MultiWii
Ложим в горизонт
Калибруем АСС
Делаем ARM
Должны подскочить движки с 1000 выше. например на 1100 или 1150
На рисунке у АСС дикие цифры по Ролу и Питчу. Коптер не будет армироваться в сильном наклоне
можно картинку когда платка на столе ровно и пульт не трогаете (левый сник внизу, правый по центру)?
Ложим в горизонт
Калибруем АСС
Делаем ARM
Должны подскочить движки с 1000 выше. например на 1100 или 1150На рисунке у АСС дикие цифры по Ролу и Питчу. Коптер не будет армироваться в сильном наклоне
заработало не понял даже что сделал двигатели отвечают вот только обороты “дикие”
Газ у вас на середине (THROTTLE 1500) вот и обороты
Газ у вас на середине (THROTTLE 1500) вот и обороты
даже если газ опустить до конца (1242 оборота) значения двигателей всеравно пугают они не одинаковы каждый двигатель с разными оборотами почему ?
газ в минимуме 1242 по шкале ?
АСС не в идеале (0,0), а 1 и 2 (на картинке), мозк пытается выровняться, не получается, пропов нету, вот и набегает
газ в минимуме 1242 по шкале ?
АСС не в идеале (0,0), а 1 и 2 (на картинке), мозк пытается выровняться, не получается, пропов нету, вот и набегает
не по шкале! левый стик доконца вниз на шкале показывает 1242. Даже при колиброке АСС всеравно показатели разные
для АРМ с пульта 1242 много. раздвигайте диапазоны каналов шире. в настройках пульта
для АРМ с пульта 1242 много. раздвигайте диапазоны каналов шире. в настройках пульта
а можно поподробнее как именно в каком подменю это сделать
просто если PITCH опустить вниз полностью глохнут а газ показывает 998 оборотов в общем от PITCH зависит и THR
а можно поподробнее как именно в каком подменю это сделать
в инструкции всё есть
в инструкции всё есть
настроил минимальное значение 1067 максимальное 1916 пойдет ?
теперь показания передних двигателей больше чем задних ну между собой одинаковые (например оба задних двигателя показывают одинаковое количество боротов)
переднии 1270 заднии 1150 при газе 1101
определил проблему при движении вверх - вниз правым стиком вместе со значением PICH меняется значение ROLL не подскажите с чем может быть связанно ?
проблема решена сбросом настроек! информация по зарисовыванию квадратиков, эфект есть при закрашивании сверху вниз
в инструкции всё есть
почему после того как закроешь конфиг и откроешь заново двигатели опять не работают пока не откалибруешь акселеромтр и не выкл-вкл ARM ? с пульта ARM не идет
Лучше сначала прочитайте инструкцию airm.ru если движки не армятся значит не хватает расходов на аппе по каналу газа и yaw. Так же не будет армиться не откалеброваны датчики(гира аксель). Калебровки советую делать с пульта. Но для этого вам понадобиться увеличить расходы по всем 4 основным каналам. Так же не пытайтесь армить сразу после подключение акка(это на будущее) дайте 10-15с чтоб мозг опросил все датчики и все на нем утреслось иначе полетит сразу в сторону, и если повезет не в вашу)
Постарайтесь прочитать мануал спокойно и не спеша предварительно отчистив все ваши прежние знание по коптерам. И кстати от 1000 до 2000 это не обороты двигателей это диапозон сигнала. Запомните на будущее, поможет
Удачи. И пропы не ставьте пока не будете уверены по всем пунктам мануала на сайте airm.ru
И аппа походу у вас 6каналка с хобей
???
Сори просмотрел. 9каналка значит. Имеется аналог с авионикса. Расходы посмотрел 100% по всем каналам. И армится и калибруется с пульта без проблем.
