Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
а сколько точек у А3 и почему вам их мало? )))
Это Вы скажите сколько точек, он у Вас, а не у меня.
То есть получается что рама наклоняется меньше и медленнее, а вот последствия этого значительно большие - то есть у вас мозг с датчиками должен работать в разы быстрее и в разы точнее.
Если рама наклоняется медленней, почему мозг должен работать быстрее, да ещё в разы?
почему мозг должен работать быстрее
Для измерения таких маленьких углов наклона и их постоянного отслеживания (гипо-тетически), - и датчики должны выдавать “более подробные” результаты и “по-чаще”. Сколько эт в цифрах - не знаю. Но если данных больше (“типа” знаков после запятой или в единицу времени), то и считать их надо успевать. Но это “теория - рассуждалки”. Мы … академиеФ не кончали. 😃
… Меня только одно смущает :
КАК тогда автопилоты на радиолампах летали?! 😃
Вот презенташка младшего брата А3 - N3.
На 1.10 отстреливает сначала один проп на гексе, потом три. И на фоне что-то говорят, про безопасную посадку на гексе и окте. Про квад информации не нашел
Вот презенташка младшего брата А3 - N3.
На 1.10 отстреливает сначала один проп на гексе, потом три. И на фоне что-то говорят, про безопасную посадку на гексе и окте. Про квад информации не нашел
на кадре это наверно очень сложно осуществить , тут при отказе одного мотора центр тяги смешается в сторону от центра масс и это не очень хороший вариант для стабилизации, видел только на рамах типа рептилия когда задний винт отказывает ,квадрик обладает управляемостью , но там центр масс при отказе заднего винта но там центр масс не выходит из треугольника тяги вот видео
Привет всем. Недавно в кстораме набрел на бамбуковые палочки в цветочном отделе. Те, что хорошо просушены и с пустой сердцевиной, нереально легкие и прочные. По запросу “бамбук квадрокоптер” поиск ничего не выдал.
Кто-то слышал о бамбуковой раме? Получилось бы очень креативно и крепко.
тут при отказе одного мотора центр тяги смешается в сторону от центра масс и это не очень хороший вариант для стабилизации
Дело не в этом - при отказе одного мотора у квадрокоптера появляется момент по оси Z. Потому что при отказе два мотора будут крутиться в одну сторону, а один в другую. В трикоптере этот момент компенсируется наклоном одного мотора.
Проектировал и печатал раму сам. Точнее рамы. Это примерно 450.
Старый полетал пару минут, и после падения в сугроб отправися на полку. Когда я его проектировал то еще мало соображал в печати и особенностях. Новый падал уже не раз и ему пока-что по барабану.
Все красное кроме пропеллеров спроектировано и напечатано.
Нынешний выглядит так
Предыдущий видно на заднем плане тут
Была задача сделать гексакоптер для видеосъемки. Принял решение поставить подвес камеры на общую площадку с аккумуляторами. На резиновых полосках. Желе полностью прекратилось, но начались другие проблемы. Я так полагаю именно от такого расположения. При разворотах или резком управлении, гекса начинала вести неадекватно и моего опыта хватало увести гексу в безопасное место и уронить с минимальными последствиями. Следующим письмом, если будет необходимость кину отрывок видеофайла странного поведения мой гексы. Вот принцип моей рамы:
Вот гекса почти в сборе. Таких у меня две штуки. Сезон съемок начался, а они валяются без дела. Но у меня есть еще одна беда. Не могу настраивать пульт. Вот тупыка и все тут…(
Дайте подробный сетап - взлётный вес, пропы, двиШки, … пульт. По Назе надо в “назовскую” ветку настройки - принцип и последовательность. Есть видео от Юлиана по Назе. Ножки надо перевязать вне зоны камеры. И площадку Назы (не видно) - тоже можно “на аккумы посадить” - аллюминий “звенит”, моШ из-за этого герАксели бунтуют.
Дайте подробный сетап - взлётный вес, пропы, двиШки, … пульт. По Назе надо в “назовскую” ветку настройки - принцип и последовательность. Есть видео от Юлиана по Назе. Ножки надо перевязать вне зоны камеры. И площадку Назы (не видно) - тоже можно “на аккумы посадить” - аллюминий “звенит”, моШ из-за этого герАксели бунтуют.
Порлетный вес - 2700 гр.
Моторы MT2216-810KB
Акки, спарка 12в.
Пульт Spektrum DX7s
Площадку контроллера NAZA посадить на аккумы? Вообще-то я боялся это сделать. Движки жестко (через двух сторонний скотч) связаны с моторами. Или быстрая реакция герАкселей будет бесполезна, потому что не будет жесткой связи контроллера с моторами. Так как связь с моторами будет уже через резиновые полоски. Я всегда думал, что между контроллером и моторами должна быть жесткая связь. Но утверждать ничего не буду, потому что не знаю. Но это было бы супер хорошим вариантом! Только будет ли это работать? Или может посадить контроллер на мягкую резину, если не на эту площадку с акками???
