MultiWii

kostya-tin

ну я нужные детальки просто у одного ремонтника телевизоров купил. при чем пришел, и сказал, что надо детальки на такую схему, и показал картинку, что выше. вышло не больше, чем 0.5 доллара. попробуйте у ремонтников телефонов или компов поспрашивать, думаю у них можно найти нужные вещи

Михаил_Карпов:

ps: фотка на Asus PadFone с таким жутким апскейлом. Проще в 800х600 фоткать, имхо.

хз, что такое апскейл. ну в общем фотка у меня уже давно в телефоне весит, просто по быстрому загрузил ее

сорь, что напал, просто как то совсем дорого и жалко, что за такую ерунду отдают деньги

Михаил_Карпов
kostya-tin:

попробуйте у ремонтников телефонов или компов поспрашивать

Только не в этой стране 😃
Вернусь в Россию - поспрашиваю обязательно. Тут проще с китая 100 лишних резюков заказать, чем что-то найти да ещё и за пол доллара.
Я тут с омметром в руках сижу 😃
Судя по схеме, между плюсом и выходом должно быть 10КОм
У меня 3.3 мегаома с длинного конца и 4.5 мегаома там же но при смене полярности. При чём сопротивление уменьшается по чуть-чуть. Что вообще странно для меня.
На коротком конце 9МОм а в другую сторону не звонится.

Если попробовать между минусом и входом/выходом.
Короткий конец: 2.7МОм/не звонится (в одну и другую сторону)
Длинный конец: 14.5МОм, 0.5МОм

Короче, я так понял, короткий конец - это IN, длинный конец - это OUT
Т.к. я нашёл зачем тот чувак использует этот кабель в канал Throttle с платой KK2, думаю, вопрос снят.

serenya

Я правильно понимаю что это шнурок S.BUS->CPPM (DSM2(UART)->CPPM)? Тогда получается там проц стоит? Из этого следует что это не то что Вам надо. Возможно в качестве покупного инвертора годится и hobbyking.com/…/__16672__FrSky_Telemetry_Receiver_…, здесь я так понял его используют как преобразователь RS232<->TTL. Возможно вместо нее подойдет и такая плата, но лучше посмотреть даташит на МАХ, ознакомиться с логикой работы.

kostya-tin

похоже, что нет. там то и места нету для микроконтроллера-декодера. так что скорее всего это просто инвертор, который нужен для многих декодеров S.Bus. кстати инвертор може быть и другой схемы, это просто пример одной из самых простых

Михаил_Карпов
serenya:

Я правильно понимаю что это шнурок S.BUS->CPPM (DSM2(UART)->CPPM)?

Не-не, это должен быть просто инвертер уровня. Без всяких прибамбасов. Мне надо с мультика вывести телеметрию на пульт через приёмыш. Не знаю, получится/нет, но буду пытаться. А то все спрашивают, а как высоко летит-то? А я такой: не знаю 😃

kostya-tin:

который нужен бля

Это точно! 😁

serenya

Микроконтроллер может быть и PIC в корпусе SOT23-6. Информация из ссылки Михаила:

Serial receivers connect to the KK2 board via the Throttle input. Some of these require a cable adapter to function.

For the Spektrum Satellite, please use the following cable available from HobbyKing. ZYX-S DSM2/DSMJ Satellite Receiver Cable

т.е. это UART->CPPM конвертер. А инверторов таких для тех же целей я сам пару делал, и усложнять не вижу смысла. Предлагаю покупные решения из серии “из пушки по воробьям” только потому что нет возможности спаять простой инвертор. Оба предложенных мной решения кажется инвертируют сигнал, но не уверен, и еще frsky плата уровни на выходе имеет 3,3В, сто может быть не очень хорошо.

Михаил_Карпов:

Не-не, это должен быть просто инвертер уровня

Пробуйте, посмотрим.

Кстати вот нашел abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…

jekmv

летаю на маховии последнем, с обычной камерой за 30 баксов примерно, стоит osd , все показывает - проблем нет.
ставлю мобиус - все осд пропадает и идет изображение только с камеры, выключаю мобиус - вижу черный экран и все циферки с осд. и там и там в настройках pal стоит.
кто сталкивался с таким?
п.с. у мобиуса не самая посл прошивка, но думаю дело все таки не в камере

FusSheva

Хочу прицепить сонар, плата MultiWii Pro какой посоветуете?

Art_Nesterov
FusSheva:

Хочу прицепить сонар, плата MultiWii Pro какой посоветуете?

в прошивке где-то прописаны типы сонаров, но по собственному опыту могу сказать, что сонар (дешевый, дорогих не пробовал) бесполезная штука. Он работает коректно только над гладкими поверхностями типа спортзалов. А в реальной жизни может грохнуть ваш коптер при пролете на малой высоте, если отражение изменится. Например полет над асфальтом, а потом над травой. Сонар работает до 2м.
Лучше взять Аиоп, там барометр лучше, с ним можно добиться точности удержания высоты до 20-30см.

ADF
Art_Nesterov:

… Сонар работает до 2м.
Лучше взять Аиоп, там барометр лучше, с ним можно добиться точности удержания высоты до 20-30см.

Мне кажется надо просто не страдать фигней вроде таких близких и точных удержаний. А простое удержание по барометру с дрейфом +\-1 метр - если не над самой землей летать - более чем адекватно. При полетах же очень низко и очень близко - надо учиться ловко рулить ручками: потому, что помимо высоты (горизонтальных поверхностей под коптером) все одно придется от остальных препятствий отруливать, и делать это руками.

serenya

Обычный минимосд, работать будет.

