Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Эх… Александр, вы так виртуозно с темы съехали, аж не знаю что и сказать. Летайте
Эх… Александр, вы так виртуозно с темы съехали, аж не знаю что и сказать. Летайте
ну, если считать то, что вы мне пытались приписать не мои придирки к вам, как бы от меня, тогда я действительно съехал
или как всегда бывает, пытаются выруливать разговор подставляя полный бред, а потом указывая на этот бред, как бы от лица повествователя
а я и летаю, а еще думаю, что ваша первая рама не хуже бы полетала и без переделки на другие лучи и была бы как бы уникальна, а вы повелись на стандарт который уже принят
и вообще для миниквадра вашего не кук нужен, а как минимум мультивии с акселем, что бы получить то, что требуется от миниквадра, а не головоломку с управлением которая ухайдокает моск за пару минут
ну, если считать то, что вы мне пытались приписать не мои придирки к вам, как бы от меня, тогда я действительно съехал
или как всегда бывает, пытаются выруливать разговор подставляя полный бред, а потом указывая на этот бред, как бы от лица повествователяа я и летаю, а еще думаю, что ваша первая рама не хуже бы полетала и без переделки на другие лучи и была бы как бы уникальна, а вы повелись на стандарт который уже принят
и вообще для миниквадра вашего не кук нужен, а как минимум мультивии с акселем, что бы получить то, что требуется от миниквадра, а не головоломку с управлением которая ухайдокает моск за пару минут
Я первую раму отложил из за того, что пропеллеры 3х2 оказались недостаточны, а больше туда ничего не лезло. Плюс меня с толку сбили неподходящие регули. Да и мозг самодельный требовал проверки на чем то опробованом, что бы найти слабое звено. К первой раме я еще вернусь.
По поводу КУКа - мне хватает с головой. Я летаю на вертолете классике, и мне интересней рулить руками, а не висеть. Аксель понадобится вдальнейшем для FPV плетов. А из КУКа сделаю какой нибудь 3Д квадрик.
мое ИМХО мелкоквадр для полета в офисе, удивить прохожих, потренироваться в сборке и получении навыков создания более аккуратно собранных систем, удовлетворения своего эго 😉
так что он должен быть стабилен и не отвлекать на управление, накрайняк можно акро мод врубить на мультивие (типа отключить аксель) и порезвиться от души, попытаться в районе полуметра квадратного сделать переворот, как видел на каком то видео 😃
Сделал тут коптера по системе “я его слепила из того что было”.)) Собрал за одну ночь.
…google.com/…/lNattOgWVCPf-dP_Hfd2hdMTjNZETYmyPJy0…
…google.com/…/-7MIcmFSb7PM4dilGMjofNMTjNZETYmyPJy0…
…google.com/…/Og3UZFONXF1-BJIXaZO29NMTjNZETYmyPJy0…
…google.com/…/ug5goYLvWYuL92bZC-0fW9MTjNZETYmyPJy0…
…google.com/…/DJm_EzHeJlsDdyd2zbiLntMTjNZETYmyPJy0…
…google.com/…/FuJEkw35vAtZr4f6yRVoR9MTjNZETYmyPJy0…
…google.com/…/eIjaeUiey0Ikd63vY3vcK9MTjNZETYmyPJy0…
Сломал один адаптер, сделал из него поропсейвер:
…google.com/…/Lfq3ZjMuh1P4sHwblIRpyNMTjNZETYmyPJy0…
Рама 10мм профиль, на пересечении, внутрь лучей вставлены 4 креста из 2мм текстолита. Расстояние между валами 333мм. Лучи с крестами внутри просверлены на сквозь, и стянуты вместе с платформами винтами М3. Сами платформы от рамы Гайки 330, так же как и моторы, пропеллеры и регуляторы. Аккумуляторная платформа с липучками Xaircraft 650. Мотормаунты покупные. Мозг Ардукоптер мега.
P/S/ Прошу прощения, но долбанный движок не дает вставить фото с пикассы. Переделывает тег IMG в URL
А ведь рамы могут быть не только функциональными, но и красивыми.
А ведь рамы могут быть не только функциональными, но и красивыми.
Угу, только это не тот случай.))
вот как полетите, так и увидим
Нууу… вот вобщем то и полетел сегодня
Первый тестовый взлет: Триммера еще не настроены и аппа DX4i без экспонент, по этому висеть сложновато + ветер.
www.youtube.com/watch?v=Ft-aQ2aS1Oc&feature=youtu.…
Лучи после раскладывания зафиксированы в раме обычными стяжками, а не винтами.
