MultiWii
А с чего Вы взяли что спутники есть?
Их не видно, но они есть 😃 Потому что их не может не быть 😃
Координаты GUI показывал правильные - а спутники по нулям.
Проблема на самом деле решилась просто - не хотелось мне ublox перенастраивать - я его не только на коптере использую - а в i2c-gps-nav стоял блохастый протокол. Почему-то я решил, что модуль сам позаботится о перенастройке протокола. Написал ему NMEA - все стало согласно описанию. Теперь коптер болтается в квадрате примерно метр.
Кстати, может Вы знаете, как к i2c-gps-nav народ сонар прикручивает? Я конечно, мультикоптерщик знатный, 😃 - у меня уже почти неделя, как мултивий завелся, но как-то не нашел.
откалибровал гиру через MultiWii EZ-GUI,
это акселерометр
а, да, извиняюсь. вечно их по названию путаю 😃
Есть у кого опыт повторения трикоптера от шведа с мозгами AIOP v2?
Как я понял хвостовая серва должна двигаться в противоположную сторону при поворете заднего луча? Луч влево - серва вправо и наоборот, для компенсации реактивной тяги (вроде так)?! А у меня серва поворачивается в туже сторону что и луч, вследствии чего трикоптер вращается по свое оси.
Пробовал заливать и Multiwii 2.2 и MultiWii_2_1_base (от mahowik’а) ничего не изменилось. Может где то в прошивке надо серву реверсировать?
Есть у кого опыт повторения трикоптера от шведа с мозгами AIOP v2?
Как я понял хвостовая серва должна двигаться в противоположную сторону при поворете заднего луча? Луч влево - серва вправо и наоборот, для компенсации реактивной тяги (вроде так)?! А у меня серва поворачивается в туже сторону что и луч, вследствии чего трикоптер вращается по свое оси.
Пробовал заливать и Multiwii 2.2 и MultiWii_2_1_base (от mahowik’а) ничего не изменилось. Может где то в прошивке надо серву реверсировать?
Тут,в config
/******************************** TRI *********************************/
#define YAW_DIRECTION 1 // для реверса сервы 1 заменить на -1
//#define YAW_DIRECTION -1 // if you want to reverse the yaw correction direction
/* you can change the tricopter servo travel here */
А это не помогает?
config.h
#define YAW_DIRECTION 1
//#define YAW_DIRECTION -1 // if you want to reverse the yaw correction direction
stspartak, в конфиге прошивки найдите #define YAW_DIRECTION 1 и попробуйте поменять на #define YAW_DIRECTION -1
Везет человеку - только спросил - сразу трое ответили. Вот что значит правильный вопрос задать.
А как с моим сонаром?
Везет человеку - только спросил - сразу трое ответили. Вот что значит правильный вопрос задать.
А как с моим сонаром?
Ну так где я-там на троих и соображают
Вопрос не нашёл про сонар
я как-то предлогал при арме производить перекалибровку
Вопрос не нашёл про сонар
может Вы знаете, как к i2c-gps-nav народ сонар прикручивает?
Может и лишнее это, но ведь интересно.
Может и лишнее это, но ведь интересно.
через i2c-gps-nav?
Поддерживаемые сонары в config
SRF02 // use the Devantech SRF i2c sensors
SRF08
SRF10
SRF23
Все I2C-и подсоединяются к шине I2C платы контроллера
А через i2c-gps-nav наверное присоединяются не I2C сонары,
типа такого
Только наверное и модуль I2c-gps-nav перепрошить надо будет
со временем, а его в среднем 8-10 мин. на батарею, происходит ее просадка и соот-но, отсюда потеря высоты, НО газ остается на месте, если не дергали
уже писал недавно, система которая постоянно пытается выйти из равновесия… воздушные потоки, изменение хар-к частей коптера, т.е. к примеру прогрев регулей, нагрев моторов, смещение хар-к мемс сенсоров и т.д.