NIKITOSINA

Не могу понять от куда берется показание тока на питание??Наверно надо еще и датчик тока докупать?А так все равно буду заказывать,не хватает данных.

NIKITOSINA

На платке MultiWii Pro нету контакта для подключения VBAT.Что можно придумать??За ранее спасибо.

ADF

Все ОСД можно в обход мозга собрать, со своими датчиками. Один фиг видеосигнал идет мимо мозга самого коптера, в общем-то мозг совершенно не обязан участвовать в замерах заряда батареи, тока, ФПВ; не обязан рулить подвесом камеры. 😉

Art_Nesterov
ADF:

Мне кажется надо просто не страдать фигней вроде таких близких и точных удержаний. А простое удержание по барометру с дрейфом +\-1 метр - если не над самой землей летать - более чем адекватно. При полетах же очень низко и очень близко - надо учиться ловко рулить ручками

Тут каждому свое… я считаю, что более точные приборы еще ни кому не вредили. Мне был нужен пролет около сотни метров на высоте меньше метра (тяжелая окта с зеркалкой). И вот цена неудачного руления руками могла бы стоить дорого. А зачем? ведь есть же электроника… Так можно перейти на арифмометры и логарифмические линейки. Технологии есть, и их нужно использовать.

Но ловкость рук тоже полезная вещь!

ADF
Art_Nesterov:

Тут каждому свое… я считаю, что более точные приборы еще ни кому не вре…

Так вот и нету пока - точных приборов! Точнее - есть, но это уже суровый самосбор и много работы по ручному допиливанию мозгов (ПО). Автоматическая навигация коптеров вблизи препятствий и в помещениях - до сих пор академическая задача, по которой проводят соревнованиях и на которую срубают бабла на НИОКРы. Готовых потребительских решений - нет.

А пролет на малой высоте можно делать медленно, а видео - потом ускорить и стабилизировать, так очень многие хитрят.

i_am_kisly

Добрый день, все страницы не осилил, так-то извините если повторю чей-то вопрос.
Я приобрел MWC SE v2.5, собрал коптер (все кроме RC). Подключаю к ПК и облом, коннект вроде есть, brige вроде бы даже что-то в плату передает (судя по фотодиодам), но данные по датчикам не отображаются.

По config.h :
расскоментил

#define QUADX
#define CRIUS_SE_v2_0 // Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085

остальное оставил по дефолту. Обязательно ли подключать радиоаппаратуру для тестов ? На данный момент приемника-передатчика и пульта нет, стоят они совсем не “три банана” )) а денег совсем не осталось 😦
Есть несколько модулей сс1101, noname 433 ask, ESP8266 wifi и hc-05, кто-нибудь пробовал их использовать скажем в комплекте с OpenLRS ?

WMC выглядит так:

andrey_p
Михаил_Карпов:

Посмотреть в гуе в каких пределах бегают значения для левого стика. Должно быть от 1000 до 2000 примерно. Если от 1200 до 1800, то расширять диапазон в пульте на 125%

Спасибо. Не мог ответить раньше, т.к. уезжал. В гуи вот такие значения по каналам: throt - 1054 1490 1884, yaw 1054 1471 1885. Вроде все нормально. При подсоединении регуляторов через хаб к третьему каналу приемника все моторы одновременно запускаются и с одинаковой скоростью. Как подсоединяю через multiwii - сразу запускается один мотор, затем еще два, четвертый вообще не запускается. ARM так и не включается. Плату перепрошивал. Думаю проблема все таки в мозгах либо в железе, либо в прошивке. С калибровкой регуляторов тоже непонятки: на завершающем этапе калибровки стик газа нужно поднять в верхнее положение, после чего должна проиграться мелодия. У меня мелодии нет, только такое: пик пик-пик. И так по циклу.
Подскажите если сможете.

serenya
NIKITOSINA:

На платке MultiWii Pro нету контакта для подключения VBAT.Что можно придумать??За ранее спасибо.

Могу предположить что если приемник подключить через cppm то останутся свободными аналоговые входы. Их можно попробовать переназначить в def.h

Михаил_Карпов
andrey_p:

throt - 1054 1490 1884, yaw 1054 1471 1885. Вроде все нормально.

Расширьте каналы до 125% что бы было ближе к 1000-2000 и будет счастье.

andrey_p:

Как подсоединяю через multiwii - сразу запускается один мотор

У вас сервотестер есть? Сделайте калибровку через него от 1000 до 2000.
Или если регули прошивали на BLHeli, то можно в настройках выставить крайние значения.

andrey_p
Михаил_Карпов:

Расширьте каналы до 125% что бы было ближе к 1000-2000 и будет счастье.

У вас сервотестер есть? Сделайте калибровку через него от 1000 до 2000.
Или если регули прошивали на BLHeli, то можно в настройках выставить крайние значения.

Спасибо. Сегодня вечером попробую расширить.
Сервотестера у меня нет. Калибровку пробовал делать по инструкции к Skywalker qauattro. Регули не прошивал. Их обязательно надо прошивать??

Михаил_Карпов
andrey_p:

Регули не прошивал. Их обязательно надо прошивать??

Пока не надо. Сначалп добейтесь работы с текущей прошивкой. Может и так будет хорошо летать. Главное - не забыть отсечку по питанию выключить для начала.
Когда диапазон расширите на пульте, просто через приёмник калибраните контроллеры. Либо может через плату уже заработает.