Вот еще фотки:
Вот эта моя вторая, в принципе такая же, рабочая гекса. С ней вообщем все и происходило. Ее подвес камеры крепится на общей площадке с аккумуляторами, желе пропало полностью.
…Неужели возможно посадить контроллер на эту площадку вместе с камерой?
Вот, на таких резиновых полосках и держится площадка с аккумуляторами, подвесом камеры и регулями.
Вот так все и случилось. При попытке разворота гексу начало колбасить. Уронил аккуратно, это на видео резковато получилось…
Проектировал и печатал раму сам
Поделитесь моделями?
Я вчера свой уронил по глупости. Ноги отлетели, рама и лопасти не пострадала. Падал похоже на авторотации.
Тоже недавно упал, на где то на 35 минуте полета, наза решила войти в землю под углом. Один луч погнуло, у двух моторов появился люфт, третий заклинило, но повращав его вручную вроде расклинило, минус две ноги, ОSD, еще накрылось. Ща пилю новые лучи.
Как такой вариант с “неразрезными” лучами? Как батарею только крепить? (на данном фото верх это низ рамы)
Как такой вариант с “неразрезными” лучами? Как батарею только крепить?
а что мешает еще третью пластинку прикрепить ?(кроме веса)
вот и будет площадка под акки
а что мешает еще третью пластинку прикрепить ?(кроме веса)
вот и будет площадка под акки
Если ось батареи будет под 45гр к оси полёта, т.е батарею расположить вдоль нижнего луча, не будет сильно влиять на полёт?
Если ось батареи будет под 45гр к оси полёта, т.е батарею расположить вдоль нижнего луча, не будет сильно влиять на полёт?
Мне кажется важнее правильная развесовка, тоесть центр масс должен быть соосен центру коптера по вертикали а уж под каким углом батарея будет к направлению движения это чисто эстетический вопрос)))
должен быть соосен центру коптера по вертикали
скорее - векторам тяги ВМГ. Если коп симметрично “устроен” (например, квадрокоптер “обычный” Х-рамка), то получается, что ЦТ правильнее на оси, попень-дикулярной перекрестию отрезков, соединяющих центра осей движков. Для манёвренности желательно ближе к плоскости пропов. Слишком высоко - склонность к опрокидыванию, слишком низко - в ущерб наклонам для стабилизации при порывах ветра и резких манёврах. Не сложно представить другие варианты и последствия смещения ЦТ, даже если мозг готов всё поправить и компенсировать недостатки конструкции. Всё будет в ущерб либо лётным хар-кам, либо луцу, либо времени, либо износу-ресурсу более нагруженной пары в ВМГ и запасу манёвра и “общей тяге”…
Если сам проектируешь коп и сам его строишь, почему не стремиться к более предсказуемому варианту, что бы потом не загадывать себе и людям загадки - то влево ведёт…, то колбасит…, то унитазит…, а какие пиды лучше (с утра), а почему может козлить, а … 😃
При современных ВМГ, если батарейка весит меньше трети полного полетного веса, всей этой теоретической галиматьей можно пренебречь…)
- Маленькому и легкому коптеру, а-ля рейсер, вообще пофигу ЦТ, потому как они только на тяге и держатся…
- Большому и тяжелому камеровозу тоже пофиг на ЦТ, поскольку никому в голову не придет резко маневрировать такой дурой, а порывы ветра тяжелому коптеру по барабану…
- Гораздо большее влияние на летные характеристики оказывает парусность выступающих частей, ака ноги, подвесы, вычурные антенны и так далее…
В общем, когда человек хочет, он ищет способы, а когда не хочет - ищет причины…)
Эт у меня остались “впечатления” от летающего на перделе пластика “а-ля фантик” - его слабенькая ВМГ вполне себе ничего летает в стоке (до 1кг). Но как только первые соскребушки закончились, начался “этап” чья … батарейка шире - то что не влезало из теории, быстро приходило с “практикой” и очередными соскребушками. Народ и по две батарейки ставил, и карбон, и напругу поднимал, и подвесы подвешивал … Даже автоноги привинчивали и петарды … Порезвились от души. 😃 Китайцы по нашим приколам аШ вторую версию выпустили - и правда подумали, что со всем этим … навозом полетит … 😁
Собрал квадрик на известной раме, на Назе. Вес полный 1300. Время полета 17 минут. Все устраивает, кроме поворота по яву, квадрик относит назад, приходится корректировать. Уже голову сломать отчего это может быть…photos.app.goo.gl/SIGYV9X6lJsKl69I2