Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

ctakah

Фото чуть позже сделаю,там особо нечего-карбоновый квадрат на 10 мм и рама от ХА 450.Половинки рамы весят по 12 гр.Скрутил 2мм болтиками.

С 5000мА летает 38 минут-но уже реги греются как паравоз

omegapraim

Значит у вас пока без навески под FPV? На самом деле все упирается еще и в акумы, те что имеем быстро теряют свою емкость, у меня например один из 3000 уже 2700, прошел всего циклов 10 наверное.

www.dropbox.com/s/…/2013-03-16 10.50.09.jpg

Эт у меня в полном обвесе с камерой GO PRO. Винты 11, реги как у вас.

ctakah

Да ,пока пусто.Но камеру ставить буду 520 линий весом 3 гр,показывает оч хорошо(летаю по очкам OLED) Передатчик 1200мгц 300 мвт,весом 12 гр. дальность 600 метров точно.Еще добавится ОСД простенькое на напряжение и вся радость))

ctakah

Есть такие моторки, стоят на кваде, с ХК показались экономичнее малость, потише звук от работы квада( кв меньше).И долголета не получилось, рама тяжеловатая вышла от ХА складная, пустой квад 1500 гр!С 5000 мА 4S летает 18 минут. Надо реги еще потменять, может полетит)))

Для сравнения на 8 пропах тоже мелколет и весит 600 гр со всеми фпв шками

omegapraim

Сейчас вот проектирую долголет под 10 винты с подвесом под ГоУ ПРО хочу складную раму но при этом очень легкую, есть интересная задумка но пока лениво воплощать)))) Если делать чисто под мини камеру то получается грамм на 100 легче, но без HD как то не айс согласитесь.)))))

Кстати вопрос, а лучи из карбония 10мм намного легче чем из алюминия 10мм?

ctakah

Легче в два раза. Насчет ХД-у меня есть брелок ,пишет очень качественно(не черный,не 18 и не 16 версия 2) Так что писать можно,плюс приобрел эксплоэр-тоже ХД пишет хорошо. С акками трабл-два акка из 8 пришедших надо потрошить-банки разряжаются неравномерно.Ставил 3300 мА -полет 30 минут.В целом можно добиться времени,если использовать просампы или им подобные.Заказал-жду…Вы режете раму сами? Есть ЧПУ?

omegapraim

Да режу раму сам, но ЧПУ не имею, какое то время назад писал что пользую вот этот инструмент с кукурузой. одна рама 2а часа работы, если подключить пылесос то еще и без грязи))))) Но шумит он ужасно, потом голова болит, даже если в наушниках все делать… Но оно того чтоит, точности конечно как на ЧПУ нет, но зато красиво.

ctakah

Да, видел,подзабыл просто. Да у меня есть и токарник и фрезерок,все никак не освою технику реза текстолита,да и вредно для здоровья дышать этими материалами.Под гоупро с 10 пропами получится макисмум 10 минут времени полета.Маловато…

omegapraim
ctakah:

Да, видел,подзабыл просто. Да у меня есть и токарник и фрезерок,все никак не освою технику реза текстолита,да и вредно для здоровья дышать этими материалами.Под гоупро с 10 пропами получится макисмум 10 минут времени полета.Маловато…

Ну давайте посчитаем))) потребление максимальное будет 7.7А на мотор (максимальное) Вес рамы расчетный будет как у вас грамм 200 с подвесом (подвес будет супер легкий на двух скоростных сервах) в общем должно получиться чтото около 500 грамм без батареи и еще батарея. тяга у этих моторок 587 г то есть 2кг))) ну вот собственно если учесть что работать они будут на 30-40% то потребление каждого мотора будет в районе 4А это 16А максимально ну и если акум 3000 поставить то сами посчитайте.

