MultiWii
Глупый вопрос конечно, но вы сам собственно “арминг” делаете? (стиками или тумблером)
Да. Вот скрин GUI
Показатели при попытке АРМ
sharepix.ru/5005746i12/
Все ручки по центру
sharepix.ru/500576la12/
Просто шикарно !
слов нет…
слов нет…
А как надо?
Вас несколько раз отправляли в дневник почитать, есть ссылки на ФАК в теме по Вию. Но Вы упорно не читаете. Судя по картинке.
Вас несколько раз отправляли в дневник почитать, есть ссылки на ФАК в теме по Вию. Но Вы упорно не читаете. Судя по картинке.
Я понял в чем была ошибка. Все исправил, заработало. Теперь новый вопрос возник. Мои моторы работают не синхронно. Вот показатели.
sharepix.ru/500579w712/
стоящий на столе коптер, без пропов, не будет показывать одинаковые цифры в ГУИ.
Мои моторы работают не синхронно. Вот показатели.
sharepix.ru/500579w712/
читайте шура… читайте…
что вы хотите от аппарата лежащего на столе и даже не в горизонте?
еще раз продублирую НАПРЯМУЮ ссылку на дневник ПЕРВИЧНАЯ НАСТРОЙКА MULTIWII
еще раз продублирую НАПРЯМУЮ ссылку на дневник ПЕРВИЧНАЯ НАСТРОЙКА MULTIWII
Спасибо. Просто как обычно хочется все сразу и быстро. Буду читать.
Просто как обычно хочется все сразу и быстро.
а в итоге растянулось на 2 дня, а чтение заняло бы от силы 30 мин времени
Помогите кто чем может, сами мы не местные!
После роллов аппарат не выравнивается в горизонт а становится под углом, затем медленно приезжает в норму.
Посмотрел в гуи - тот же эффект на приборе горизонта. Но заметил, что если крутить медленно - все нормально. Быстро - начинает лажать. Как бороться?
Прошивка рц3, режим только Horizont. АИОП1.
Раскачка, это потому что я руками борюсь.
а в итоге растянулось на 2 дня, а чтение заняло бы от силы 30 мин времени
И еще не закончилось. Снова вопрос. ESC я регулировал через пульт. Но когда сейчас пробовал запустить в воздухе с пропелерами, на малом ходу один из пропелеров начинает сразу на больших оборотах работать. Начинаешь качай в стороны таже беда.
Снова вопрос. ESC я регулировал через пульт.
давно принял за правило и его не меняю калибровать регули через мультивий. все что нужно - раскомментировать 1 строку и указать нужные значения мин и макс газа, прошить, запустить - и через 5 сек все регули откалиброваны… само собой все это без пропеллеров
раскомментировать 1 строку и указать нужные значения мин и макс газа
Какую? Вы имеете ввиду MINTHROTTLE и MAXTHROTTLE?
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
соответственно минкомманд и 1900 - границы регулировки, раскомментировать для включения
перед этим соответственно выбрать тип аппарата и подрубить регули с моторками
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activateсоответственно минкомманд и 1900 - границы регулировки, раскомментировать для включения
перед этим соответственно выбрать тип аппарата и подрубить регули с моторками
Спасибо за подсказку, завтра попробую. Спокойной ночи.
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate Надо раскомментировать?
Упс… пока отвечал, толпа набежала)))
да, именно его надо раскомментировать. потом обратно закрыть не забудьте)))
и действительно, не ленитесь читать! вот прямо открывайте файл config.h и хотя бы бегло прочитайте подряд все комменты и описания.
Откроете для себя много нового))) в том числе c прицелом на будущее. Если бы вы это сделали, вам бы в голову не пришло калибровать регули с пульта по отдельности.
Самодельный квадрик - это далеко не тот аппарат, который Plug And Fly…
Самодельный квадрик - это далеко не тот аппарат, который Plug And Fly…
Это точно.
Привет.
Имеется:
- MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port Hobbyking
- NEO-6M GPS Module Hobbyking
- CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS NAV Ebay
Прошивка multiwii 2.2. Можно скачать мою конфигурацию
Вопрос… Включил в прошивка i2c_gps, отключил serial_gps. Получаю много ошибок i2c после включения, спутники не находятся.
Модуль GPS не прошивал, CRUIS не прошивал - да и нечем. USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors только в пути - если он поможет.
Форум порыл, вроде рекомендуют прошивать, но за неимением… может без прошивки, т.с. на “заводских настройках” можно завести?
во вкладке config.h -
********************************************************************/
/**** ESCs calibration ****/
/********************************************************************/
/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activateсоответственно минкомманд и 1900 - границы регулировки, раскомментировать для включения
перед этим соответственно выбрать тип аппарата и подрубить регули с моторками
А после надо заново калибровку акселя проводить? Я попробовал сразу же после калибровки запустить. Моторы вроде более-менее стали лучше себя вести, вот только коптер как-то горизонт не правильно видит. Кстати подскажите как должен стоять квадрик изображенный в ГУИ когда реальный стоит на горизонтальной поверхности?
Кстати подскажите как должен стоять квадрик изображенный в ГУИ когда реальный стоит на горизонтальной поверхности?
Roll и Pitch в горизонте
циферки у Асс и Gyro (Roll и Pitch) по нолям (0).
Обвел красным