Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
как вариант можно чем то более мягким привязывать, например леской (в несколько слоев), но стоит проверить выдержит ли она - при обрыве врядли сильно обмотку заденет
Кстати, вот пример для тех кто еще уверен, что длинные лучи - залог стабильности. На украинском форуме было выложено вот это видео
Автор был уверен, что длинные лучи дадут хорошую стабильность, а колбасню списал на
Колбасит некисло, потому что первый раз, плюс настройки только те, которые по умолчанию(надо ж отчего-то отталкиваться), плюс полет на малой высоте, отчего постоянно его кидает из-за турбулентности и воздушной подушки.
После совета укоротить лучи, моторы были перемещены ближе к центру и вот результат
настройки в первом и втором полете - одинаковые. Как прошил в первый раз стандартной прошивкой, поставил частоту на реги 400 и разрешил включение двигов - больше ничего не делал. Для второго раза - только перекрутил двиги поближе к раме.
з.ы. Мозг КоптерКонтрол
это скорее показывает не лучше/хуже, а что дефолт настройки были под такое расстоние между моторами
это скорее показывает не лучше/хуже, а что дефолт настройки были под такое расстоние между моторами
Если настроить макс стабильность на короткие лучи, то с длинными вероятнее всего начнутся осциляции
Кстати, вот пример для тех кто еще уверен, что длинные лучи - залог стабильности.
Ну это все зависит от моторов и винтов на них. При одинаковых настройках коптер с постоянным весом будет летать стабильно на одних и тех же моторах, но разных винтах с разной длиной луче иначе в каком-то случае случится недо или перекомпенсация. Поэтому я и советую найти под свои моторы-винты свою длину луча (удобно экспериментировать с деревянными лучами, дешево, пили не хочу) при дефолтнх настройках контроллера. Во-первых это будет правильно, во-вторых каждый раз не придется ПИД крутить.
Ну это все зависит от моторов и винтов на них. При одинаковых настройках коптер с постоянным весом будет летать стабильно на одних и тех же моторах, но разных винтах с разной длиной луче иначе в каком-то случае случится недо или перекомпенсация.
Ну я имел ввиду избыточную длинну, как на видео. Понятно, что при больших пропан нужно делать и раму больше. Очень длинные лучи уменьшают угловую скорость в мемент компенсации. И подруливание происходит медленнее чем на коротком луче.
з.ы. Заметьте, все мегастабильные квадрики тягающие кирпичи и летающие стайкой имеют длинну луча не больше чем необходимо для установки пропеллеров
Я слова не сказал на тему, что чем больше винт тем больше луч 😃
Очень длинные лучи уменьшают угловую скорость в мемент компенсации. И подруливание происходит медленнее чем на коротком луче.
Я имел ввиду что одинаково коптер с лучом 33см и 25см не полетит. Конечно можно ПИДами отрегулировать, но почему бы не помочь мозгам обычной физикой.
“Ноги/крылья…”
О чем спор-то? Луч должен быть такой длиной, чтобы соседние винты не мешали друг другу! И точка! Стабильнее или не стабильнее зависит от настроек этих самых ПИД!
Давно пришел к этому выводу - разные рамы для квадриков были у меня под 10" винты - и все летали стабильно с разными лучами и разными мозгами.
Сейчас вот трикоптер у меня мегастабильный с СС летает, длина луча 33см (метровую трубу карбона на три части попилил), хотя тут утверждали что луч для трикоптера нужен не меньше 40см. Следующая рама на трикоптер получит лучи всего(!) 25см под 10" винты
О том и спор что у нас у всех разные выводы 😃 Я сторонник того, чтобы коптер летал на дефолтных настройках, хоть убейте, и этого достигаю подбором длины луча к винтомоторной группе, а уже тонко настраиваю ПИДами 😃
Автор был уверен, что длинные лучи дадут хорошую стабильность
Автор - … . Налицо неумение управлять аппаратом.
Переставил мозги и всю начинку со всеми настройками на новую раму с лучами длиннее на 20-30%, начало колбасить у пола. Это всего лишь показывает, что нужны другие настройки и длинные лучи чувствительней к мелкой турбуленции. Как только коптер поднимается на полтора метра, все нормализуется.
Автор - … . Налицо неумение управлять аппаратом.
И тем не менее на втором видео он висел лучше, чем на некоторых видео выкладываемых здесь “умеющими летать”
И тем не менее на втором видео он висел лучше
Опыт - он со временем приходит.
Как только коптер поднимается на полтора метра, все нормализуется.
Ну вот и ответ.
На счет регулей под колпак, пропилы на раме делаем чтоб на лучи попадали ,снимаем термо усадку которая ничего кроме красоты не дает и притягиваем радиаторы регулей к лучам.При этом термо проводную пасту мажем на луч.Тестил регули 6 штук и обалдел мертвецки холодные ,главное обеспечить хорошее прижатие к лучам.
P.S. Фото старое но принцип думаю понятен где то подглядел , не помню где но засек сразу и не жалею.
На счет регулей под колпак, пропилы на раме делаем чтоб на лучи попадали
ЫЫЫЫ… ))) Я гуманитарий, так что мне нормально А вот знатоки сопромата Вас четвертуют )))
Андрей не понял в чем я вроде с ним тоже дружу.Аппарат уже летает фото старое .
Ну если посмотреть на самые распростанённые рамы в сети, можно увидеть некую закономерность, по которой пилится рама.
Рисуется круг. Там, где в раму входят лучи, рисуются как-бы продолжения лучей. Всё остальное можно спиливать. У Вас получается наоборот - Вы спиливаете те места, где луч входит в раму. Если интересно, могу завтра продолжить с картинками. Сейчас глаза слипаются ))
Угу в тех местах где круг меньше лучи длиннее. Просто на фото не ярко выражено дружище.А в общем то я про пропилы под регули говорил которые под колпаком и не греются.Щас шасси доделаю вообще раз критикуете наверно.Было так грохнул терь будет по другому.Хаиркрафтовские мозги все таки не очень позволяют расслабится.
Не спалось…
Остальные фото в блоге
Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение Как только коптер поднимается на полтора метра, все нормализуется. Ну вот и ответ.
значит в ветер такой коптер уже не стабильный летун…
Честно говоря не знаю может кто и писал до меня но нашел очень хороший способ крепить пропеллеры на вал без резьбы. Получается некая замена пропсейверам, и еще и демпфер.
В общем что для этого нужно:
- Винт с отверстием 6мм
- Шланг из авто магазина, резиновый.
Собственно берем шланг и плотно вставляем его в отверстие винта, с обоих концов обрезаем, и надеваем на валл, за счет того что валл толще чем внутренний диаметр шланга шланг распирается внутри винта и винт очень плотно сидит.
Но поскольку я перестраховщик я бы прикрутил бы еще гаечку сверху, для надежности)))