MultiWii
У Вас питч далековато от середины. Летаете в HEADFREE а компас калибровали?
Компас откалиброван, регуляторы перепрошиты и откалиброваны - хотя мне не очень понятно, что вий делает при калибровке ESC. Питч съехал - просмотрел, видимо, задел что-то сегодня.
Мертвая зона стоит 25.
мой совет попробовать полетать в режиме ANGLE
Сейчас започинимся и попробую. Вместо лыж стоит салатная коробочка - развалилась совсем.
Нужно активировать HORIZON в предыдущих версиях ACC
Друзья у меня проблема. Что имею плата crius aiop v2, прошивка multiwii 2.2 , mavlink osd crius. Что сделал: почистил EEROM mavlinka, прошил ее KV, через KVGUI сделал все настройки, сброс, ресет, загрузка шрифтов, выбор миним осд, короче сделал все строго по инструкции на сайте. В KVGUI все выглядело красиво. Потом подключил все это дело к контроллеру и вот что у меня показывает на экране
Белеберда
Что не так? Проблема в шрифтах или надо поправить прошивку multiwii?
Нужно активировать HORIZON в предыдущих версиях ACC
Зачем так категорично заявлять если не знаете что говорите? Вы наверное совсем не читаете что тут пишут, ведь только на этой странице всплывал вопрос и ответ по полетным режимам.
Интересуют режимы Angle? Horizon? Baro? Mag?
здесь
Прежний АСС сейчас называется Angle, а Horizon это микс ACRO и ANGLE.
Что не так?
Попробуйте еще раз шрифты залить после чистки EEPROM, потом уже настраивайте.
Нашел описание решения это проблемы другим человеком. Он пишет что во время прошивки,настройки и загрузки шрифтов надо подключить к плате osd камеру,передатчик. И все это питать 12v в том числе 12v подать на плату. Тогда шрифты загрузятся. Завтра попробую отпишусь, может кому еще пригодится
а можно еще с бубном вокруг ОСД походить… попробуйте… 😃
все что надо сделать это подать 12в на соот-е пины питания видео-части (или видео драйвера, как его называют)… и залить шрифты… НО перед заливкой обязательно указать файл шрифтов! Иначе, при нажатии кнопки загрузки шрифтов, картинка будет натуральная 😃, т.е. как будто они вливаются, НО ничего не произойдет… речь идет о релизе dev_r370…
Подавать лучше не 12в, а 7-8в. При 12в очень сильно греется, и это причина сгорания ОСД. Платка чудесно работает и от 7-8в, греется значительно меньше
Подавать лучше не 12в, а 7-8в. При 12в очень сильно греется, и это причина сгорания ОСД. Платка чудесно работает и от 7-8в, греется значительно меньше
Т.е. я правильно понял, можно питать ее от 2s lipo? А передатчик будет корректно работать от 2s lipo или дальность например уменьшиться?
Подавать лучше не 12в, а 7-8в. При 12в очень сильно греется, и это причина сгорания ОСД. Платка чудесно работает и от 7-8в, греется значительно меньше
если версия 1.0 с rctimer, то там импульсник стоит и по идее все равно что подавать на вход 7 или 12в… сам импульсник не греется…
а на видео чип со стаба по любому 5в идет… т.е. нагрев видео чипа будет одинаковым…
www.rctimer.com/product_862.html
Странно, у меня именно версия 1.0 с rctimer. Так вот на ней греется MAX7456, как печка. А если понизить напряжение, греется меньше. И еще контрастность изображения меньше становится.
Так вот на ней греется MAX7456, как печка. А если понизить напряжение
Вероятно где-то ошибка на плате или не работает стабилизатор, скачайте документацию на MAX7456 и сравните схему включения. Номинальное напряжение питания этой мс 5 вольт, как аналоговой части, так и цифровой.
Вероятно где-то ошибка на плате или не работает стабилизатор, скачайте документацию на MAX7456 и сравните схему включения. Номинальное напряжение питания этой мс 5 вольт, как аналоговой части, так и цифровой.
Ещё может быть непропай охлаждающей пластины MAX7456 к печатной плате и из-за этого не отводится тепло на плату. Да и вообще отверстия желательно пропаять с “горкой”, чтобы и на обратную сторону платы хороший отвод тепла был.
а можно еще с бубном вокруг ОСД походить… попробуйте… 😃
все что надо сделать это подать 12в на соот-е пины питания видео-части (или видео драйвера, как его называют)… и залить шрифты… НО перед заливкой обязательно указать файл шрифтов! Иначе, при нажатии кнопки загрузки шрифтов, картинка будет натуральная 😃, т.е. как будто они вливаются, НО ничего не произойдет… речь идет о релизе dev_r370…
Спасибо Александр. Все заработало как положено.
