MultiWii
Вас несколько раз отправляли в дневник почитать, есть ссылки на ФАК в теме по Вию. Но Вы упорно не читаете. Судя по картинке.
Вас несколько раз отправляли в дневник почитать, есть ссылки на ФАК в теме по Вию. Но Вы упорно не читаете. Судя по картинке.
Я понял в чем была ошибка. Все исправил, заработало. Теперь новый вопрос возник. Мои моторы работают не синхронно. Вот показатели.
sharepix.ru/500579w712/
стоящий на столе коптер, без пропов, не будет показывать одинаковые цифры в ГУИ.
Мои моторы работают не синхронно. Вот показатели.
sharepix.ru/500579w712/
читайте шура… читайте…
что вы хотите от аппарата лежащего на столе и даже не в горизонте?
еще раз продублирую НАПРЯМУЮ ссылку на дневник ПЕРВИЧНАЯ НАСТРОЙКА MULTIWII
еще раз продублирую НАПРЯМУЮ ссылку на дневник ПЕРВИЧНАЯ НАСТРОЙКА MULTIWII
Спасибо. Просто как обычно хочется все сразу и быстро. Буду читать.
Просто как обычно хочется все сразу и быстро.
а в итоге растянулось на 2 дня, а чтение заняло бы от силы 30 мин времени
Помогите кто чем может, сами мы не местные!
После роллов аппарат не выравнивается в горизонт а становится под углом, затем медленно приезжает в норму.
Посмотрел в гуи - тот же эффект на приборе горизонта. Но заметил, что если крутить медленно - все нормально. Быстро - начинает лажать. Как бороться?
Прошивка рц3, режим только Horizont. АИОП1.
Раскачка, это потому что я руками борюсь.
а в итоге растянулось на 2 дня, а чтение заняло бы от силы 30 мин времени
И еще не закончилось. Снова вопрос. ESC я регулировал через пульт. Но когда сейчас пробовал запустить в воздухе с пропелерами, на малом ходу один из пропелеров начинает сразу на больших оборотах работать. Начинаешь качай в стороны таже беда.
Снова вопрос. ESC я регулировал через пульт.
давно принял за правило и его не меняю калибровать регули через мультивий. все что нужно - раскомментировать 1 строку и указать нужные значения мин и макс газа, прошить, запустить - и через 5 сек все регули откалиброваны… само собой все это без пропеллеров
раскомментировать 1 строку и указать нужные значения мин и макс газа
Какую? Вы имеете ввиду MINTHROTTLE и MAXTHROTTLE?
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
соответственно минкомманд и 1900 - границы регулировки, раскомментировать для включения
перед этим соответственно выбрать тип аппарата и подрубить регули с моторками
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activateсоответственно минкомманд и 1900 - границы регулировки, раскомментировать для включения
перед этим соответственно выбрать тип аппарата и подрубить регули с моторками
Спасибо за подсказку, завтра попробую. Спокойной ночи.
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate Надо раскомментировать?
Упс… пока отвечал, толпа набежала)))
да, именно его надо раскомментировать. потом обратно закрыть не забудьте)))
и действительно, не ленитесь читать! вот прямо открывайте файл config.h и хотя бы бегло прочитайте подряд все комменты и описания.
Откроете для себя много нового))) в том числе c прицелом на будущее. Если бы вы это сделали, вам бы в голову не пришло калибровать регули с пульта по отдельности.
Самодельный квадрик - это далеко не тот аппарат, который Plug And Fly…
Самодельный квадрик - это далеко не тот аппарат, который Plug And Fly…
Это точно.
Привет.
Имеется:
- MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port Hobbyking
- NEO-6M GPS Module Hobbyking
- CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS NAV Ebay
Прошивка multiwii 2.2. Можно скачать мою конфигурацию
Вопрос… Включил в прошивка i2c_gps, отключил serial_gps. Получаю много ошибок i2c после включения, спутники не находятся.
Модуль GPS не прошивал, CRUIS не прошивал - да и нечем. USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors только в пути - если он поможет.
Форум порыл, вроде рекомендуют прошивать, но за неимением… может без прошивки, т.с. на “заводских настройках” можно завести?
во вкладке config.h -
********************************************************************/
/**** ESCs calibration ****/
/********************************************************************/
/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
#define ESC_CALIB_LOW MINCOMMAND
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activateсоответственно минкомманд и 1900 - границы регулировки, раскомментировать для включения
перед этим соответственно выбрать тип аппарата и подрубить регули с моторками
А после надо заново калибровку акселя проводить? Я попробовал сразу же после калибровки запустить. Моторы вроде более-менее стали лучше себя вести, вот только коптер как-то горизонт не правильно видит. Кстати подскажите как должен стоять квадрик изображенный в ГУИ когда реальный стоит на горизонтальной поверхности?
Кстати подскажите как должен стоять квадрик изображенный в ГУИ когда реальный стоит на горизонтальной поверхности?
Roll и Pitch в горизонте
циферки у Асс и Gyro (Roll и Pitch) по нолям (0).
Обвел красным
чёт я не догнал, висим значит нормально? отклоняем стик - поворачивается, отпустили должен остановится, если продолжает поворачиваться в ту же сторону, пропорции маловато, если в обратную - много, так же если очень мягкий демпфер, то вибрации превращаются в “круговые” колебания, т.е. сводят гиру с ума (и тут может быть такая бяка - “нулевая точка” гиры может быть смещена) , тогда вполне может быть всё что угодно… далее на полу, вы крутите аппарат- он пытается исправить положение и не может, по сей причине и стоит в таком положении, чуть дёрнуть стик и это сбросится (это на полу - в полёте так не будет) подумываю о верте тоже, но больше 450-го страшно, а в 450 и меньший моя плата не встанет 😦
Я имел ввиду: отклоняем стик руддера в любую сторону и верт начинает закручивать в сторону, противоположную вращению основного ротора.
Всё таки нашёл в описании нововведений прошивки 2.3 тему из-за чего мой верт раскручивался:
***Control mode***
- yaw PID principle is now different from PITCH&ROLL PID:
- yaw ITerm is canceled if the yaw stick is not centered <<-- вот нафига, спрашивается, такой замут нужен
Теперь буду искать в коде, как убрать эту “yaw ITerm is canceled if the yaw stick is not centered”…
А по поводу 450 вертолёта - я на таком примерял плату www.rctimer.com/product_761.html - если на её двойным скотчем налепить на приёмник (у меня турнига 9x), а его влепить на место гироскопа, то всё помещается на ура )
Коллеги, подскажите мне пожалуйста…
А есть ли какое-то отличие для мультивия, какая рама октокоптера, стандартная, когда моторы стоят по кругу или “кадратная”?
Квадратная компактнее получается. Если говорить о “круглой” раме диаметром 1м, то квадратная 75х75см выходит. (актуально для перевозки в машине)
Привет всем. Извините, может глупость спрашиваю. Вот такая плата www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port, прошивка мультивий 2.2. Уже летал. В общем работают только 5 каналов на плате управления, те что к приёмнику подключаются, а aux 2, aux 3, aux 4 не работают, плата на них искуственно держит большие уровни (2.8 вольта что ли), в ГУИ эти каналы никак не реагируют(стоят посередине, 1500).
Дело не в приёмнике, я пробовал перебрасывать 6 канал на другие (рабочие) штырьки и всё работает.
Я новичёк в этом, может я что то упустил в настройках?