Лучше сначала прочитайте инструкцию airm.ru если движки не армятся значит не хватает расходов на аппе по каналу газа и yaw. Так же не будет армиться не откалеброваны датчики(гира аксель). Калебровки советую делать с пульта. Но для этого вам понадобиться увеличить расходы по всем 4 основным каналам. Так же не пытайтесь армить сразу после подключение акка(это на будущее) дайте 10-15с чтоб мозг опросил все датчики и все на нем утреслось иначе полетит сразу в сторону, и если повезет не в вашу)
Постарайтесь прочитать мануал спокойно и не спеша предварительно отчистив все ваши прежние знание по коптерам. И кстати от 1000 до 2000 это не обороты двигателей это диапозон сигнала. Запомните на будущее, поможет
Удачи. И пропы не ставьте пока не будете уверены по всем пунктам мануала на сайте airm.ru
И аппа походу у вас 6каналка с хобей???
Сори просмотрел. 9каналка значит. Имеется аналог с авионикса. Расходы посмотрел 100% по всем каналам. И армится и калибруется с пульта без проблем.
прочитал все нечего нового не открыл, вот только интересен раздел про двигатели их можно заглушить стиками а я всегда делал просто малый диапазон например меньшее 1100 двигатели не крутятся
с этим всем разобрался объясните пожалуйста что такое “триммирование акселерометра” ?
Например для того чтоб во время левел мода во время безветрия квадрик не тянуло в сторону. Если его тянет, например, вперед. То тримировать его надо назад. То есть сажаем, дизармим, стик газа вверх, стик направнения вниз.
Здравствуйте а подскажите пожалуйста что в коде мультивия надо раскоментить чтоб по ГПС он мордой возвращался, и вообще работало удержание по точке и возврат домой, ГПС работает, кружечек мигает, помехами не глушится постоянно 6 спутников.
и вообще работало удержание по точке и возврат домой
Магнитометр давно калибровали? Без перекалибровки у меня вообще держать точку не хотело. RTH не пробовал.
кстати, не могу понять, почему с пульта не хочет калиброваться гироскоп и магнитометр, стики ставлю как надо, а диод никак не моргает.
аксели калибруются - диодик подмигиывает когда стики ставишь как надо
кстати, не могу понять, почему с пульта не хочет калиброваться гироскоп и магнитометр, стики ставлю как надо, а диод никак не моргает.
аксели калибруются - диодик подмигиывает когда стики ставишь как надо
Может диапазона хода не хватает?
Магнитометр давно калибровали? Без перекалибровки у меня вообще держать точку не хотело. RTH не пробовал.
Да вроде все работает, калибровал по всем осям как было показано на видео, по блюпупу вроде ничего не глючит.
Может диапазона хода не хватает?
все должно хватать, тример и калибровка акселя же работает.
немного неуместный вопрос ну у меня появился очень странный вопрос (бось спалить плату) от батареи и к двигателям и к плате надо подключать питание ?
просто пробно подконектил только двигатели активировалась плата сразу же отключил теперь боюсь подключать
сопротивление между + и - 12,3 кОм, проводимости между + и - тоже есть на с сопротивлением
двигатели подключаются к регуляторам, регуляторы к батарее, плата запитывается от бека регуляторов (через трехконтактный разъем)
двигатели подключаются к регуляторам, регуляторы к батарее, плата запитывается от бека регуляторов (через трехконтактный разъем)
а зачем тогда дополнительный разъем на 4 контакта ?
а зачем тогда дополнительный разъем на 4 контакта ?
не знаю какой разъем вы имеете ввиду, схемы подключения
а зачем тогда дополнительный разъем на 4 контакта ?
Уж ни балансировочный разъём батарейки вы имеете в виду? Если имеете в виду именно его, - то лучше пока почитайте форум на тему что такое LiPo аккумуляторы, как их заряжать, что такое ESC для бесколлекторных двигателей, и т.п.
А вкратце - подключения выглядят таким образом. ESC питаются от рабочего напряжения вашей батареи (12.6В?). От одного, или сразу нескольких ESC, по трехпроводному проводу подаётся напряжение 5В на плату контроллера.