Здравствуйте ещё раз, все таки без помощи сообщества не обойтись )
подскажите, почему коптер так коглбасит по высоте (газ стараюсь не трогать) нормально он в 2.0 летал (( Режим level…
Только наверное и модуль I2c-gps-nav перепрошить надо будет
Вот, об этом и речь. Как-то неправильно я вопросы задаю.
У меня на самом деле не модуль, а ардуино с проводками - впрочем, это без разницы.
А вот у автора в исходниках про сонар - полный молчок, хотя на первой странице он пишет:
The primary supported platform for I2C-GPS-NAV is a pure vanilia arduino mini or nano with direcly attached GPS and sonar modules.
а вот куда его дирекли приаттачить - нигде не нашел.
почему коптер так коглбасит по высоте (газ стараюсь не трогать) нормально он в 2.0 летал (( Режим level…
очень похоже на вибрации… видно что коптер весь нервный… еще может с пидами напортачили, а если не трогали пиды по умолчанию, то вашему железу они не похдодят…
2.0 на том же железе летали? это у вас 2.2 прошивка?
2.0 летал на том же железе.
поставил 2.1 base, настроил сначало гиры, потом левел - в руках. А дальше должна была быть полетная настройка, но ничего лучше не получилось, дальше настройку прекратил, потому что не знаю что нужно настраивать чтобы по высоте не колбасило ((
насчет вибраций, я хз но сделал все что мог ) плата висит на резинках, подкладки под движки, баланс пропов разумется. Вибрация платы есть, но глазом ее не видно во всяком случае…
На видео видно, как коптер “подпрыгивает” и “шлепается” о землю, в этот момент он управляет газом сам, я даже скомпенсировать не успеваю… А так он вполне нормально держиться (для первой настройки), на видео где-то в квадрате 2х2 метра
сделал все что мог ) плата висит на резинках, подкладки под движки,
Может перестарался? Плата висящая на резинках, как я это представляю, точно не лучший вариант. У меня с убитыми двигателями, плата жёстко закреплена на пластиковых стойках ни каких прыжков, правда лучи жёсткие.
**Теперь повторю некоторые правила, дабы избежать недопониманий:
- а если вы новичок в mwii, не стоит сразу спрашивать RC3. Попробуйте сперва спец. прошивку для начинающих 2.1_base (см. ниже). Там подтянуты фильтры как и во всех b-прошивках и прописаны упрощенные параметры и ПИД-ы, что бы полететь в акро и стаб/левел моде с мин. бубнами. АХ и ГПС функций/режимов там нет.**
Как-то так.
Может перестарался?
а можно ли как нибудь измерить вибрации или хотя бы “увидеть” результат работы вибродемпфера… А может можно вручную настроить фильтр? Например чтобы он пропускал колебания акселерометра с частотой больше 140Гц (от Kv движков)
но вобще, менялась только прошивка, подкладки под движки. Резинки были.
Если вердикт - вибрация, то буду пробовать на пенопласт ставить или поролон. Или посоветуете чего может…
Как-то так.
все началось когда я ее поставил ))
2.0 не устраивала своим багом, когда газ постепенно уменьшался (прочитал на форуме что это баг мультивии)
гироскопы вовсе не любят “мягких” подложек и демпферов, а тем более когда плата на резинках висит… и тут и в ветке “демпфирование и балансировка” об этом ни раз писали…
физика простая, на резинках вибрации преобразуются во вращательные вибрации-колебания, которые как раз и фиксируются гироскопами как микроповороты… а после интегрирования (сложения в цикле по сути) ошибка быстро накапливается и получается эффект почти такой же как некалиброванные гиры, точнее их некалиброванный ноль…
у меня плата просто на стойках пластиковых/капроновых прикручена, моторы некалиброваны, пропы балансированы на отвертке и все ок…
потому что не знаю что нужно настраивать чтобы по высоте не колбасило ((
По высоте без барометра будет колбасить, а он в 2,1 base отключен, на что я привел цитату. Но можно попробовать настроить полочку на газ либо в аппе либо в гуи.
у меня плата просто на стойках пластиковых/капроновых прикручена и все ок…
Подтверждаю, у меня тоже.