Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

samael9

Ну если осцилляции есть, коптер трясёт, причём равномерно. И врятли какая-нибудь виброразвязка с этим справится.

ssilk
samael9:

причём равномерно

Вот как раз равномерную тряску легче всего компенсировать… А когда вибрация “гуляет” по частоте, да еще и с резонансами… Замучаешься резинки подбирать.

lukacher

если коптер трясёт то это балансировка моторов и пропеллеров. Гейны отвечают за работу и вращения моторов. Они не могут моментально менять свою скорость. Если трясёт раму - смотрите моторы и пропеллеры. Убирайте тряску механическим способом.

samael9
lukacher:

Гейны отвечают за работу и вращения моторов.

Поставьте базик гейны по максимуму, узнаете о чём я. А можете не ставить, вот вам картинка, смотреть с 4:02:

Правда при гейнах 200 трясти будет аж на земле уже.

lukacher

что в вашем понимании термин “осцилляция”??? давайте разберёмся: Есть коптер, который херово летает т.е. дребезжит, резонирует и при этом он еще управляемый. Начинаем с того, что проверяем моторы, пропы, подшипники моторов. К примеру: я долго мучился с балансировкой моторов пока чисто случайно не заметил, что одна ось у мотора стоит криво, тупо - погнулась при падении. Смотрим моторы, потом балансируем пропы, запускаем, на ощуп проверяем дрожж. Потом проверяем подвес. Если в руках работает - значит хорошо. Ставим и проверяем на наличие желе. Желе лечится тут rcopen.com/forum/f134/topic224135

а зачем такие гейны вообще ставить? Ставьте стандартные для ваших моторов. На таких диких гейнах летать невозможно. Настройте для начала каждый агрегат чтобы он работал правильно, летал хотябы комфортно 😃

вот вам шпаргалка docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Au16aK6Q-0p0d…

samael9

Да всё просто. Стояли у меня нормальные гейны. Я включил активное торможение и получил такой же привет. Причём они могут проявлять не так явно, а скажем, при порывах ветра, при пролёте в бок и т.п.
Вот, буквально на днях собрал коптер, поставил гейны 135 и получил расколбас в статике, но при пролёте всё идеально ровно. Понизил гейны до 120 и всё пришло в норму.

lukacher:

Ставьте стандартные для ваших моторов

Гейны вообще не только “для моторов”. Ещё зависит вес, количество банок. И включено или нет активное торможение.
Шпаргалка вообще замечательная. Вот оттуда:
215.00 215.00 215.00 210.00 65.00 65.00
Не понятно, как это вообще летает.

lukacher

ну и ? Гейны на крутилки и настраиваете на нормальный полёт. Это влияет на сам полет коптера. Вы их подбираете сами т.е. плавность и резкость отклика. Лично для меня приоритет плавность и не сильный отклик. Для более скоростных моделей приоритет возможен на быстрый отклик иначе поймаете дерево в лесу 😃 Еще раз: Настройки гейнов на коптере не влияют на работу подвеса. Если, конечно коптер не “бешенный”. Желе возникает из-за вибрации пропеллеров и моторов, а потом уже подгоняем демпферы под свой подвесик. Лекарств много 😃 Я выкладывал свой вариант проверенный, на случай если нет возможности избавиться от вибрации рамы.

samael9

Вопрос вообще не про гейны. Я просто написал, что завышенные гейны на назе могут быть причиной желе. Вы опровергнули меня, но я прав. Завышенные гейны на назе могут быть причиной желе легко. Но вычисляется это просто, по звуку.

lukacher

моторы я проверял следующим образом: включал каждый по одельности без пропов. Газовал от 0 до 100 и смотрел, на каком участке он входил в резонанс (было на 47%) т.е. при кривом шпинделе сильный резонанс был в этом месте, чуть больше оборотов - резонанс уходил. Это я заметил при полёте на снижении когда именно в этот момент появлялось желе и оно было видно на раме как коптер трясётся. Лечение: Стянул лучи 1мм тросом чтобы резонанс гасился на все лучи сразу т.е. лучи мог тоже вибрировать в разные стороны и чтобы это избежать , гасил его именно так.(пока не поменял мотор).

