Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
вот там активно используется delrin для изготовления креплений моторов к круглым балкам
Да, видел. Но тут последние несколько сообщений обсуждается листовой материал для изготовления рам. А для более объемных конструкций делрин хорош.
смутила одна рама:
Вот у этой именно рамы в описании хаос! Между валами противоположных моторов у неё 330мм, 250мм между соседними моторами (полный бред). У нормальных сайтов- размер это “диаметр”, т.е. расстояние между противоположными валами моторов. И кстати хаос только у этой рамы, быстро глянул, больше такого бреда не нашел, но я не все рамы просмотрел.
Да, видел. Но тут последние несколько сообщений обсуждается листовой материал для изготовления рам. А для более объемных конструкций делрин хорош.
если сравнивать прочностные характеристики делрина и поликарбоната, выходит что делрин даже крепче 😃
______________________ delrin // polycarbonate
Tensile Strength (73 °F)__10 000 // 10 500 PSI
Flexural Strength________14 300 // 12 000 PSI
Compressive Strength____18 000 // 11 000 PSI
Shear Strength (73 °F)____9 500 // 9 200 PSI
Tensile Modulus (73 °F) ___450k // 320k PSI
Flexural Modulus_________425k // 375k PSI
Дерлин это по нашему капролон, поликарбонат нежоские сопли а не рама
Капролон - хорошая штука. Только 2 мм найти невозможно, а стачивать толстый на тонкие слои - дорогое удовольствие. У меня мотомаунты из капролона. С алюминием вполне взаимозаменяемо. Избавился от лишних гаек, поскольку в капролоновых мотомаунтах ресьба под крепление к лучу нарезана.
Дерлин это по нашему капролон
Дмитрий, не прав. Это разные полимеры, хоть и похожие. Я в свое время плотно интересовался этой темой, делал поделки для использования в подводной съемке.
Полетный вес 1130 грамм. Защелки вклеены.
Дмитрий, не прав. .
Согласен, каюсь 😉
Делрин уже серийно производится 50 лет
Это продукт(торговая марка) фирмы DuPont, создан в 1956 году, за рубежом известен с 60 года. У нас с 67 года из него дофига чего делают, в основном для автомобилей.
Отечественные названия делрина -полиацеталь, полиоксиметилен или полиформальдегид, наиболее жесткий из всех полимеров(пластмасс)
По свойствам близок к капролону, но немного тяжелее и менее устойчив к температуре, температура плавления 160-170 градусов, при нагревании выше 200 °С полностью разлагается на формальдегид.
Плотность: 1,43 г/см3,
Рабочие температуры: -40 +90 градусов, допускается кратковременный нагрев до 140 градусов.
Коэффициент трения по стали: 0,09-0,12
Применение: шестерни, кулачки, зубчатые зацепления, детали скольжения, подшипники скольжения
Недостатки: невысокая стойкость к действию УФ-лучей,
невысокая светостойкость.
Химическая структура полимера придает ему высокую химическую стойкость и стойкость к термической и окислительной деструкции.
Изготовленные из делрина изделия - жесткие и эластичные в то же время.
Детали из него обеспечивают быструю сборку, что приводит к снижению производственных затрат.
Делрин применяется для изготовления прецизионных изделий, использующихся в автомобильной и электротехнической промышленности, машиностроении, производстве бытовой техники, спортивных принадлежностей и товаров народного потребления.
Торговые марки
Технасет®, Делрин® селкон, полифайд, хостаформ С, дюракон, коцетал.
Цвет Стандартный цвет – натуральный, черный.
Легко окрашивается в разные цвета с использованием отечественных концентратов красителей.
Собрал на неделе трикоптер, из того что было…
Мозг СopterСontrol, движки RC-Timer 2830-14 750, регули RC-Timer 20А (еще не шитые), винты ЕРР 10х4,5 (на фото видно несколько слоев изоленты ПВХ на лопастях - вот так приходиться их балансировать😵).
Рама - стеклотекстолит пиленый ручками, трубки карбон (куплены в местном хоббийном магазине) длина 334мм диаметр 12мм, фиксаторы моторов на трубке и поворотка из плстика ПВХ толщиной 8мм. Серва - народная, НХТ900.