И мой первый полет:
www.youtube.com/watch?v=DLxV3WrpVSM&feature=youtu.…
Летали весь день до вечера, потом потемнело, летали в поле в полной темноте, по огням. Один аккумулятор отлетал нормально, а на втором зарулился, отвлекся на огни второго квадрика и с высоты около 10метров на полной скорости в планету О_о. Думал дрова… пришел, смотрю, а лучи перерезали все стяжки и квадрик сложился 😃 Все целое, лопасти, моторы, маунты. Разложил раму и снова полетел.
ну шо казати? молодцi 😃
хорошо летаете, я не в состоянии повернуть его, только в одну сторону смотреть могу
но у меня лучше летает )
по ощущениям, он не особо вас слушается и все по тому, что чувствительность гир низкая, попробуйте дома полетать
полет в замкнутом пространстве 2 (авто-уровень)
полет в замкнутом пространстве 3 (только гиры)
Чувствительность гир на максимуме, дальше дрожать начинает. Я написал почему не слушается - DX4i без экспонент. Малейший толчек стика и сносит на пол метра - метр. Не откалиброваны центральные точки стиков. Я забыл алгоритм, как это делается, а инструкцию оставил дома. По этому у меня его все время тянуло назад и в сторону, триммеров нехватало. Это первый полет, еще не привык. Холод на улице, пальцы деревянные. Ну и ветер на поле. Во второй половине видео есть более стабильные зависания, когда чуть приспособился.
Ну и нельзя сравнивать КУК и мультивии.
Может на новый год себе подарю DX6 или 8, вот с ним будет на порядок стабильнее.
ну шо казати? молодцi 😃
хорошо летаете, я не в состоянии повернуть его, только в одну сторону смотреть могу
Я на вертолетах летаю, по этому с ориентацией проблем нет, хотя вертолет проще контролировать визуально, а к этому пепелацу еще привыкнуть нужно.
Потреньтесь в симуляторе, в Фениксе квадрик есть. Летать в тысячу раз интереснее чем висеть 😉
Летать в тысячу раз интереснее чем висеть
дома не полетать, тока висеть
на улице летаю, тока разворачивать не могу, сразу падаю, по этому и летаю тока по светодиодам
так вот, у меня турнига, никаких экспонент не настраиваю (знать бы еще, что это такое:))
дрожать начинает потому, что вибрация, именно на это я и вам пытаюсь указать
кук у меня лучше летает чем мультивий, возможно потому, что мураты
но я больше склоняюсь к мультивию, так как стаб мод нужен очень
дома не полетать, тока висеть
на улице летаю, тока разворачивать не могу, сразу падаю, по этому и летаю тока по светодиодам
так вот, у меня турнига, никаких экспонент не настраиваю (знать бы еще, что это такое:))
дрожать начинает потому, что вибрация, именно на это я и вам пытаюсь указать
кук у меня лучше летает чем мультивий, возможно потому, что мураты
но я больше склоняюсь к мультивию, так как стаб мод нужен очень
Экспоненты - это нелинейная зависимость изменения сигнала от положения стиков. Т.е. при отклонении стика сначала сигнал изменяется плавно, а ближе к крайней точкее более резко. Без экспонент мало кто летает, возможно у вас они включены, но сами не знаете что это.
Дрожание вызвано не вибрациями, это вызвано задержкой сигнала в регуляторе + раскрутка лопастей. Я раньше много эксперементировал с гироскопами на мелких вертолетах, можете посмотреть в теме вертолетов до 400грамм. (как раз такие гиры, что у меня на самодельном куке) так вот дрожание балки не зависило от вибраций на гироскопе! Я пробовал выпаивать гироскоп с плат, цеплял его на тонких проводках - 0,1мм и клеил на пороллон (пену, скотч 2х сторонний) - осциляции хвостовой балки не изменялись! Гироскоп чувствует только изменение угловой скорости, но линейное ускорение ему пофиг. А вибрации рамы это как раз в основном линейные отклонения, вот он и не воспринимает их.
Акселерометр как раз вибрации чувствует хорошо, по этому нужно демпфировать.
Экспоненты в мультивии в самой прошивке есть и по умолчанию включены, RC rate в гуи.
Экспоненты в мультивии в самой прошивке есть и по умолчанию включены, RC rate в гуи.
Ну вот и ответ на вопрос. А без экспонент легкое прикосновение к стику и уже куда то быстро летит.
з.ы. Простите великодушно за оффтоп!