Сергей, не вводите в заблуждение читающих. Уже форуму скоро 100 лет и Вы первый кто поднял эту тему про взаимосвязь гейнов и желе. Это абсолютно разные вещи. При сильных гейнах, коптер будет летать плохо. А если он летает плохо, то подвес тут не виноват. Проверьте моторы 😃

samael9

Я и не говорю, что подвес виноват. Моторы у меня в идеальном балансе если чего. Причём все одинаково.
Повторяюсь, завышенные гейны могут быть причиной тряски всего коптера. Это видно на видео. Эта вибрация будет передаваться на подвес. И будет желе.

lukacher

там уже не желе будет 😃 Там подвес оторвёт нахрен со всем креплением 😃 и будет МЯСО 😃

xander_kej

Господа, с вибрациями и желе в другую тему

samael9
lukacher:

там уже не желе будет Там подвес оторвёт нахрен со всем креплением и будет МЯСО

Желе, желе. Я видел своими глазами. На своём мониторе.
Закончили оффтоп.

Yden
Jentosik86:

не в этом проблема. 100% проблема в пидах. что за подвес?

у меня вот тоже с пидами как то не очень, сейчас всем известный 3-х осевой подвес с гудлака на шторме, до этого был клон алексмоса 8 бит, там вообще не то что желе даже признаков вибрации не было

lukacher:

если подвес в руках работает, значит не пиды надо крутить, а проверять механическую часть крепления подвеса к коптеру

как тогда объясните мою ситуацию, на одном и том же коптере с одной и той же вмг
на древнем клоне алексмоса 8 бит 2 оси картинка почти идеальная
на шторме сначала было дикое желе потом кручением пидов добился боле менее, но всё равно ни в какое сравнение с тем что было на 2-х осевом алексмосе

вибрразвязка с рамой та же самая

Jan=
Yden:

на шторме сначала было дикое желе потом кручением пидов добился боле менее, но всё равно ни в какое сравнение с тем что было на 2-х осевом алексмосе

вибрразвязка с рамой та же самая

а вес то уже другой, может в этом проблема.

Yden
Jan=:

а вес то уже другой, может в этом проблема.

было 260 стало 285 вряд ли 25 гр веса сыграли роль для демпферов с учётом того что их 6 это всего 4 гр на демпфер ниочём

Morfey
Yden:

на шторме сначала было дикое желе потом кручением пидов добился боле менее, но всё равно ни в какое сравнение с тем что было на 2-х осевом алексмосе

У меня та же проблема, лечил уменьшением ПИДов подвеса, в руках норм, в полете желе было, уменьшил и все стало практически ОК, есть потряхивания иногда, но грешу на ВМГ.
Попробуй подлетнуть при отключенном подвесе, и сразу все станет ясно, откуда берется желе, то ли пиды уменьшать, то ли балансировать ВМГ.

vik991
lukacher:

гейна на назе никак не влияют на работу подвеса. Это разные настройки, которые друг от друга не зависят.

при завышенных коптер начинает трясти изрядно–а если не очень перекручены то только иногда т е все нормально а на маневре трясет

короче немного дает неправильно настроенный подвес потом чуток вмг и немного полетный и в куче вылазит

Jentosik86
samael9:

Я просто написал, что завышенные гейны на назе могут быть причиной желе. Вы опровергнули меня, но я прав.

Нет, вы точно ошибаетесь. тряска да, но никак не желе. частота и амплитуда у вибраций слишком не подходит для желе.

pinco

народ, где-то тут недавно проскакивала ссылка на листы карбона по нормальной цене на али

не могу найти у себя в закладках и избранном

может кто сохранил их?