MultiWii
Конечно меня извините, но поздно с ответом. Уже сделал калибровку.
Это Вы меня извините, не увидел еще одну страницу.
регуль заводится сразу без ARM
При прямом подключении к приемнику арм не нужен, с приемника сразу идет управляющий сигнал на регуль, без участия мозга который по соображениям безопасности не дает просто так завести мотор.
при повышении газа мотор качается в разные стороны и не крутится
У вас мотор начинает крутиться а при повышении газа останавливается и дергается?
У вас мотор начинает крутиться а при повышении газа останавливается и дергается?
Сейчас проверил все регули. На двух моторы хорошо заводятся и крутятся, а на остальных двух сначала вообще молчат как и должно быть, а при прибавлении газа не крутится, а дергается на месте в разные стороны.
а при прибавлении газа не крутится, а дергается на месте в разные стороны.
Похоже на дохлость одной из фаз. Пробуйте менять моторы регули что-бы выяснить в чем дело, в моторе или регуле. Первые 2 рабочих мотора сначала тоже должны молчать и заводиться при повышении газа.
Первые 2 рабочих мотора сначала тоже должны молчать и заводиться при повышении газа.
Так и есть.
Похоже на дохлость одной из фаз.
Были плохие контакты. Переделал, все моторы жужат как надо. Только вот arm не запускается.
Были плохие контакты.
возможно еще где то плохой контакт
проверяйте
чудес не бывает
как вариант повесить АРМ на AUX1/AUX2
возможно еще где то плохой контакт
проверяйте
чудес не бывает
как вариант повесить АРМ на AUX1/AUX2
У меня кстати в GUI ARM горит красным. Так и должно быть или что-то не так?
У меня кстати в GUI ARM горит красным. Так и должно быть или что-то не так?
Глупый вопрос конечно, но вы сам собственно “арминг” делаете? (стиками или тумблером)
Глупый вопрос конечно, но вы сам собственно “арминг” делаете? (стиками или тумблером)
Да. Вот скрин GUI
Показатели при попытке АРМ
sharepix.ru/5005746i12/
Все ручки по центру
sharepix.ru/500576la12/
Просто шикарно !
слов нет…
слов нет…
А как надо?
Вас несколько раз отправляли в дневник почитать, есть ссылки на ФАК в теме по Вию. Но Вы упорно не читаете. Судя по картинке.
Вас несколько раз отправляли в дневник почитать, есть ссылки на ФАК в теме по Вию. Но Вы упорно не читаете. Судя по картинке.
Я понял в чем была ошибка. Все исправил, заработало. Теперь новый вопрос возник. Мои моторы работают не синхронно. Вот показатели.
sharepix.ru/500579w712/
стоящий на столе коптер, без пропов, не будет показывать одинаковые цифры в ГУИ.
Мои моторы работают не синхронно. Вот показатели.
sharepix.ru/500579w712/
читайте шура… читайте…
что вы хотите от аппарата лежащего на столе и даже не в горизонте?
еще раз продублирую НАПРЯМУЮ ссылку на дневник ПЕРВИЧНАЯ НАСТРОЙКА MULTIWII
еще раз продублирую НАПРЯМУЮ ссылку на дневник ПЕРВИЧНАЯ НАСТРОЙКА MULTIWII
Спасибо. Просто как обычно хочется все сразу и быстро. Буду читать.
Просто как обычно хочется все сразу и быстро.
а в итоге растянулось на 2 дня, а чтение заняло бы от силы 30 мин времени
Помогите кто чем может, сами мы не местные!
После роллов аппарат не выравнивается в горизонт а становится под углом, затем медленно приезжает в норму.
Посмотрел в гуи - тот же эффект на приборе горизонта. Но заметил, что если крутить медленно - все нормально. Быстро - начинает лажать. Как бороться?
Прошивка рц3, режим только Horizont. АИОП1.
Раскачка, это потому что я руками борюсь.
а в итоге растянулось на 2 дня, а чтение заняло бы от силы 30 мин времени
И еще не закончилось. Снова вопрос. ESC я регулировал через пульт. Но когда сейчас пробовал запустить в воздухе с пропелерами, на малом ходу один из пропелеров начинает сразу на больших оборотах работать. Начинаешь качай в стороны таже беда.
Снова вопрос. ESC я регулировал через пульт.
давно принял за правило и его не меняю калибровать регули через мультивий. все что нужно - раскомментировать 1 строку и указать нужные значения мин и макс газа, прошить, запустить - и через 5 сек все регули откалиброваны… само собой все это без пропеллеров
раскомментировать 1 строку и указать нужные значения мин и макс газа
Какую? Вы имеете ввиду MINTHROTTLE и MAXTHROTTLE?
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
соответственно минкомманд и 1900 - границы регулировки, раскомментировать для включения
перед этим соответственно выбрать тип аппарата и подрубить регули с моторками
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activateсоответственно минкомманд и 1900 - границы регулировки, раскомментировать для включения
перед этим соответственно выбрать тип аппарата и подрубить регули с моторками
Спасибо за подсказку, завтра попробую. Спокойной ночи.
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate Надо раскомментировать?
Упс… пока отвечал, толпа набежала)))
да, именно его надо раскомментировать. потом обратно закрыть не забудьте)))
и действительно, не ленитесь читать! вот прямо открывайте файл config.h и хотя бы бегло прочитайте подряд все комменты и описания.
Откроете для себя много нового))) в том числе c прицелом на будущее. Если бы вы это сделали, вам бы в голову не пришло калибровать регули с пульта по отдельности.
Самодельный квадрик - это далеко не тот аппарат, который Plug And Fly…
Самодельный квадрик - это далеко не тот аппарат, который Plug And Fly…
Это точно.
Привет.
Имеется:
- MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port Hobbyking
- NEO-6M GPS Module Hobbyking
- CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS NAV Ebay
Прошивка multiwii 2.2. Можно скачать мою конфигурацию
Вопрос… Включил в прошивка i2c_gps, отключил serial_gps. Получаю много ошибок i2c после включения, спутники не находятся.
Модуль GPS не прошивал, CRUIS не прошивал - да и нечем. USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors только в пути - если он поможет.
Форум порыл, вроде рекомендуют прошивать, но за неимением… может без прошивки, т.с. на “заводских настройках” можно завести?