Ну вот и ответ на вопрос. А без экспонент легкое прикосновение к стику и уже куда то быстро летит.
з.ы. Простите великодушно за оффтоп!
Кстати летая на куке можно попробовать расходы на пульте уменьшить если экспонент нет, тоже лучше управляется.
Кстати летая на куке можно попробовать расходы на пульте уменьшить если экспонент нет, тоже лучше управляется.
Стоит переключатель на 60%, но все равно очень резво. Меньше некуда. Я этим пультом Blade MCP-X рулю, но там экспоненты вшиты в сам вертолет.
Наглядная схемка и чертёж в CorelDraw 10
narod.ru/…/Схема Гекса под OpenPilot и KK в10-1.cd…
Мозги CopterControl
Моторы NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 250w
такие: hobbyking.com/…/__17345__NTM_Prop_Drive_Series_28_…
Регули Plush 30-40А 4S
Винты 8х4
Аккумы попробую 4S 5000Mah, если будет слишком тяжело поставлю 2200Mah.
К сожалению на руках всего 4 новеньких мотора (остальные после крашей:() - нет возможности опробовать гексу в воздухе 😦
Ждём посылку с моторами… По идее скоро должна прилететь!
не, ну я уже устал вам одно и то же толдычить
я не на резвость вашего коптера указываю, а на то, что он вяло отрабатывает изменения, то есть сваливается, ему не хватает резвости противодействовать на внешние изменение и никакие экспоненты вам не помогут, хоть укакайтесь
еще раз повторюсь (именно то, что знаю и проверил и не один я это подметил), ХК переделанный при хорошей виброизоляции прекрасно летает при вывернутых регуляторах на 100%
исчезает дрожание и произвольные модуляции, аппарат становится очень устойчив и послушен, именно это я подразумевал в своем первом посте про вашу раму, крепление моторов и отсутствие виброгашения
достало толочь воду в ступе, пытаться отвечать на наводящие вопросы, искать оправдания
то, что сделано вами, будет лучше работать при определенных изменениях, если у вас мания противостоять советам, это уже ваши проблемы, вот тока бесит когда человеку пытаешься посоветовать очевидное, проверенное, а он указывает что это чушь и т. д.
удачных полетов
Александр, никуда он не сваливается. вы читаете между строк? написано было, что на плате не выставлены средние положения стиков. Для этого у КУКа есть специально опция. Как она делается, я не помнил, вот по приходу домой посмотрел. Триммера механические были сдвинуты на максимум и все равно квадрик тянуло назад и в бок, это даже на видео слышно по разговору. У вас компьютерная аппа, у которой триммера не привязаны к переменным резисторам и позволяют регулировать в бОльших пределах. Плата была с ХК прошивкой под крест, в поле с бука ее прошили на Х, и никаких калибровок не сделали. Летали на чистую.
С быстродействием там все в порядке, чувствительность стоит на 70%, но даже на 50% скорость отклика очень высокая, вот на видео слышно как резво отрабатывают моторы постукивания по плате - 50%
www.youtube.com/watch?v=XTn6YBlQ2PQ
А многие нормально летают и на 50%
Во вторых, у вас 8" пропы, они отрабатывают отклик быстрее чем мои 10". Чем больше пропы тем больше инерция ротора, тем сильнее будет осциляция, вызванная задержкой. И никакое демпфирование тут не поможет. Как пример посмотрите видео с моим мелким квадриком, где на одной оси стоят быстрые регули, на второй медленные, и с медленными регулями идет раскачка, и не из за вибраций как вы тут талдычите, а из за задержки в обработке сигнала - вот так же и дает задержку бОльший пропеллер.
Если я поставлю 8" на свой квадрик, то можно будет и 100% выкрутить
Я вам уже писал. я пробовал демпфировать гиры, никакого результата это не дает! Все что вы писали давно опробовано - разницы нет
И на корпусе квадрика нет диких вибраций которые вы пророчили.
пришла посылка с гудлака с лучами и платами распределения питания
8 лучей 12х12х0.8 250мм(±3мм) длинной вес каждого 23 грамма =) буду ждать пока длиннее появятся и затарюсь для гексы
а вот что подумываю сваять из настольной лампы, плат питания и посадочных лыж
дополнительно рама укрепится лыжами
и если этого не хватит, то проволока по периметру в натяжку или текстолит =)
весить добро будет примерно 160-180гр
а вот что подумываю сваять из настольной лампы…
Глеб, теперь ты просто обязан прицепить к ней абажур от лампы и сделать летающую люстру 😉