Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
поэтому времени обсчитать эволюции
хватает и 8ми разрядов обычного АРМ с его “несовершенными” старыми датчиками
Люди, вы меня удивляете…) Угадайте с трех раз, почему микрометр сильно дороже линейки? Я же не просто так написал
Ценой деления
или вы не знаете, что такое цена деления?
Хорошо, допустим, при стабилизации коптер постоянно дрыгает лучами в пределах одного градуса. Вопрос. На какую линейную величину будет изменяться положение противоположного от гироскопа конца луча, для лучей длиной 105 мм и 500 мм?
И проверочный вопрос: На какой угол отклонятся эти же лучи (для каждого), если линейное перемещение будет, скажем, 10 мм…?
Еще раз спрошу по теме, может добрые люди идейку подкинут как соединить луч и крестовину.
Крестовина из квадрата 14*14*1 сварена. В нее выявляются лучи из квадрата 12*12*1
Пока вариант просверлить насквозь все 4 стенки и зажать болтом с гайкой. Не хочется ослаблять конструкцию сверлением
ослаблять конструкцию сверлением
Это какой же размер на таком профиле вы собираетесь делать?
Люди, вы меня удивляете…) Угадайте с трех раз, почему микрометр сильно дороже линейки? Я же не просто так написал
Не, поверочная линейка в 100 раз дороже.😃
Давайте на примере MPU6000 за 5$ - какое у него разрешение или цена деления если есть?
Пока вариант просверлить насквозь все 4 стенки и зажать болтом с гайкой. Не хочется ослаблять конструкцию сверлением
А вы отступите от края например 2х14 и ничего не ослабнет. а ещё можно в 12-й профиль соосно отверстиям трубочку вставить - это позволит затянуть болт со всей дури.
Не, поверочная линейка в 100 раз дороже.
Не стоит мешать в кучу поверочный и рабочий инструмент. У них задачи разные.
как соединить луч и крестовину.
Соединить - сварить как и крестовину.
А сделать разборную это другое (уже предложили).
Это какой же размер на таком профиле вы собираетесь делать?
700мм
Не стоит мешать в кучу поверочный и рабочий инструмент. У них задачи разные.
Ну почему, есть штангенциркуль с ценой деления 0,1, есть микрометр с ценой деления 0,001. Есть линейка, есть дорогая линейка.
Не хочется ослаблять конструкцию сверлением
Хозяин этого пепелаца Вас не понимает…)
Соединить - сварить как и крестовину.
А сделать разборную это другое (уже предложили).
Естественно разборную!
Ну почему, есть штангенциркуль с ценой деления 0,1, есть микрометр с ценой деления 0,001.
Есть штангенциркуль с ценой деления 0,01, а также и микрометр с 0,01. Ну и что?
Есть линейка, есть дорогая линейка.
А Вы знаете почему она дорогая? Наверно не просто так. К ней предъявляются особые требования.
Не стоит просто так разбрасываться терминами.
это позволит затянуть болт со всей дури.
Винты вот такие будут (чтоб быстроразборные лучи были) , их особо сильно не затянуть.
А Вы знаете почему она дорогая? Наверно не просто так. К ней предъявляются особые требования.
Не стоит просто так разбрасываться терминами.
Да ладно Вам, для красного словца написал. Да знаю я, старая потому что и делений нет.
Есть штангенциркуль с ценой деления 0,01, а также и микрометр с 0,01. Ну и что?
Да посмотрел - у моего микрометра всего 0,01, а штангель 0,05.
Да ладно Вам, для красного словца написал.
Да по Вашим ответам в принципе видно, что уже согласились с Сергеем, но вот просто надо вставить словцо.
Да посмотрел - у моего микрометра всего 0,01, а штангель 0,05.
То, что Вы написали ранее - да есть и такие инструменты. И в зависимости от производителя с разной ценой.
Но речь то шла о другом. Что гироскоп тоже можно считать измерительным инструментом для ПК. И у него тоже есть цена деления.
И чем меньше цена деления угла, тем визуально плавнее полет на больших рамах.
Но, я думаю, Вы уже с этим давно согласились, просто хотели поддержать беседу.
Но, я думаю, Вы уже с этим давно согласились, просто хотели поддержать беседу.
Нет не согласился. Дело в том, что в ТХ mpu6000 нет градусов, а есть градус/секунда - это скорость, а не угол.
Хорошо, допустим, при стабилизации коптер постоянно дрыгает лучами в пределах одного градуса. Вопрос. На какую линейную величину будет изменяться положение противоположного от гироскопа конца луча, для лучей длиной 105 мм и 500 мм?
А причем здесь линейная величина?
Не хочется ослаблять конструкцию сверлением
Сверлите горизонтально. При изгибе середина балки не работает.
