Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Covax
AGSDima:

Народ, поделитесь опытом как лучше ось вращения движков к плоскости рамы делать: под прямым углом или все же с небольшим наклоном, так чтобы оси вращений движков пересекались в точку где-то ниже рамы (см рисунок)?

Насколько я помню, наоборот наклон должен быть, чтобы создать большую по площади подушку под коптером.

AGSDima
Доктор_Зло:

Наверно лучше наклон в средину сделать.

Т.е. чтобы оси вращения пересекались выше коптера? А обоснование?

cylllka
AGSDima:

Народ, поделитесь опытом как лучше ось вращения движков к плоскости рамы делать: под прямым углом или все же с небольшим наклоном, так чтобы оси вращений движков пересекались в точку где-то ниже рамы (см рисунок)?

Лучше делать перпендикулярно, без всяких наклонов! Не нужно выдумывать, стабильнее не станет. Если доверили стаблизацию электронике, то не нужно ей мешать. Наклонив мотор, мы кроме вращательного движения еще и линейное создаем. При подгазовке квадрик кроме стабилизирования, будет еще и всторону уплывать. Используйте быстрые регуляторы и будет все стабильно.

AndroNNNio
AGSDima:

Народ, поделитесь опытом как лучше ось вращения движков к плоскости рамы делать

Картинка из ВИКИ:

Covax

Это совсем про другое Андрей) про инкриз яв контрол на октах

Echelon
Covax:

Насколько я помню, наоборот наклон должен быть, чтобы создать большую по площади подушку под коптером.

думаю также, если делать то скорее с совсем небольшим наклоном пропов к центру сверху “пирамидой”. Т.е. с тем расчетом, чтобы ниже получился расширяющийся конусом сумарный воздушный поток.

greenn13

Вырезы в плоскостных элементах это украшательство, облегчение или что?
Страдает ли при этом прочность элементов?

Экономия веса, кмк совсем незначительная …

Raptor_SK
AGSDima:

Т.е. чтобы оси вращения пересекались выше коптера? А обоснование?

Представьте себе усеченный конус или пирамиду. Представили? Теперь прикиньте на каком торце он будет стоять более устойчиво, на широком или узком…😃

greenn13:

Вырезы в плоскостных элементах это украшательство, облегчение или что?
Страдает ли при этом прочность элементов?

И одно и другое. Если грамотно порезано, прочность не страдает, зато появляется куча отверстий которые можно использовать в качестве технологических,
т.е. протянуть провод(а), зацепиться стяжкой и т.д. и т.п.

RID
nialkriss:

Хватит жесткости этой трубки?

Судя по фото, трубки из экструзионного углепластика, волокна только вдоль трубки, они плохо переносят сжатие и кручение, трескаются. Я бы такие не взял на лучи. Используйте хвостовые балки от вертолетов, они лучше для этого подойдут. На хоббиКинге можно недорого купить.

Sodefi

порезал часть деталек на подвес.

cylllka
SovGVD:

зачем такие широкие лучи?

Глеб, так уж сложилось, что с появлением мощных БК моторов и емких аккумуляторов аэродинамикой многие не заморачивается, летают и табуретки и коробки от пиццы. Это летает, снимает - что многим здесь и нужно 😃

Covax

Тут ктото из наших из уровня алюминиевого делал раму, там такие же лучи были широкие. Судьба аппарата мне не известна))

SovGVD

одно дело делать из того что есть, а другое когда вроде как специально делают =) просто может мы чего то не знаем хитрого и лучи надо делать такими широкими

VIKTOR50
Covax:

Тут ктото из наших из уровня алюминиевого делал раму, там такие же лучи были широкие. Судьба аппарата мне не известна))

Аппарат зтот готов к полётам и спокойно дожидается тепла.Только он несколько видоизменился в самолёт.К чему подтолкнула именно форма его лучей .А так, как у него получилась некоторая поверхность ,то и стиль полёта по горизонтали стал очень интересный.Буду продолжать с ним экспериментировать в далнейшем.radikal.ru/F/…/11df02935ef3.jpg.html

Dimm168pin
VIKTOR50:

Аппарат зтот готов к полётам и спокойно дожидается тепла.Только он несколько видоизменился в самолёт.К чему подтолкнула именно форма его лучей .А так, как у него получилась некоторая поверхность ,то и стиль полёта по горизонтали стал очень интересный.Буду продолжать с ним экспериментировать в далнейшем.radikal.ru/F/…/11df02935ef3.jpg.html

а моторки 20-26 20-28? всмысле M-ки?

greenn13

Прикидочная рама из картона для отработки компановки