MultiWii
Блин че вы се мозг парите плату AIO можно прошить как программатор.
Да лихко - там же всё есть.
Но только терзают смутные сомнения, что товарищ справится.
[offtop mode ON]
прошью плату, а что дальше?
Не, не прошьёте…
[offtop mode OFF]
такой нет, у меня плата CRIUS AIO PRO v1.1 а там: Код:
Ну так ты же не мучай себя, возьми софт посвежее, например 2.1/2.2 там уже есть
//#define CRIUS_AIO_PRO_V1
Извини парень, но я уже не могу тебе ничего объяснять…
Да ладно тебе, парень то со всякой проволокою “на ВЫ”, он видимо чисто-механик, надеюсь(иначе ой…), в паяльниках не силен, а ты уже с первого же десятка обьяснений уже устал… 😉
Если бы парень читал рекомендации по закупкам (чего многие не делают) то купил бы нормальные регули, а не это УГ.
прошью плату, а что дальше?
Если ты еще не знаешь что дальше, то возможно тебе это пока еще и не нужно?
Поищи, пожалуй, тут кого то из земляков, более опытных, возможно в других ветках, помогут, покажут. Будет и быстрее, и дешевле. Если не найдешь придется самому, внимательно и по порядку читать и разбираться, читать и разбираться. Ибо поверь, мало кто любит пошагово инструктировать по нескольку раз. На короткий вопрос всегда получаеш и короткий ответ.
Когда вопросы станут более сложные и начнут иметь содержание, тебе на них ответят с большим удовольствием, потому что разговаривать будешь “на том же языке”.
Для начала тебе очень нужно хоть немного разобраться с основами, потом, когда будешь все делать сознательно станет легче.
Если бы парень читал рекомендации по закупкам (чего многие не делают) то купил бы нормальные регули, а не это УГ.
Не читал, это верно, мне посоветовали, да простит меня сейчас этот человек за мою фразу. Он кстати мне долго и упорно все рассказывал и все что я знаю в этом плане тока благодаря ему, за что ему огромное спасибо!
вот сюда, в эту тему, буду по прошивке писать, здесь я и так насорил будь здоров
конкретный вопрос таки остался, что разкоментировать?
//#define MPU6050_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define MPU6050_LPF_188HZ
//#define MPU6050_LPF_98HZ
//#define MPU6050_LPF_42HZ
//#define MPU6050_LPF_20HZ
//#define MPU_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props
З.Ы. У нас то в городе 2 коптеровода есть походу, тока я до них ещё не добрался
Не, не прошьёте…
кнопку не нажму? щас я наверно помидором получу, этот процесс не аналогичен заливке mutiwii или мегапирата?
этот процесс не аналогичен заливке mutiwii или мегапирата?
ваапще то аналогичен 😉 только приходится немного погимороиться.
//#define MPU6050_LPF_20HZ это раскомментируй.
видит тока барометр, вот тут я ничего не выбрал, что надо?
//if you use independent sensors
//leave it commented if you already checked a specific board above
/* I2C gyroscope */
//#define ITG3200
//#define L3G4200D
/* I2C accelerometer */
//#define MMA745
//#define ADXL345
//#define BMA020
//#define BMA180
//#define NUNCHACK // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP
//#define LIS3LV02
//#define LSM303DLx_ACC
так же выбрал барометр
#define MS561101BA
и компас
#define HMC5883
Прошил arduino Leonardo под multiwii .
Вопрос:
-будет ли оно стабильно работать ?
P.S. Использую GY-85 9 DOF IMU Sensor
будет ли оно стабильно работать ?
сенсоры уже немножко устаревшие, я на таких раньше летал
а насколько стабильно зависит от того как хорошо настроите.
В целом “летабельно” ?
И куда подключать регуляторы ?
//#define MPU6050_LPF_20HZ это раскомментируй.
не пойму что за гироскоп и аксель стоят в MPU6050
В целом “летабельно” ?
И куда подключать регуляторы ?
конечно полетит.
насчет подключения моторов - смотри схему от MultiWii_NanoWii - www.multiwii.com/forum/download/file.php?id=1011&s…
что за гироскоп и аксель стоят в MPU6050
свои собственные, притом можно сказать лучшие на сегодняшний день
свои собственные, притом можно сказать лучшие на сегодняшний день
это безспорно радует, вот только что раскоментировать при выборе гироскопа и акселерометра в мультиви? Прочитал даже технический документ к MPU6050, у его датчиков нет обозначений
МПУ6050 и раскомментировать…
вот только что раскоментировать
Вы упорно не хотите читать матчасть… Зачем раскомментировать датчики по отдельности если у вас АИОП??? Читайте матчасть, там все написано, что и как делается.
есть несколько плат с этими датчиками:
//#define FREEIMUv04 // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv043 // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)
//#define DROTEK_6DOF_MPU // Drotek 6DOF with MPU6050
по всем датчикам подходит FreeIMU v0.4, его выбрать?
Товарищи, нас троллят.
не пойму что за гироскоп и аксель стоят в MPU6050
Товарищи, нас троллят.
Если только самую малость нечаенно оскорбил чейто профессионализм по своему незнанию и упрямству, я смотрю всех прикалывает меня посылать!😠 ну так пошлите меня сразу на три буквы!
Товарищи могут подсказать, даже если я спрашиваю глупость, но проще блин проявить сарказм
Вот полгода назад в этой же теме я сорил по тем же проблемам, и НИКТО не сказал что эти регули ну просто элементарно не подходят и нужны другие! А я сам не догадался перед заказом почитать про регули для мультироторов.
В общем датчики так вместе в прошивке и фигурируют.
Вы упорно не хотите читать матчасть… Зачем раскомментировать датчики по отдельности если у вас АИОП??? Читайте матчасть, там все написано, что и как делается.
незнаю, в 2.0 нету aio pro хоть пристрелите, на ней кстати движки тоже молчат:(
Вот полгода назад в этой же теме я сорил по тем же проблемам, и НИКТО не сказал что эти регули ну просто элементарно не подходят и нужны другие! А я сам не догадался перед заказом почитать про регули для мультироторов.
Шикарный ответ! Получается, что виноваты все вокруг но только не ты сам ? Тебе значит лень/некогда было, а др виноваты.
Ну так ты же не мучай себя, возьми софт посвежее, например 2.1/2.2 там уже есть //#define CRIUS_AIO_PRO_V1
вообще не понял зачем он с 2.0 мучался.
Ну раз тут не гнушаться помочь нубам то попрошу и я помощи😇
залил я значит прошивку маховий, всё настроил, всё откалибровал, даже коптер полетел, НО вылезла такая беда, вот наглядно
если кто не понял, две проблемы:
1.после поворота по курсу(YAW) обороты на диагональных двигателях разнятся с противоположными, как бы залипают))
- также осталось непонятно почему крены по курсу а тангажу такие незаметные? уровни вообще почти не двигаются и самое интересное что при переключении расходов на 100%(сначала было 40) результата нет…(плата ALL IN ONE) перечитал всю ветку той платы похожего не встретил…
люди добрые помогите советом, лето в разгаре, а я тут эксперементы с кодом сутки напролёт провожу:(