Рама складная, фиксаторы для металлопластиковых труб диаметром 16мм, и эти же трубки (внешний диаметр 16мм, внутренний - чуть меньше 12мм, на карбоновую входят внатяг.
Пластик держится крепко на карбоне, обрабатывается очень легко, не лопается, пластичный, сминается под большим усилием.
На поворотке вал заменен на 3,5мм стальной. На фото еще стоит кусок велосипедной спицы. Люфтов пока нет.
Полностью настроен, готов к полетам, но на улице сейчас -25, -30, ждем☕ погоды.
Вес полный с батареей 3000 составил 780грамм.
Пока морозы, сделаю шасси.
Не совсем понял по поворотке:)
Пластиковый кронштейн будет качатся вокруг карбоновой оси (луча)?
Не совсем понял по поворотке:)
Пластиковый кронштейн будет качатся вокруг карбоновой оси (луча)?
Вспышка скрыла все детали. Но видно ось, про которую Виктор написал
з.ы. Ребята, фотографируйте по возможности без вспышки. Просто под люстрой становитесь, где больше света. Тогда блики и пересветы не будут мешать. Ну и визуально красивше. Хотя нужно пробовать и так и этак. Может размыто или шумно получиться.
Вспышка скрыла все детали.
Теперь понятно. Спасибо.
Без вспышки совсем ничего не видно былобы… Пока фотоаппарата нормального нет, мыльница…
Значит объясню поворотку:
На пластинке установлен мотор, посередине на всю длину пластины идет отверстие, как Александр показал на фото. Два кронштейна являются опорой для вала, который проходит сквозь эту пластинку.
Сразу скажу, не самый лучший вариант, но думаю десяток часов отлетает и оправдает возложенные на него функции (тоже относиться к серве).
Да, серва зажата одним краем на болт (между губками кронштейна) другим просто стяжкой притянута (крепко держится, не смог дотянуть до другого кронштейна)
з.ы. Ребята, фотографируйте по возможности без вспышки. Просто под люстрой становитесь, где больше света. Тогда блики и пересветы не будут мешать. Ну и визуально красивше. Хотя нужно пробовать и так и этак. Может размыто или шумно получиться.
Я как старый фотографер когда приходится снимать мыльницей, банально перед вспышкой ставлю обычную бумажную салфетку\лист бумаги\хб перчатку 😃 (5-15см перед дырочкой пыхи), оно выступает в качестве примитивного рассеивателя увеличивая площадь источника света, соответсвенно снижая его жесткость и съедая несколько ступеней 😃 Сорри за оффтоп если что
еще можно в маленькой комнате зеркальцем увести вспышку в стену/потолок - получиться не плохой рассеяный свет, но на мыльницах наверное ISO задрать надо будет
а вообще лучше фоткать днем на подоконнике =)
спасибо, напилил лобзиком😁 клонов, собираю мелкую гексу и квадрик
поворотка из пластика ПВХ толщиной 8мм.
Не подскажите где такой пластик достать? По сайтам строительных посмотрел у нас вроде только “Вспененный ПВХ” или это он и есть?
Пока холода тоже хочется новой рамой заняться, думал сначала заказать алюминиевые лучи с goodluckbuy, но сейчас больше склоняюсь к карбоновым трубкам круглым…
Не подскажите где такой пластик достать?
Я у рекламщиков кусок брал.
А вообще, в магазинах рекламных материалов есть и ПВХ, и поликарбонат, и даже пленка под карбон есть. Но все это дороговато получается, продают большими листами.
Народ, поделитесь опытом как лучше ось вращения движков к плоскости рамы делать: под прямым углом или все же с небольшим наклоном, так чтобы оси вращений движков пересекались в точку где-то ниже рамы (см рисунок)?
Наверно лучше наклон в средину сделать.
Народ, поделитесь опытом как лучше ось вращения движков к плоскости рамы делать: под прямым углом или все же с небольшим наклоном, так чтобы оси вращений движков пересекались в точку где-то ниже рамы (см рисунок)?
Насколько я помню, наоборот наклон должен быть, чтобы создать большую по площади подушку под коптером.