Никому нельзя доверять.
Ещё весной купил 5 моторов t-motor mt2216, из 4х построил квадролёт в Х. Всё лето бился с рамой и виброй. Уже привык что он как вкопанный не стоит на месте, а совсем чуть чуть сносит. И вот только сейчас обратил внимание что из купленных моторов только 3 KV900, а другие 2 KV800, на раму установлено 3 по 900 и один 800. Моторы полностью на вид одинаковые, отличает мааааааленькая едва заметная надпись.
Пока идёт 900й, подскажите что лучше сделать, или поставить ещё один 800 напротив другого или где-то настроить тягу в multiwii или BLHeli (plush 25A)?
Пока идёт 900й, подскажите что лучше сделать, или поставить ещё один 800 напротив другого или где-то настроить тягу в multiwii или BLHeli (plush 25A)?
Это была бы проблема, если бы контроллер, не пытался стабилизировать коптер по датчикам. По идеи никаких дополнительных настроек не требуется, и если вес коптера не критичный, то сносит его не из-за разных моторов.
Это была бы проблема, если бы контроллер, не пытался стабилизировать коптер по датчикам. По идеи никаких дополнительных настроек не требуется, и если вес коптера не критичный, то сносит его не из-за разных моторов.
в том то и дело что самодельная рама отстроенная до миллиметра и грамма (спасибо ребятам с ЧПУ и лазерным уровнем). И вот ещё, много где читаю что multiwii не особо-то следит за сносом коптера по горизонтали.
Летал в полностью безветренном спортивном зале
в том то и дело что самодельная рама отстроенная до миллиметра и грамма (спасибо ребятам с ЧПУ и лазерным уровнем). И вот ещё, много где читаю что multiwii не особо-то следит за сносом коптера по горизонтали.
Летал в полностью безветренном спортивном зале
Мягко говоря, вообще не следит за сносом по горизонтали, если GPS нет. Да и с GPS, только если включен PH (удержание позиции).
И вот ещё, много где читаю что multiwii не особо-то следит за сносом коптера по горизонтали.
Летал в полностью безветренном спортивном зале
Без гпс или других спец сенсоров невозможно сделать привязку и стабилизацию по горизонтали (X,Y). ЭтоЖ не гусеничная платформа, а машина которая вися в воздухе постоянно пытается выйти из равновесия. Иначе у участников конкурса от КРОК не было бы столкновений со стенкой 😃
Некоторое предсказание позиции делается инерциалкой (нынче популярное сочетание буков - ИНС) по акселерометру, НО при хорошей калибровке это всего 3-5 сек. Далее подобные расчеты без привязки к ГПС или к примеру opt-flow сенсору просто уходят от реальности…
в том то и дело что самодельная рама отстроенная до миллиметра и грамма (спасибо ребятам с ЧПУ и лазерным уровнем).
такая точность по механике это хорошо, но вовсе не обязательно, т.к. есть еще ВМГ (пропы хоть немного да разные по геометрии, моторы тоже не могут иметь одинаковой хар-ки), далее регули (ESC) и в них опять “неровности”…
А все решается качеством алгоритмов полетного контроллера, где для горизонтальной стабилизации нужны данные для привязки к этой самой горизонтали. К примеру по оси Z, т.е. удержание высоты это микс данных от акселя и барометра, где аксель - скоростной предсказатель, а баро корректор акселя, чтобы тот далеко не ушел от реальности…
подобные расчеты без привязки к ГПС или к примеру opt-flow сенсору просто уходят от реальности…
Александр, а с оптическим сенсором ты не разбирался?
upd: вижу. Разбирался. 8) rcopen.com/forum/f123/topic271431/41 Но как-то все у вас там заглохло. На чем эксперименты закончились?
На чем эксперименты закончились?
Алексей (alexmos) тогда довел код до вполне стабильного состояния… вот тут демка rcopen.com/forum/f123/topic271431/16
также видел на оф. форуме один чувак повторил конструкцию и висел несколько минут довольно четко…
у меня же так вышло, что как раз был коптер доломан и я в последствии забросил, но кой какие результаты тогда тоже получил…
upd: вот видео чела, который повторил конструкцию www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1413&st…
Здравствуйте, у меня коптер после перепрошивки и настройки на 2.1 RC base от Маховик, стал проваливаться по высоте. Плата lite от Криус (без датчика высоты), впринципе такое и раньше было, но не так сильно. Постоянно приходится подруливать газом.
с 2.0 ушел из-за бага с постепенным уменьшением газа…
Ps. А никто не ставил оптический датчик или любой другой для защиты коптера от столкновения со стенами и тп?