Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Shuricus
makos:
  1. Механизм фиксации лучей поближе
    у меня -так-

Да, вот на второй фотке правильно. Там один винт для фиксации луча, а второй для жесткости. У меня там стоит латунная втулка между лучами. А первый сильно затягивать нельзя. Будет клинить.
И еще я вставляю квадратики текстолита 10х10 вдоль лучей. Тогда лучи двигаются без малейших усилий. Но это если все собирать по моим отверстиям.

samael9

А как вы лучи прикручиваете, что бы после частых складываний они не разбалтывались?

ssilk
samael9:

что бы после частых складываний они не разбалтывались?

Частых это сколько раз в минуту?) Обычный винт М3, обычная самоконтрящаяся гайка и ничего никуда не разбалтывается…

samael9

А я то думал ставить шайбы с фторопласта, чтобы алюминий не тёрся о текстолит. А сейчас подумал. что складывать то, раскладывать раз в пятилетку. 😃

kostya-tin

уже не раз говорил, повторюсь
вот не понимаю я чего то. зачем делать складной механизм с кучей закручующихся гаек или неких шпингалетах? минус - механика, вес, простота изготовления
вон ИМХО самый простой и очень надежный способ: использование стяжки, как зубца для фиксации лучей

как таковой веса не имеет, делается в саміх кустарніх условиях. фиксирует надежно (лучи слаживались только при крашах)

makos
kostya-tin:

вот не понимаю я чего то

Как по мне- 4-и болтика м2 и 8 резинок не наберут 1гр но надежность в разы!!! выше!

kostya-tin

надежности для чего? для полета и этого предостаточно. я на квадрике спокойно делал флипы и спускался с 1 км высоты мордой вниз. 4 болта - это для того, что б во время краша лучи не сложило 😃 , но только тогда их может погнуть

serzhe
kostya-tin:

но только тогда их может погнуть

И только тогда, сложенный луч в полёте сложит мотор с пропеллером, который в свою очередь пожет повредить соседний мотор-пропеллер и всё что стоит на коптере сверху, поэтопу и говорят, надёжнее!

ssilk
kostya-tin:

что то я совсем не понял написанное

Если коротко, смысл такой. В полете, при определенном стечении обстоятельств, луч может выдавить из защелки. И тогда, работающий мотор с пропом покалечит соседний с ним мотор и/или проп, и может снести оборудование
сверху коптера… Не просто так же в некоторых рамах таротовские защелки по две ставят… А винтовые крепления в этом случае надежнее, даже если разболтаются.
У меня лично из таротовской защелки луч вытянуло, хорошо рядом было, успел уронить коптер… При определенных вибрациях, некоторые материалы становятся “жидкими” и перестают удерживать нагрузку.

serzhe

Спасибо!
Был случай у меня, летал низко и как бы не совсем близко, низкие деревья, зацепился лучом за ветку и луч сложился, и немного покоцал всё что на пути было, минус 2 пропа и стойка GPS. Если бы луч крепился на болтике, то я бы полетел дальше без потерь.

kostya-tin
ssilk:

Если коротко, смысл такой. В полете, при определенном стечении обстоятельств, луч может выдавить из защелки.

не, ну так разные задачи бывают, а стечения обстоятельств, а тем более бешенные вибрации, из-за которых вырывают лучи из защелки, так при этих же вибрациях и болты на раме могут раскрутиться и резинки порваться. если все правильно делать, то ничего не сложит. нужна более жесткая фиксация, никто не мешает добавить еще стяжек, например с двух сторон. а так, вы описываете формажер для любого типа крепления складных лучей, везде можно придумать стечение обстоятельств, при которм данный узел не выжержит

у меня тоже было, что летел рядом с кустарником на скорости и его зацепил. луч сложило и он покоцал соседний проп. ну так это я сам виноват. летал не там, где надо. коптер то я собирал не для таких полетов. кстати, после этого я луч разложил и ради интереса еще коптер поднять смог, хотя одна лопость была на треть обрублена, и ничего, коптер даже поднялся и от вибрации луч не сложился

и еще плюс я бы отнес в плюсы. при очень жестких крашах, таки лучи слаживаются сами, что гасит не мало энергии. вот посдедствия практически морковного падения с метров 50 (позорно зарулился и мордой вошел в землю)

сломался один проп (видать на него прилелся удар) и пластиковые стойки, на которых был установлен второй этаж. если бы лучи были жестко зафиксированный, уверен на 100% что погнуло бы их при этом или вырвало бы с рамы

makos
kostya-tin:

надежности для чего?

