MultiWii

Alexey_1811

А никто случайно не замечал такого глюка на прошивках 1.9 и выше- примерно часа через два отказывает барометр.

Я где то отписывался о таком же глюке. Если я не ошибаюсь то баро отказывает где то на 72 минуте работы. Похоже что переполняется счетчик в процедуре micros().

DVE

Как бы логично, 72 * 60 * 1000 * 1000 = 4 320 000 000, т.е. больше чем беззнаковый 4х-байтный INT. Если счетчик считает микросекунды то он переполнится.

SergDoc

Return system uptime in microseconds (rollover in 70minutes)

😦 интересно, а я то себе смогу позволить 64-битную переменную long long int или нет (STM32f4)…

SovGVD
turbozohan:

ребят такой вопрос, кто небудь пробовал запустить коптер с айфона? (полное управление) т.е. поставить точку доступа вай фай на него и использовать программу на подобии ar.drone

дальность варианта с wifi и/или bt очень маленькая, поэтому никто не заморачивается

omegapraim

нафиг вообще коптером управлять с планшета или телефона? в чем кайф?

Raptor_SK
omegapraim:

нафиг вообще коптером управлять с планшета или телефона? в чем кайф?

А повыеживаться перед…😁 В общем типа, а ля “яблочный дрон” 😆 Только бОльше…

SovGVD
omegapraim:

в чем кайф?

  • не отлетать дальше 50 метров =)
  • модно (мультитач и прочая якобы удобная хрень) и экономия на покупке аппы
  • кому то может пригодиться для переноса мозгов в телефон (по бт связь держать с ардуинкой, чтобы не искать в телефоне serial/usb-host)
omegapraim

Я сейчас с андройд планшета могу управлять у меня связь по каналу 433, тока вод нофиг оно надо, вот телеметрия на планшете это да и камера)))) а управлять солиднее с компутера джестиком)))

omegapraim

Вопрос есть более интересный никто не задумывался есть ли возможность с помощью 3dr модемов прошивать платы по воздуху? Вот это реально удобная и нужная фича.

DVE

Нужен еще GSM-модуль чтобы в полете проверялись новые прошивки, скачивались и сами прошивались 😁

omegapraim

Нафина мне GSM это для лохов)))) у меня на наземной станции Yota и 3G если Yota не ловит))))))сегодня отлетал телеметрия на планшете работает просто фантакстически.

serenya
omegapraim:

Вопрос есть более интересный никто не задумывался есть ли возможность с помощью 3dr модемов прошивать платы по воздуху? Вот это реально удобная и нужная фича.

Боюсь для этого или бут или код прошивки менять надо, чтоб без ресета обходиться, скорее всего бутом не обойтись. На сколько я понимаю в 3dr нет вывода ресет, хотя надо схемки покурить. А так самому периодически такие мысли приходят, последний раз на этой неделе😁 Меня все чаще посещает мысль о покупке радиомодулей в связи с чем малость мучает вопрос, может не обязательно брать один из модулей с USB а взять 2 одинаковых без него раз все равно через ВТ цеплять к планшету, можно ли их будет между собой подружить? Я этот вопрос еще не изучал, по этому и спрашиваю. Или смысла заморачиваться с этим совсем нет и просто купить комплект на рцтаймере? И на какую частоту?

omegapraim

у этих модемов есть вывод dtr (это разве не data reset)

отвечают на ваш вопрос: а к компу цеплять тоже по брюпупу (нет конечно можно но…) удобнее просто переключить режим (уменя просто выдернуть проводок из питаня блютуз модуля) и иметь и такой и такой режимы)))) универсальность. Да и прошивать удобнее. (сам модуль)

gorbln
omegapraim:

у этих модемов есть вывод dtr (это разве не data reset)

Хм… Применительно к последовательным портам DTR обычно Data Terminal Ready - это типа сигнала от модема, что его приёмный буфер не переполнен. (Если я ничего не напутал, а я могу…)

serenya
omegapraim:

отвечают на ваш вопрос: а к компу цеплять тоже по брюпупу (нет конечно можно но…) удобнее просто переключить режим (уменя просто выдернуть проводок из питаня блютуз модуля) и иметь и такой и такой режимы)))) универсальность. Да и прошивать удобнее. (сам модуль)

Цеплять еще можно через USB-UART переходник, вот удобство и целесообразность под вопросом, склоняюсь к Вашему варианту. А на какую частоту выбрать, в чем разница частот?
А ведь беспроводную смену прошивки легко проверить подключив модем к любой ардуине и попробовать прошить.

k0der

AfroFlight32 кто нибудь юзает (надеюсь в нужной теме написал). я STM32 прогер, хочу присоедениться к этому проекту

Lexus77

Подскажите,как после ARM моторов коптера правильно выставить холостые обороты? miltiwii 2.2
В GUI посл Арма показывает 1150 (микросекунд) , в прошивке раскомментировал 1300
define MINTHROTTLE 1300
Думал,может ГУИ врет,подцепил осциллограф ,показывает 1150, на таком значении мои регули не крутятся DJI 30A OPTO

Iehbr89
Lexus77:

Подскажите,как после ARM моторов коптера правильно выставить холостые обороты? miltiwii 2.2
В GUI посл Арма показывает 1150 (микросекунд) , в прошивке раскомментировал 1300
define MINTHROTTLE 1300
Думал,может ГУИ врет,подцепил осциллограф ,показывает 1150, на таком значении мои регули не крутятся DJI 30A OPTO

почистите EEPROM перед прошивкой.

Lexus77

Чистил,все по инструкции.Загрузил предыдущую прошивку MultiWii 2.1 ,все работает как надо.
Плата AIO banned link

Победил!! После 2.1 почистил память ,поставил 2.2 заработала ,всем спасибо.