MultiWii
Народ, а если только аримтся ? Чего это может быть ? Дизарм не срабатывает. Я так понимаю надо перекалибровать YAW?
скорее всего у вас расходы надо раздвинуть по YAW.
скорее всего у вас расходы надо раздвинуть по YAW.
Ок. Заработало.
Ткните носом, плиз - мультивий на Crius AIOP - две проблемки.
- Отвалился блютус на serial0, если FTDI подключить - коннект с MultiWIIConfig есть, через блютус - никак (раньше был, перепрошил той же версией - пропал)
- Подключил RCTimer Voltage & Current Sensor на А1 и А2, конфиг поправил, а в OSD отображаются нули в вольтах и амперах, физически напряжение есть (0,7в).
Вопрос: сейчас тыкаюсь, как слепой котёнок с бубном, как победить не знаю (искал и гуглил), посоветуйте инструментарий отладки. Можно ли как-нибудь посмотреть состояние аналоговых входов? как понять, почему не работает блютус?
Простите за такие вопросы ))
Блютус ожил - поставил в win7 в настройках скорость порта 115200, и значение сохранилось… раньше тоже выставлял, но не сохранялось ((
MultiWii 328P Для чего на разъеме BAT третий сигнальный провод?
С него дорожка на 22-ую ногу меги… Кто ни будь разбирался?
Вот я не поленился, поднял даташит на мегу, посмотрел картинки, файлы с ХК на эту плату, и нашел что это вывод А7 меги, который должен использоваться для измерения напряжения батареи при соответствующем изменении конфига. А Вам слабо?
www.hobbyking.com/…/117560755X1068013X58.jpg
Пока еще слабо, Спасибо Вам большое!
Люди , объясните пожалуйста в чем трабл. (может я чего-то не догоняю ) Когда плата в режиме дизарм, режимы на aux 1 переключаются в любое положение. Когда включаешь АРМ и поддаешь гаpку, режимы сами переключаются в ANGLE. Так и должно быть ? Я понял так, что эти режимы можно включать как по отдельности так и вместе ( в зависимости от необходимого полетного режима). Есть мысль что проблема с пультом , типа микса…
УПС. разобралсо. сам виноват, накрутил миксов…
Странно, но у меня на MultiWii 328P не хватает штырьковых контактов на
BAT, PSE, D9, PWR, LSD, а так-же на разъеме J2 ( SDA, SCL, 3.3V, GND )
Это почему так ? Сэкономили что-ли ? Или они таким образом вес снизили? Типа если нам надо будет, то мы сами припаяем…
Разбирался с датчиком напряжения и тока (мультивий, Crius AIOP) несколько дней подряд - и смог добиться промежуточного результата.
Надеюсь, кому-нибудь это поможет, а заодно проверит на рабочих токах - я собрал тестовый стенд без силовой части, которая никак не может доехать.
Выложил описание в свой дневник - “Как подключить датчик напряжения и тока к Crius AIOP в MultiWii 2.3, что бы отображался ток.” rcopen.com/blogs/169997/17780
Прошу учесть, что это - дебют, поэтому тухлые помидоры не кидать.
“Как подключить датчик напряжения и тока к Crius AIOP в MultiWii 2.3”
Добавлю ссылку на доработку MultiWii 2.2 и ниже - www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3783
Добавлю ссылку на доработку MultiWii 2.2 и ниже
Это немного не то, это для корректного вывода информации на minimosd, т.к. он просто не работал. С этим патчем работает, проверял, правда мультивий у меня не умеет считать правильно амперы, по этому вывод в попугаях.
плата MultiWii 328P - пытаюсь сделать стэдикам. Нужен совет.
Итак, что я сделал:
-
Почистил EEPROM
-
скачал прошивку версии 2,2
-
Поправил файл конфигурации следующим образом, а затем залил то, что получилось…
В секции * SECTION 1 - BASIC SETUP * *The type of multicopter* раскомментируем строку:
#define GIMBAL
В секции * Combined IMU Boards * выбираем и раскомментируем строку с нашей платой:
#define HK_MultiWii_328P // Also labeled Hobbybro on the back. ITG3205 + BMA180 + BMP085 + NMC5583L + DSM2
В секции * Cam Stabilisation * раскомментируем:
#define SERVO_TILT
В секции * Promini Specifig Settings ** Aux 2 Pin * приписываем второй дополнительный канал AUX2 12 ножке платы, для чего раскомментируем строку:
#define RCAUXPIN12
- Зашел в программу MultiWiiConf версии 2,2 и откалибровал все датчики.
Не знаю, что из этого получилось, днем проверю в железе…
Что касается калибровки:
На стоковой прошивке я один раз откалибровал плату, после чего при любом ее включении больше не нужно было ее калибровать: Плата всегда знала где север и всегда верно показывала горизонт. ( видимо данные калибровки хранились где-то в EEPROM )
На нынешней прошивке, плата принимает за горизонт то положении, при котором была включена. ( С севером то-же самое )
Если плата при включении имела сильное отклонение от севера и от горизонта, то калибровка в MultiWiiConf ( или GUI ) толком не помогает!
( калибровка через этот софт помогает в случае не сильного отклонения !!)
Приходится выключать палату, выставлять ее в горизонт и ориентировать на север, затем фиксировать в таком положении и включать…
Как сделать так, что-бы не нужно было калибровать плату при каждом включении?
( нужно данные калибровки каким-то образом записать в энергонезависимую память - EEPROM, но каким? )
Подскажите пожалуйста…
Никак данные акселя и компаса хранятся в энергонезависимой памяти а вот гиры калибруются каждый раз. НЕ понимаю зачем менять прошивку на стедикаме, прошились работает да и ладно в плане стабилизации там мало что поменялось.
Народ кто-нибудь пользовал мультивий и регули от назы OPTO 30 A DJI ? Как оно себя ведет в связке ?
Никак данные акселя и компаса хранятся в энергонезависимой памяти а вот гиры калибруются каждый раз. НЕ понимаю зачем менять прошивку на стедикаме, прошились работает да и ладно в плане стабилизации там мало что поменялось.
Дак, я и не хотел пока менять прошивку. Подключил сервоприводы к контактам A0 и A1 - не заработало, начал задавать вопросы тут на форуме ( в разных ветках ) Никто толком ни чего не объясняет. Подскзали лишь что нужно включить режим GIMBAL, а это значит, что нужно перепрошить …
Что касается калибровки:
У меня сейчас данные акселя и компаса не хранятся в энергонезависимой памяти. Каждый раз, как я включаю плату, она снова калибруется и если она находилась не в горизонтальном положении и не была сориентирована на север то она выдает ложные данные… ( это я вижу в GUI )
Как сделать так, что-бы плата откалибровалась один раз и данные сохранились в EEPROM ???
нужно включить режим GIMBAL, а это значит, что нужно перепрошить
Это делается в GUI.
В GUI ? Что-то я там такого не нашел… Научите пожалуйста.
Только вечером, когда дома буду. В ГУИ включить режим стабилизации подвеса, там где режимы задаются на тумблеры управления.
я вот тут поднял подобную тему, но mataor убедил меня в обратном…
Multiwii 328P - Gimbal
Сервоприводы подключенные к A0:Cam-Pitch и A1:Cam-Roll реагируют на отклонение платы по крену и тангажу…
Как сделать так, что бы камера стабилизировалась еще и по курсу ?
К каким контактам ее подключить?
Если я правильно понмаю, то по идее, эти сервоприводы можно подключать вместо моторов к D12, D11, D3, D10, D9 ( motor connections ). ??
Но при этом нужно правильно сконфигурировать прошивку. ???