Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Сам механизм креплений люфтит или трубка в посадочном месте?
люфтит трубка в посадочном месте, потому как крепиться одним винтом, (крепил одним винтом сверху, можно еще было бы сбоку винт впихнуть, но у меня там куча проводов внутри прошло.) и чуток металлическая “банка” куда трубка вставляется. Крепиться к раме очень хорошо, на 4-и винта, можно еще и сверху прикрутить.
Для назы главное - соотношение тяга/плечо, а у Вас получилось
Пока видимо нет.
По моим мантрам для 15" пропов диагональ должна составлять 680-700 мм.
понятно, буду уменьшать.
люфтит трубка в посадочном месте
Вклейте ее например на термоклей, в случае чего снять можно будет, люфт должен пропасть.
Складные лучи, хорошо сделанные - это большой плюс.
Не, не путаю
Тогда еще раз прочитайте инструкцию (не могу возражать, когда упорно говорят: НЕТУ) и комменты в конфигураторе
Для любого, представляющего алгоритм стабилизации, все очевидно
не разводите пустословие
Вы сказали сначала вообще “близко к центру”, а потом уже к ЦТ. Далее про смещение ПК в конфигураторе. Вопрос - где настраивается смещение ПК?
прочитал инструкцию еще раз, там русским языком, синими чернилами на белой бумаге написано “Main Controller(MC) Mount：////чуть сократил///// (4)he MC is best positioned near the aircraft’s center of gravity. ////чуть сократил/////” Больше в самой инструкции об этом ни слова.
Отсюда, прикидываем, напряжение*kV*D пропов = тяга, диагональ или ее половина = плечо.
Эх, что то я ни как из танка не вылезу 😦. Вот посчитал например 25,В*kV400*15 пропов = 150000(?). Какая логика применения мантры далее?
Вот посчитал например
А ничего и не надо считать… Это я привел для сравнения исходных от DJI, ориентируйтесь только на размер пропа… Остальное Вам может понадобиться только в случае уменьшения или увеличения размера пропа с соответствующим изменением напряжения питания… Смотрите: У DJI мотор один - 920 кВ, меняется размер винтов и напряжение, можно допустить, что у 10" и 3S тяга будет примерно такая же, как у 8" и 4S. Рама тоже одинаковая, то есть плечо в обоих случаях одно и то же, тяга примерно одна и та же… Правильно? Значит я поступаю следующим образом: Делю размер рамы в мм. на размер пропов в дюймах, получается среднее арифметическое число 50 попугаев((10+8)/2=9, 450/9=50). Дальше, мне надо узнать размер рамы для пропов, скажем, 13", умножаем 13" на попугаев - получаем 650 мм. На раме с такой диагональю наза практически на стоковых гейнах будет летать с пропами от 12"до 14" с соответствующим кВ моторов и числом банок в батарее. Например, при моторе 3508 - 700 кВ это будет 3 банки для 14" и 4 банки для 12". 13" будет нормально работать и с 3мя и с 4мя банками.
Не просто так же DJI перешли на пропы 9"…)
Круто! 😃 тогда у меня получается 15 дюймов * 50 = 750, но рама у меня 650. Следует ли из этого, что мне нужно компенсировать это гейнами?
Вам бы не знать?
Мне бы не знать. Во всех с которыми я знаком, такое не задается.
но рама у меня 650. Следует ли из этого, что мне нужно компенсировать это гейнами?
да. совсем немного. у меня коптер на 650 раме был отлично летал как на 15 так и на 17 пропах
и гейнов добавлял совсем не много
Запилил себе первого миника на собственной раме:
На нем впервые опробовал свой новый комбо-полетник с F4 и blheli_s регулями. Доволен как слон, летает отменно, висит по барометру как прибитый, по высоте управлется отменно. Весь полет в альтхолде, ручками крутил только высоту и наклоны.
Кратко сетап:
рама из 8мм карбоновых трубок
собственный комбо полетник на F4 контроллере и blheli_s регулях, прошивка Paparazzi
2306 2100кв рцтаймеры
6040 пропеллеры
3S 4000mah мультистар
150г доп груза
Потребление со 150г груза в районе 10-11А, рассчетное время полета около 15 минут.
Расчётное 21мин получается, если потребление верное.
Запилил себе первого миника на собственной раме:
Хорошочко летает вроде бы (на взгляд дилетанта)
п.с. меня всегда поражает внешний вид подобного рода мастерских “за бугром” ))) Больше на зал заседаний похоже, нежели на мастерскую. Толи дело у меня… Где бы не находился, везде создаю “уютную обстановку”, где сам же за свои провода/трубы и т.п. хрень спотыкаюсь… Уж про место где токарный и фрезер вообще молчу ))
убирайте кирпич с рамы! для этого можно использовать плёнку для еды . намотать и не париться на эту тему. каждые 100гр веса это минус минута полета. и текстолит урезайте раз в 10! он безобразно тяжелый.