не хуже, а даже лучше.
Точно ли лучше? )))))
у вас один GPS только в половину потянет )
А точно это " КВАДР! " был? Попахивает лженаукой.
Я вам фото реального 720 квадра прислал с перевесом в грамм 600-700 да еще и после падания и следами этого на луче. И где ответ?
А что мешает сделать баланс ?
Я же сказал - я для отладки снял 600г видеокамеру и летаю без нее. преспокойно.
В норме там видеокамера все уравновесит. Относительно ))))
причем здесь линейная величина?
Сергей имел ввиду, что при одинаковом “заваленном” горизонте в градус, левые двигатели маленькой рамки опустятся на 1мм (например), а у большой рамки на 2мм. Два треугольника с одинаковым правым углом, но разным горизонтальным катетом.
Правые соразмерно поднимуться. Но … это не объясняет, почему мозгу для большой рамки надо считать быстрее своими геракселями (и быть дороже) - скорее наоборот: чем больше рамка, тем медленнее и плавнее она проваливается от ветра или движки её выравнивают. Я не знаю, какие камни стоят в 20-ти гриновых мухах с диагональю 50мм , но они вполне себе сносно держат горизонт. И уШ не хужее всяких метровых монстров.
Понятно, что возможности дорого быстрого мозга можно использовать для дополнительного сервиса - 100500 полётных точек + 400 режимов полётов + ИИ + ледар + распознавание и слежение за объектом съёмки в ночное время из-за дома. Но сомнительна необходимость использования датчиков по 200гринов только на основании, что рамка больше.
… Вот мой 8мибитный мосХ понять этого не может, и склонен считать навязывание применения супер дорогих ПК на больших рамках маркетинговым разводом. 😁 Неужели АРМ не справится с метровой рамой?!
А маркетинг понятен - кто ж “доверит” обвес (камеру, например) ценой в два -три лимона капле клея с ножками?! Берите мужики ПК за штуку баксов - вот он не упадёт. 😒
Неужели АРМ не справится с метровой рамой?!
Конечно справится. Только вопрос в качестве. А за качество надо платить.
Но, если знать ограничения, то их можно обойти технически.
А-А !! Семён-Семёныч! Надо было с другого конца подумать : при одинаковом линейном перемещении кончика луча (вниз или вверх при наклонах рамы) для более “длинной” рамки угол наклона будет гораздо меньше, поэтому (возможно) и датчики должны быть более чуЙствительные, чтобы заметить это отклонение … А скорости мозга должно хватать с избытком. 😃
знать ограничения, то их можно обойти технически
как можно обмануть датчик, который не замечает маленький угол (ускорение) ?
как можно обмануть датчик, который не замечает маленький угол (ускорение) ?
Самое простое, не делать большую раму.
у вас один GPS только в половину потянет )
Половину чего?
Самое простое, не делать большую раму.
Да какая разница большая рама, маленькая? Угол отклонения луча он и в африке угол. Откуда контроллер знает какого размера рама? Хотя вру, некоторым можно указать.
Понятно, что возможности дорого быстрого мозга можно использовать для дополнительного сервиса - 100500 полётных точек
Вы будете смеяться, но в дорогущих Вуконгах и А3 полетных точек очень мало, по сравнению? например, с Pixhawk.
раму крестовину сваривать не рекомендую. При падении, придется менять всю раму, а так - поменять только луч
какая разница большая рама, маленькая?
Откуда контроллер…
Тут всплывают ограничения датчика (контроллер не при чём) - возможно “старые” датчики “наклона” не могут “отследить” маленькие углы.
Т.е. на столе рядом два копа - метр и 10см. Я наклоняю оба копа одинаково : за луч на 1мм вниз. Маленькая рамка рамка “завалится” на больший угол, и, например, в МП горизонт завалится гораздо круче, чем при том же отклонении на 1 мм вниз у длинного луча на тех же датчиках. МоШ в этом засада.
Надо было с другого конца подумать
Ну наконец то…)
Угол отклонения луча он и в африке угол
Только вот гира от вуконга заметит этот угол (его появление) раньше, чем MPU6К… Давайте допустим, что разница в точности у дорогого и дешевого в 5 раз(может быть и другое значение), при таком раскладе то, что для дорогого будет нормальными данными, для дешевого будет еще нулем=отсутствием данных.
Вы будете смеяться, но в дорогущих Вуконгах и А3 полетных точек очень мало, по сравнению? например, с Pixhawk.
Таки я уже буду плакать : ничего “революционного” ожидать не приходится - лётные характеристики железа-электроники уже напрочь упёрлись в физику-химию. Всё, что можно было уже “изобретено”. Если только не придумают атомных бата-реек, копам развиваться некуда. Да и особо не за чем. 😢
На “этом” бы летать научиться.😁