Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
поэтому времени обсчитать эволюции
хватает и 8ми разрядов обычного АРМ с его “несовершенными” старыми датчиками
Люди, вы меня удивляете…) Угадайте с трех раз, почему микрометр сильно дороже линейки? Я же не просто так написал
Ценой деления
или вы не знаете, что такое цена деления?
Хорошо, допустим, при стабилизации коптер постоянно дрыгает лучами в пределах одного градуса. Вопрос. На какую линейную величину будет изменяться положение противоположного от гироскопа конца луча, для лучей длиной 105 мм и 500 мм?
И проверочный вопрос: На какой угол отклонятся эти же лучи (для каждого), если линейное перемещение будет, скажем, 10 мм…?
ослаблять конструкцию сверлением
Это какой же размер на таком профиле вы собираетесь делать?
Люди, вы меня удивляете…) Угадайте с трех раз, почему микрометр сильно дороже линейки? Я же не просто так написал
Не, поверочная линейка в 100 раз дороже.😃
Давайте на примере MPU6000 за 5$ - какое у него разрешение или цена деления если есть?
Пока вариант просверлить насквозь все 4 стенки и зажать болтом с гайкой. Не хочется ослаблять конструкцию сверлением
А вы отступите от края например 2х14 и ничего не ослабнет. а ещё можно в 12-й профиль соосно отверстиям трубочку вставить - это позволит затянуть болт со всей дури.
Не, поверочная линейка в 100 раз дороже.
Не стоит мешать в кучу поверочный и рабочий инструмент. У них задачи разные.
как соединить луч и крестовину.
Соединить - сварить как и крестовину.
А сделать разборную это другое (уже предложили).
Это какой же размер на таком профиле вы собираетесь делать?
700мм
Не стоит мешать в кучу поверочный и рабочий инструмент. У них задачи разные.
Ну почему, есть штангенциркуль с ценой деления 0,1, есть микрометр с ценой деления 0,001. Есть линейка, есть дорогая линейка.
Не хочется ослаблять конструкцию сверлением
Хозяин этого пепелаца Вас не понимает…)
Соединить - сварить как и крестовину.
А сделать разборную это другое (уже предложили).
Естественно разборную!
Ну почему, есть штангенциркуль с ценой деления 0,1, есть микрометр с ценой деления 0,001.
Есть штангенциркуль с ценой деления 0,01, а также и микрометр с 0,01. Ну и что?
Есть линейка, есть дорогая линейка.
А Вы знаете почему она дорогая? Наверно не просто так. К ней предъявляются особые требования.
Не стоит просто так разбрасываться терминами.
А Вы знаете почему она дорогая? Наверно не просто так. К ней предъявляются особые требования.
Не стоит просто так разбрасываться терминами.
Да ладно Вам, для красного словца написал. Да знаю я, старая потому что и делений нет.
Есть штангенциркуль с ценой деления 0,01, а также и микрометр с 0,01. Ну и что?
Да посмотрел - у моего микрометра всего 0,01, а штангель 0,05.
Да ладно Вам, для красного словца написал.
Да по Вашим ответам в принципе видно, что уже согласились с Сергеем, но вот просто надо вставить словцо.
Да посмотрел - у моего микрометра всего 0,01, а штангель 0,05.
То, что Вы написали ранее - да есть и такие инструменты. И в зависимости от производителя с разной ценой.
Но речь то шла о другом. Что гироскоп тоже можно считать измерительным инструментом для ПК. И у него тоже есть цена деления.
И чем меньше цена деления угла, тем визуально плавнее полет на больших рамах.
Но, я думаю, Вы уже с этим давно согласились, просто хотели поддержать беседу.
Но, я думаю, Вы уже с этим давно согласились, просто хотели поддержать беседу.
Нет не согласился. Дело в том, что в ТХ mpu6000 нет градусов, а есть градус/секунда - это скорость, а не угол.
Хорошо, допустим, при стабилизации коптер постоянно дрыгает лучами в пределах одного градуса. Вопрос. На какую линейную величину будет изменяться положение противоположного от гироскопа конца луча, для лучей длиной 105 мм и 500 мм?
А причем здесь линейная величина?
Не хочется ослаблять конструкцию сверлением
Сверлите горизонтально. При изгибе середина балки не работает.
не хуже, а даже лучше.
Точно ли лучше? )))))
у вас один GPS только в половину потянет )
А точно это " КВАДР! " был? Попахивает лженаукой.
Я вам фото реального 720 квадра прислал с перевесом в грамм 600-700 да еще и после падания и следами этого на луче. И где ответ?