Расчётное 21мин получается, если потребление верное.
Я обычно с запасом считаю, чтобы не на полную батарею высаживать.
а что значит
Вот:
Комбо полетник - осд - радиотелеметрия - 4 blheli_s регуля - датчик тока - 2 бека. Компактно и весьма удобно при сборке, минимум геморроя. Общий вес около 35г.
Раму сфоткаю чуть позже.
убирайте кирпич с рамы!
Незнаю мне ли это, кирпич это имитация полезной нагрузки.
Склеил ешо одново :
Клоны атакуют… ))
Повторюсь, завидую терпению. Возиться со смолами а потом малярка… долго и нудно. Хотя внешний вид и прочность, естественно, выше крыши.
Посмотрел на стоимость материалов и… понял, что продолжу печатать на принтере и использовать алюминий/композит, чем закупаться всеми компонентами по нынешним ценам.😒
Чем и замечательны матрицы. Сделал матрицу и штампуй хоть каждый день:).
Пугают первоначальные вложения… Там сразу на несколько лет вперёд материалов надо покупать. Я бы уже прикупил, но по кило или по несколько кило покупать вообще не улыбается, если не заниматься этим (литьём) плотно. 😦
если не заниматься этим (литьём) плотно.
Это да, если заниматься, то плотно.
Я бы уже прикупил, но по кило или по несколько кило покупать
По кило купить можно (правда смотря где). По началу кило уходит быстро. Ну и технологии разные могут быть.
Пугают первоначальные вложения…
Ну не больше, чем на хобби. Для начала не обязательно брать самое дорогое. Стекло вообще копейки, а для матрицы большего не надо.
Там сразу на несколько лет вперёд материалов надо покупать.
Не обязательно, тем более что-то и портиться от времени.
Самая большая проблема технологии. Это надо знать и учиться. Хотя форумы есть и научиться вполне можно.
Самая большая проблема технологии. Это надо знать и учиться.
Хобби объять всё не может, или кошелёк просто не тянет все начинания 😃
А для меня сложность - только стоимость начальной закупки. Менее банки в 1кг (а то и в несколько кг) нет предложений. Остальное не проблема. Формопластом/формами и т.п. с детства занимался.
была мысля даже пропеллеры сделать, но вот как раз трудоёмкость начального изготовления останавливает. Трудозатраты выше, чем купить готовое.
Вообще, уже писал ранее, результат такой - самый лучший результат. И внешний вид супер, и вес и прочность. Не то, что летающие палки/проводочки.
Я затариваюсь в Москве, там как бы с этим проблем нет. Стоит попробовать через почту, надо проверять стоимость доставки, из-за опасной химии доставка может быть дорогой, а кило не проблема. Из-за границы тоже недешевая доставка, но хоть не придется платить 2 раза за доставку.
Изгатавливать пропеллери, вищий пилотаж в облсати композита , как по форме так и по формированию. 😃
Копозит незакупает на годы а столька сколька ево нада. Самая дешовая форма из полиестера - по стоимости обоидётса столька сколька стоит алюминевие трубки и текстолит для одной раме 😃 .
Форми из эпоксидки и алюминия уже делает если хотите делать призводство. Сам продукт делаите конешна из епоксидки. покупать их можна меньше кило, нада проста наидти где у вас это по ближе. От одново кило епоксидке вам получитса примеран 10 таких рам. Ну примерна так.
Малярные работы на прямую зависит от тово сколька акуратна ви относлись при изготовлений матрици - Если всё зделали акуратна - вдули в форму краску , потом вклеили продукт и всё - винимаите из форми обрезайте лишнево и гатво - ничево красить ненада - если форма кривая , там и воздушные пузири и.т.д. да , шпаклевать, красить и.т.д.
Если вам имеетса CNC то изготовление матрици Bам совсем легко.
Я же уже давал ссылку на нормальный(по ценам/количествам) магазин для моделистов… shop.aviamodelka.ru/index.php, наверняка, отдельные позиции можно найти еще дешевле на местах, в хозмагах, стройбазах и так далее… Наиболее трудоемкий процесс, на сегодня, это изготовление “болвана”, особенно для криворуких. Я например, ничего не могу вылепить из пластилина…) Но зато почти у всех есть станки ЧПУ…) Таким образом, любое моделирование переносится на компьютер и позволяет делать формы, контрформы, шаблоны и т. д. практически с первого раза и без лишней пыли. К тому же, применение форм, сделанных на ЧПУ, позволит обходиться минимумом материалов и дополнительных операций…