MultiWii
Где-то прочитал про запуск моторов,
почитать про диапазоны каналов и ARM - DISARM
почитать про диапазоны каналов и ARM - DISARM
Читал уже. Делаю ARM но на контролере диод не показывает запуска и при увеличении газа движки не заводятся. А вот при калибровке мага с пульта диод нормально показывает реакцию. В чем же причина?
Может что в прошиве изменить? Я закачал версию 2.2 Выставил тип коптера, тип платы управления, значения оборотов мин. и макс. и все. Может еще что надо было сделать?
Возможно, у вас не настроен пульт. Проще говоря, ARM произойдет только в том случае, если значение сигнала THROTTLE поступающее с пульта меньше минимального значения в настройках программы. Это сделано из соображений безопасности. Попробуйте в пульте оттримировать газ в меньшую сторону. Насколько я помню, в ГУИ при минимальном газе уровень канала должен быть примерно 1065.Также убедитесь, что максимальный YAW не менее 1990. Если не хватает, увеличьте расходы этого канала на пульте.
Возможно, у вас не настроен пульт. Проще говоря, ARM произойдет только в том случае, если значение сигнала THROTTLE поступающее с пульта меньше минимального значения в настройках программы. Это сделано из соображений безопасности. Попробуйте в пульте оттримировать газ в меньшую сторону. Насколько я помню, в ГУИ при минимальном газе уровень канала должен быть примерно 1065.Также убедитесь, что максимальный YAW не менее 1990. Если не хватает, увеличьте расходы этого канала на пульте.
Спасибо за совет. Завтра попробую. Всем спокойной ночи.
или датчик такой убитый?
убитый либо непропай проводов засел
Читал уже. Делаю ARM но на контролере диод не показывает запуска и при увеличении газа движки не заводятся. А вот при калибровке мага с пульта диод нормально показывает реакцию. В чем же причина?
я еще раз посылаю в дневник свой! там есть все
2 ALL
Если аппа не позволяет “растянуть” 1065-1900, то в самой левой вкладке открытого в ардуине скетча ищем
#define MINCHECK
#define MAXCHECK
и соответственно проставляем значения макс и мин аппы.
Их можно посмотреть в GUI, например.
прям по волшебству. как раз искал ответ на подобный вопрос. а то не устраивало, что нижняя граница газа, когда моторы начинают крутить не в холостую, находилась довольно далеко от минимального положения стика газа. с этой настройкой все заработало, как надо
2 ALL
Если аппа не позволяет “растянуть” 1065-1900, то в самой левой вкладке открытого в ардуине скетча ищем
#define MINCHECK
#define MAXCHECKи соответственно проставляем значения макс и мин аппы.
Их можно посмотреть в GUI, например.
У меня там стоят значения 1100 и 1800. Аппа как раз выходит за эти параметры чуть чуть. Но ARM так и не делается. Что еще подскажите?
Аппа как раз выходит за эти параметры чуть чуть.
а в цифрах это сколько ?
а в цифрах это сколько ?
Перепрошил, поставил 1150 и 1750. Показания с аппа THR 1070 -1880, YAW 1080-1890
Так и не запускается.
убитый либо непропай проводов засел
ну проводов там совсем нет, усб один торчит пока. причем странность - по оси Z он показывает отрицательные значения ( а должен положительные) и глючить начинает, только когда наклоняешь плату именно вперед. ошибок по i2c нет ни одной
Можно по подробнее о калибровке. Как конкретно ее делать?
А что не понятного по ссылке?
А что не понятного по ссылке?
Конечно меня извините, но поздно с ответом. Уже сделал калибровку.
Что-то с регулями. При подключении напрямую к 3 каналу, регуль заводится сразу без ARM, при повышении газа мотор качается в разные стороны и не крутится, регуль сильно греется. Кто что скажет?
Конечно меня извините, но поздно с ответом. Уже сделал калибровку.
Это Вы меня извините, не увидел еще одну страницу.
регуль заводится сразу без ARM
При прямом подключении к приемнику арм не нужен, с приемника сразу идет управляющий сигнал на регуль, без участия мозга который по соображениям безопасности не дает просто так завести мотор.
при повышении газа мотор качается в разные стороны и не крутится
У вас мотор начинает крутиться а при повышении газа останавливается и дергается?
У вас мотор начинает крутиться а при повышении газа останавливается и дергается?
Сейчас проверил все регули. На двух моторы хорошо заводятся и крутятся, а на остальных двух сначала вообще молчат как и должно быть, а при прибавлении газа не крутится, а дергается на месте в разные стороны.
а при прибавлении газа не крутится, а дергается на месте в разные стороны.
Похоже на дохлость одной из фаз. Пробуйте менять моторы регули что-бы выяснить в чем дело, в моторе или регуле. Первые 2 рабочих мотора сначала тоже должны молчать и заводиться при повышении газа.
Первые 2 рабочих мотора сначала тоже должны молчать и заводиться при повышении газа.
Так и есть.
Похоже на дохлость одной из фаз.
Были плохие контакты. Переделал, все моторы жужат как надо. Только вот arm не запускается.
Были плохие контакты.
возможно еще где то плохой контакт
проверяйте
чудес не бывает
как вариант повесить АРМ на AUX1/AUX2
возможно еще где то плохой контакт
проверяйте
чудес не бывает
как вариант повесить АРМ на AUX1/AUX2
У меня кстати в GUI ARM горит красным. Так и должно быть или что-то не так?
У меня кстати в GUI ARM горит красным. Так и должно быть или что-то не так?
Глупый вопрос конечно, но вы сам собственно “арминг” делаете? (стиками или тумблером)
Глупый вопрос конечно, но вы сам собственно “арминг” делаете? (стиками или тумблером)
Да. Вот скрин GUI
Показатели при попытке АРМ
sharepix.ru/5005746i12/
Все ручки по центру
sharepix.ru/500576la12/