А что мешает сделать баланс ?
Я же сказал - я для отладки снял 600г видеокамеру и летаю без нее. преспокойно.
В норме там видеокамера все уравновесит. Относительно ))))
причем здесь линейная величина?
Сергей имел ввиду, что при одинаковом “заваленном” горизонте в градус, левые двигатели маленькой рамки опустятся на 1мм (например), а у большой рамки на 2мм. Два треугольника с одинаковым правым углом, но разным горизонтальным катетом.
Правые соразмерно поднимуться. Но … это не объясняет, почему мозгу для большой рамки надо считать быстрее своими геракселями (и быть дороже) - скорее наоборот: чем больше рамка, тем медленнее и плавнее она проваливается от ветра или движки её выравнивают. Я не знаю, какие камни стоят в 20-ти гриновых мухах с диагональю 50мм , но они вполне себе сносно держат горизонт. И уШ не хужее всяких метровых монстров.
Понятно, что возможности дорого быстрого мозга можно использовать для дополнительного сервиса - 100500 полётных точек + 400 режимов полётов + ИИ + ледар + распознавание и слежение за объектом съёмки в ночное время из-за дома. Но сомнительна необходимость использования датчиков по 200гринов только на основании, что рамка больше.
… Вот мой 8мибитный мосХ понять этого не может, и склонен считать навязывание применения супер дорогих ПК на больших рамках маркетинговым разводом. 😁 Неужели АРМ не справится с метровой рамой?!
А маркетинг понятен - кто ж “доверит” обвес (камеру, например) ценой в два -три лимона капле клея с ножками?! Берите мужики ПК за штуку баксов - вот он не упадёт. 😒
Неужели АРМ не справится с метровой рамой?!
Конечно справится. Только вопрос в качестве. А за качество надо платить.
Но, если знать ограничения, то их можно обойти технически.
А-А !! Семён-Семёныч! Надо было с другого конца подумать : при одинаковом линейном перемещении кончика луча (вниз или вверх при наклонах рамы) для более “длинной” рамки угол наклона будет гораздо меньше, поэтому (возможно) и датчики должны быть более чуЙствительные, чтобы заметить это отклонение … А скорости мозга должно хватать с избытком. 😃
знать ограничения, то их можно обойти технически
как можно обмануть датчик, который не замечает маленький угол (ускорение) ?
как можно обмануть датчик, который не замечает маленький угол (ускорение) ?
Самое простое, не делать большую раму.
у вас один GPS только в половину потянет )
Половину чего?
Самое простое, не делать большую раму.
Да какая разница большая рама, маленькая? Угол отклонения луча он и в африке угол. Откуда контроллер знает какого размера рама? Хотя вру, некоторым можно указать.
Понятно, что возможности дорого быстрого мозга можно использовать для дополнительного сервиса - 100500 полётных точек
Вы будете смеяться, но в дорогущих Вуконгах и А3 полетных точек очень мало, по сравнению? например, с Pixhawk.
раму крестовину сваривать не рекомендую. При падении, придется менять всю раму, а так - поменять только луч
какая разница большая рама, маленькая?
Откуда контроллер…
Тут всплывают ограничения датчика (контроллер не при чём) - возможно “старые” датчики “наклона” не могут “отследить” маленькие углы.
Т.е. на столе рядом два копа - метр и 10см. Я наклоняю оба копа одинаково : за луч на 1мм вниз. Маленькая рамка рамка “завалится” на больший угол, и, например, в МП горизонт завалится гораздо круче, чем при том же отклонении на 1 мм вниз у длинного луча на тех же датчиках. МоШ в этом засада.
Надо было с другого конца подумать
Ну наконец то…)
Угол отклонения луча он и в африке угол
Только вот гира от вуконга заметит этот угол (его появление) раньше, чем MPU6К… Давайте допустим, что разница в точности у дорогого и дешевого в 5 раз(может быть и другое значение), при таком раскладе то, что для дорогого будет нормальными данными, для дешевого будет еще нулем=отсутствием данных.
Вы будете смеяться, но в дорогущих Вуконгах и А3 полетных точек очень мало, по сравнению? например, с Pixhawk.
Таки я уже буду плакать : ничего “революционного” ожидать не приходится - лётные характеристики железа-электроники уже напрочь упёрлись в физику-химию. Всё, что можно было уже “изобретено”. Если только не придумают атомных бата-реек, копам развиваться некуда. Да и особо не за чем. 😢
На “этом” бы летать научиться.😁