Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Собрал на неделе трикоптер, из того что было…
Мозг СopterСontrol, движки RC-Timer 2830-14 750, регули RC-Timer 20А (еще не шитые), винты ЕРР 10х4,5 (на фото видно несколько слоев изоленты ПВХ на лопастях - вот так приходиться их балансировать😵).
Рама - стеклотекстолит пиленый ручками, трубки карбон (куплены в местном хоббийном магазине) длина 334мм диаметр 12мм, фиксаторы моторов на трубке и поворотка из плстика ПВХ толщиной 8мм. Серва - народная, НХТ900.
Рама складная, фиксаторы для металлопластиковых труб диаметром 16мм, и эти же трубки (внешний диаметр 16мм, внутренний - чуть меньше 12мм, на карбоновую входят внатяг.
Пластик держится крепко на карбоне, обрабатывается очень легко, не лопается, пластичный, сминается под большим усилием.
На поворотке вал заменен на 3,5мм стальной. На фото еще стоит кусок велосипедной спицы. Люфтов пока нет.
Полностью настроен, готов к полетам, но на улице сейчас -25, -30, ждем☕ погоды.
Вес полный с батареей 3000 составил 780грамм.
Пока морозы, сделаю шасси.
Не совсем понял по поворотке:)
Пластиковый кронштейн будет качатся вокруг карбоновой оси (луча)?
Не совсем понял по поворотке:)
Пластиковый кронштейн будет качатся вокруг карбоновой оси (луча)?
Вспышка скрыла все детали. Но видно ось, про которую Виктор написал
з.ы. Ребята, фотографируйте по возможности без вспышки. Просто под люстрой становитесь, где больше света. Тогда блики и пересветы не будут мешать. Ну и визуально красивше. Хотя нужно пробовать и так и этак. Может размыто или шумно получиться.
Вспышка скрыла все детали.
Теперь понятно. Спасибо.
Без вспышки совсем ничего не видно былобы… Пока фотоаппарата нормального нет, мыльница…
Значит объясню поворотку:
На пластинке установлен мотор, посередине на всю длину пластины идет отверстие, как Александр показал на фото. Два кронштейна являются опорой для вала, который проходит сквозь эту пластинку.
Сразу скажу, не самый лучший вариант, но думаю десяток часов отлетает и оправдает возложенные на него функции (тоже относиться к серве).
Да, серва зажата одним краем на болт (между губками кронштейна) другим просто стяжкой притянута (крепко держится, не смог дотянуть до другого кронштейна)
з.ы. Ребята, фотографируйте по возможности без вспышки. Просто под люстрой становитесь, где больше света. Тогда блики и пересветы не будут мешать. Ну и визуально красивше. Хотя нужно пробовать и так и этак. Может размыто или шумно получиться.
Я как старый фотографер когда приходится снимать мыльницей, банально перед вспышкой ставлю обычную бумажную салфетку\лист бумаги\хб перчатку 😃 (5-15см перед дырочкой пыхи), оно выступает в качестве примитивного рассеивателя увеличивая площадь источника света, соответсвенно снижая его жесткость и съедая несколько ступеней 😃 Сорри за оффтоп если что
еще можно в маленькой комнате зеркальцем увести вспышку в стену/потолок - получиться не плохой рассеяный свет, но на мыльницах наверное ISO задрать надо будет
а вообще лучше фоткать днем на подоконнике =)
спасибо, напилил лобзиком😁 клонов, собираю мелкую гексу и квадрик
поворотка из пластика ПВХ толщиной 8мм.
Не подскажите где такой пластик достать? По сайтам строительных посмотрел у нас вроде только “Вспененный ПВХ” или это он и есть?
Пока холода тоже хочется новой рамой заняться, думал сначала заказать алюминиевые лучи с goodluckbuy, но сейчас больше склоняюсь к карбоновым трубкам круглым…
Не подскажите где такой пластик достать?
Я у рекламщиков кусок брал.
А вообще, в магазинах рекламных материалов есть и ПВХ, и поликарбонат, и даже пленка под карбон есть. Но все это дороговато получается, продают большими листами.
Народ, поделитесь опытом как лучше ось вращения движков к плоскости рамы делать: под прямым углом или все же с небольшим наклоном, так чтобы оси вращений движков пересекались в точку где-то ниже рамы (см рисунок)?
Наверно лучше наклон в средину сделать.
Народ, поделитесь опытом как лучше ось вращения движков к плоскости рамы делать: под прямым углом или все же с небольшим наклоном, так чтобы оси вращений движков пересекались в точку где-то ниже рамы (см рисунок)?
Насколько я помню, наоборот наклон должен быть, чтобы создать большую по площади подушку под коптером.
Наверно лучше наклон в средину сделать.
Т.е. чтобы оси вращения пересекались выше коптера? А обоснование?
Лучше делать перпендикулярно, без всяких наклонов! Не нужно выдумывать, стабильнее не станет. Если доверили стаблизацию электронике, то не нужно ей мешать. Наклонив мотор, мы кроме вращательного движения еще и линейное создаем. При подгазовке квадрик кроме стабилизирования, будет еще и всторону уплывать. Используйте быстрые регуляторы и будет все стабильно.
Народ, поделитесь опытом как лучше ось вращения движков к плоскости рамы делать
Картинка из ВИКИ:
Это совсем про другое Андрей) про инкриз яв контрол на октах
Для эстетов 😃 Нашел здесь www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382&p…
Хватит жесткости этой трубки? hobbymarket.ru/product_137.html D8.0мм/d7.0мм либо же www.eflyone.ru/catalog/detail.php?ELEMENT_ID=48380… хочу заменить лучи от светильника на квадрике…больно тяжелые вышли…
Насколько я помню, наоборот наклон должен быть, чтобы создать большую по площади подушку под коптером.
думаю также, если делать то скорее с совсем небольшим наклоном пропов к центру сверху “пирамидой”. Т.е. с тем расчетом, чтобы ниже получился расширяющийся конусом сумарный воздушный поток.
Вырезы в плоскостных элементах это украшательство, облегчение или что?
Страдает ли при этом прочность элементов?
Экономия веса, кмк совсем незначительная …