Для примера у меня сейчас вся система потребляет 13,5А если округлить 15. ну на акуме в 3000 это 18 минут по расчетам, так и выходит.

ctakah

Да вроде считаю по кальку , а как соберешь-не фига не в лучшую сторону уходят параметры. С 10" пропами летать больше 15 минут уже нужно сильно ужиматься в граммах,а у Вас еще и гоупроха с подвесом…Плюс складная рама… Кстати Шурикас показывал мне раскладушку-супер решение и фиксировались лучи резинками))) При падениях они пружинили и вероятность остаться лучам целыми была очень большая.

omegapraim

Я тут тоже придумал оч хорошее решение, но я свои рамы проектирую чисто под полет без падения. Рама расчитана на то чтоб при падении взять на себя удар и спасти электронику заключенную в центр, поэтому у меня о падениях не может быть и речи, но зато конструкция простая 4 палки 3 пластины и все) (это я про раму которая сейчас, ту что на фото.) Кальком не пользуюсь, ибо доверяю только расчетам и своим измерениям. Да и дело тут в том что сначала приходят моторы, а потом уже под них строится и проектируется рама. не знаю что там показывает е-кальк но тайгеры 2216 800кв у меня в пике с 11 пропом жрут 9,5А.

p_vel
Record5111:

Шасси для квадрокоптера

не ново…

gorbln
Record5111:

Шасси для квадрокоптера

Всё ждал, когда ОНО подпрыгнет и сожрёт оператора =D

QuadratHS

Уважаемые гуру, откомментируйте плиз моё “творение” 😁 Пока в чертежах, вот перед передачей в нарезку прошу вашей конструктивной критики:

  • материал центра рамы и мотормаунтов СТЭФ 1,5 мм (2 мм???)
  • лучи из карбонового профиля , склейка из 2х труб (итого 8х16)

В итоге должно получится что то типа
Расчетный вес без метиз 180 гр.

з.ы. Моторы Pulso 2217/20, винты 12х3.8

Dynamitry
QuadratHS:

откомментируйте плиз моё “творение”

я нифига не гуру, но раз можно давать советы - отпишу. Батарейка должны быть сверху аппарата. Это чертовски удобно (не нужно каждый раз переворачивать вертушку) и безопасно для самой батарейки, хоть и не красиво.

smotors

… насчет батарейки “сверху” тоже поддерживаю, особенно если коптер большой и тяжелый.Плюс, если еще и лучи складные, то за липучку, которая батарею держит переносить аппарат удобно)

QuadratHS
Dynamitry:

я нифига не гуру, но раз можно давать советы - отпишу. Батарейка должны быть сверху аппарата. Это чертовски удобно (не нужно каждый раз переворачивать вертушку) и безопасно для самой батарейки, хоть и не красиво.

Спасибо за совет, только что проверил батарея помещается между пропами, так что это просто вопрос какую деталь крепить вверх, а какую вниз… Более интересует вопрос надежности конструкции, т.к. сопроматам не обучены(хотя и техническая специальность, программисты мы), и делалось все ну совсем от балды 😁

И еще интересует про расстояние между пропеллерами, я исходил из рекомендованного 20 мм… Это актуально для любого размера винта?

Dynamitry

я за разделение котлетов от мухав. По сему таких деталей
резать две. А над ними на стойках с виброразвязкой поместить эту деталь
под нее жестко прикрутить мозги и прочую электронику, на нее класть батарейку и, возможно, оставить место для крепрения CCD камеры (около торца батарейки).
Расстояние между пропами не должно быть меньше 20мм. Расстояние может быть бОльшим (у меня между передними около 11 см ). Двигатели не обязательно должны быть расположены по квадрату, расстоянием можно в определенных пределах играть и распологать моторы даже по трапеции (См рамы TBS Discovery) .

Andrey_Ch
QuadratHS:

центра рамы и мотормаунтов СТЭФ 1,5 мм (2 мм???)

Центр пилить лучше из 2-х мм листа, 1,5 мм хлипковат. . И поменьше дырок для крепежа. Вам двух винтов М3 ( вместо 4) на луч. хватит за глаза. На весе экономия будет, а в прочности не потеряете.