Был у меня квадрик с круглыми лучами на защёлках-настраивал проверял GPS потянул за шасси —луч вышел с защёлки !!! Вот и думаю про надёжность.
Думаю фото всё пояснит!!!

omegapraim

Господа вот что вы спорите вообще ни о чем… Стяжки болтики. Все едино. Можно и на стяжках и на болтиках собрать одинаково надежный (не надежный) сетап главное идея и способ применения. В моей практике было 2е одинаковые рамы у меня и у товарища, я летаю уже полтора года без крашей, а у него бывает (редко конечно) но бывает, то луч сложится то еще что. Но как по мне стяжки это калхоз… Про резиночки ничего говорить не буду, а то тут один товарищ обидится))) По мне так лучше пружинки) Обосную: Резиночки гниют, и за этим надо следить, не уследил и опа луч сложился. Надежнее винт заходящий в паз и барашек сверху)

И если товарищ чье имя мы не упоминаем скажет что у меня барашков нет, то как только приедут винты на м3-20мм барашки сразу напечатаются с металлической гайкой с фиксатором внутри)))))

ilka

Всем Привет ! Вопрос : Можно ли батареи на ноги гексакоптера прикрепить, как это скажется на полете, стабильности и т.д. ? Или строго по центру …

kostya-tin
makos:

Был у меня квадрик с круглыми лучами на защёлках-настраивал проверял GPS потянул за шасси —луч вышел с защёлки !!! Вот и думаю про надёжность.
Думаю фото всё пояснит!!!

ну значит такая защелка была. я говорю о защелке из стяжек на квадратных лучах. правильно говорит Дмитрий, все зависит от конкретного исполнения, но для себя этот вариант я выделил, как самый удобный, для исполнения в домашних условиях. да, тут многие пиляют рамы на заказ на ЧПУ (если онных не имеется собственных), но я надеюсь, что есть люди, которые еще могут пилить рамы в ручную у себя на белконе или в мастрской, и, как мне кажется, для них такое исполнение должно показаться удобным и легким в изготовлении

ilka:

Всем Привет ! Вопрос : Можно ли батареи на ноги гексакоптера прикрепить, как это скажется на полете, стабильности и т.д. ? Или строго по центру …

можно. тем более если батареи 2 и они будут уравновешивать друг друга. для съемочных аппаратов - это довольно частая практика занижения ЦТ. да и в общем, нынешние контроллеры вполне хорошо справляются со смещением ЦТ даже к краям коптера, лишь бы тяги моторов хватало

ssilk
omegapraim:

барашки сразу напечатаются с металлической гайкой с фиксатором внутри

Дима, рекомендую вот такую хрень…) Под печать или заливку самое то…)

А я вместо барашков уже второй год использую нейлоновые стойки 5-8 мм высотой. И пальцами крутить удобно и не откручиваются при вибрациях…

kostya-tin:

такое исполнение должно показаться удобным и легким в изготовлении

3мм отверстие просверлить гораздо легче и удобнее… Дрелью, шуруповертом, чем угодно… Думаю, дыроделательный инструмент всяко есть почти у каждого… )

kostya-tin
ssilk:

3мм отверстие просверлить гораздо легче и удобнее… Дрелью, шуруповертом, чем угодно… Думаю, дыроделательный инструмент всяко есть почти у каждого… )

ну так в моем исполнении тоже сверлится отверстие и в него вставляется стяжка

Ins

Тоже успешно использую стяжки как защелки для фиксации. Рама карбон + алю квадрат, 600мм. Пришлось немного скруглить острые грани профиля в том месте, где происходит защелкивание, иначе срезало стяжку как ножницами. Так же нужно пдобрать толщину упора т.к. сразу не угадать точное положение луча после захода за стяжку… Не то чтобы прям совсем безгемморный вариант, но результат супер. Фиксация четка, минимум манипуляций, никаких подвижных частей, никакого обслуживания (стяжка приняла форму и не деградирует).

Yden
Ins:

стяжка приняла форму и не деградирует

стяжка со временем желтеет и теряет прочность, если делать ТО скажем раз в пол года менять стяжки тогда норм, я вот вообще не делаю складывающихся коптеров, не очень понимаю зачем. Дома хранить так стоит на полке и не мешается, в машине возить тоже особых проблем нету, единственное удобство в пешем походе в рюкзак складывать

serzhe
Yden:

я вот вообще не делаю складывающихся коптеров, не очень понимаю зачем. Дома хранить так стоит на полке и не мешается, в машине возить тоже особых проблем нету, единственное удобство в пешем походе в рюкзак складывать

Ну так у каждой конструкции своё предназначение и задача, некоторые 250мм коптеры складные делают, кто по командировкам, кто в отпуск, сложил и места не занимает много. А я стараюсь все коптеры свои складными делать, для этого лишь пропил в пластине под болт сделать, вес даже из-за пропила на кроху меньше, хотя складываю не часто.