD 115200 // скорость
Но в GUI тишина.
подскажите, что можно сделать.
не читаются настройки пид и аукс через Multiwii ez-gui.
gps координаты и показания датчиков читаются нормально.
куда копать?
Подскажите что надо раскоментировать в config.h чтобы заработал GPS?
Мозги MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Из того что прочитал понял что надо сделать примерно это#define GPS_SERIAL 2 // тут указываем номер порта #define GPS_BAUD 115200 // скоростьНо в GUI тишина.
какая версия вия?
в 2.2 еще нужно дефайн мтк раскоментировать. ну и проверять на улице.
какая версия вия?
в 2.2 еще нужно дефайн мтк раскоментировать. ну и проверять на улице.
Версия 2.2
Раскоментировал
//#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
#define INIT_MTK_GPS
Эта строчка?
Ничего не изменилось.
На ГПС модуле есть красный светодиод, он горит постоянно, так и должно быть или может он поменяет цвет или станет мигать при нахождении спутников?
Но в GUI тишина.
А чего вы ожидали увидеть? 😃
А чего вы ожидали увидеть?
Я так понимаю что здесь должно что-то измениться:
в Конфиге 2.1. у меня круг у компаса мигал когда шел поиск спутников
Не знаю как в 2.2
Подскажите что надо раскоментировать в config.h чтобы заработал GPS?
Мозги MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Из того что прочитал понял что надо сделать примерно это#define GPS_SERIAL 2 // тут указываем номер порта #define GPS_BAUD 115200 // скоростьНо в GUI тишина.
Вопрос остался.
У самого такая-же плата. Вчера первый раз вышел полетать на улицу. Ждал пока появится сигнал от ЖПС, так и не дождался (ждал минут 5). Самого интересует такой вопрос.
Все настройки делал отсюда:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1726790
Кажись нашел ответ - сегодня попробую.
1-take it outside,
2-define, run, then undefine init MTK
3- define NMEA
Кажись нашел ответ - сегодня попробую.
1-take it outside,
2-define, run, then undefine init MTK
3- define NMEA
Так?
#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS
Если да, то я так тоже пробовал. Не помогло.
Так?
#define NMEA //#define UBLOX //#define MTK_BINARY16 //#define MTK_BINARY19 //#define INIT_MTK_GPSЕсли да, то я так тоже пробовал. Не помогло.
Пишут что должно работать. Надеюсь коптер стоял на улице? В помещении сигнал не словить.
Вообщем разобрался. Пишу для тех кто еще мучается.
Первым делом проверяем правильность соединения GPS-модуля с мозгами (вот здесь я перепутал два провода).
GPS-----Мозги (Serial2)
GND --> GND
RXA --> TX2
TXA --> RX2
VDD --> 5V
В config.h достаточно раскоментить 3 строчки в секции **** GPS ****
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
#define NMEA
//#define UBLOX
//#define MTK_BINARY16
//#define MTK_BINARY19
//#define INIT_MTK_GPS
В MultiWiiConf мигающий компас означает что идет поиск спутников.
В MultiWiiWinGUI на вкладке Realtime Data будет моргать лампочка PKT.
Еще на плате управления у меня мигал синий светодиод, когда он загорелся постоянно подключил к GUI и увидил 6 спутников. Как я понял это и есть индикация для GPS. Спутники нашел почти моментально. В помещении около 3-х метрового окна нашел только 1.
Интересно а кто нибудь цеплял на эту плату сонар
Если да, то подскажите как это сделать, конечно если это возможно!
подскажите, что можно сделать.
не читаются настройки пид и аукс через Multiwii ez-gui.
gps координаты и показания датчиков читаются нормально.
куда копать?
никто не подскажет?
Можно предположить что не совпадают версии Multiwii и GUI. Попробуйте оригинальный клиент.
Можно предположить что не совпадают версии Multiwii и GUI. Попробуйте оригинальный клиент.
что значит оригинальный?
Multiwii EZ-GUI последняя версия для Андроид. Мультивий 2.1 и 2.2 пробовал.
А, это я с mw-wingui перепутал, sorry.