Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
но коптеры не развивают такую большую скорость при кручении по YAW, которая может дать сильное искожение данных по акселерометру
Спорное заявление…
Был сегодня на выставке хобби лажа полная ничего интересного, выпендреж с Djj один и все больше ничего интересного не нашел, можно сказать квадриков (не считая игрушек вообще не было) думал подчеркнуть идеи для строительства квадров, ничего нового, не увидел. Вот панорама с выставки.
До сих пор не врубаюсь, в чём практический смысл асимметричной рамы с лучами разной длины
Изначально это было сделано как увеличение угла между передними лучами,
Про передние лучи понятно и так. Вопрос был, про “хфост бобра”.
Нафига?. Можно было сделать симметрично и не тянуть задние лучи через полдлиныкоптера.
Зачем плодить разношерстные элементы конструкции?
В технике стремятся к унификации, это один из элементов культуры конструкции.
вообще с точки коптеростростроения немного не понимаю смысл расположения мозгов в центре ВМГ
Речь не о месте расположения мозгов. ЦТ и геометрический центр осей ВМГ должны совпадать, иначе будет неравномерная нагрузка на ВМГ и, как следствие, либо холостая работа одной пары, либо перегруз другой.
Какой самы распрастраненный и простой поворотный узел для трешки?
Думаю такй, как тут rcexplorer.se/projects/…/the-tricopter-v2-5/
Речь не о месте расположения мозгов. ЦТ и геометрический центр осей ВМГ должны совпадать, иначе будет неравномерная нагрузка на ВМГ и, как следствие, либо холостая работа одной пары, либо перегруз другой.
центер тяжести сделать равномерным без проблем. батарея как раз идет в хвост и уравновешивает коптер. так что с этим вопросов у меня нет, а вот с тем, как размещать мозги и почему считается, что они должны стоять в центре ВМГ - не понятно
Речь не о месте расположения мозгов.
Речь, кроме названной Вами причине именно в этом. Иначе математика меняется. Скажем, если мозги левее, то при отклонении направо мозги поднимаются наверх. И начинают пытаться компенсировать высоту, вместо компенсации наклона.
Конечно, если речь идёт о сантиметрах, то эта проблема тонет в других.
Если надо выставить вперёд камеру, то зачем всю раму тянуть за ней? Смещённый вперёд ЦТ один чёрт компенсируете отодвиганием акка назад, не проще вытянуть раму или вынести площадки под камеру и акк, а самое простое Н-рама, но в чём фишка лучей разной длинны, мало других проблем?
Речь, кроме названной Вами причине именно в этом. Иначе математика меняется. Скажем, если мозги левее, то при отклонении направо мозги поднимаются наверх. И начинают пытаться компенсировать высоту, вместо компенсации наклона.
Назу ставят в любую точку фюзеляжа и стабильно почему то летает.
Назу ставят в любую точку фюзеляжа и стабильно почему то летает.
Та ладно. У меня наза. В руководстве написано “As close to CG as possible” 😃
Далее, см. выше:
Конечно, если речь идёт о сантиметрах, то эта проблема тонет в других.
Летает, конечно, куда ей деться. Там столько шума… При выносе датчиков (контроллера) даже на 10 см левее ЦТ, наклон коптера направо на 10° приведёт к подъёму датчиков на … сантиметры. Что потонет в шумах барометра и акселерометра.
напали на меня все. такое ощущение, что эту раму на ЧПУ нужно выпиливать… ну нравится мне такая форма. нравился бы квадрат, сделал бы квадрат. почему вы не нападаете на людей, которые делают необычные проэкты, ведь они совсем усложняют простейшие конструкции. Н-рамы мне просто не нравятся по внешнему виду (кирпич с пропами). да и что за сложности в моей раме? метровую трубку распилить в 3х местах? моя рама по времени изгитовления заняла не больше, чем заняла бы Х-рама
напали на меня все.
Лично я не нападал, просто спросил, зачем именно так?
такое ощущение, что эту раму на ЧПУ нужно выпиливать…
сам думаю похожую раму делать для ФПВ, ЧПУ нет, так что буду ориентироваться на ножовку по металлу и соотв. эстетичность:(
А чего ЧПУ я уже писал что Dremel TRIO и кукуруза в умелых руках творят чудеса, дело только в терпении и можно вырезать любую раму.
дык я про что и говорю. сам то раму выпили у себя на балконе с помощью ножовки по металлу, дрели и зубила (когда пилял вторую пластину, сломалось полотно и пришлось зубилом добивать 😃 ). так вот из-за этого и не понимаю, почему так эта рама не понравилась своими “сложностями”
гдето тут читал что трубки лучше чем квадрат в плане жесткости, веса и даже вибраций, хочу собрать раму из трубок, но смущает один момент, как равненько установить на них моторы, пока в голову только один вариант пришел, сначала на эпоксидку посадить уголки(в местах крепления моторов,) а после закрепить заклепками или винтами,
обьясню понятней, переворачиваю раму гексы вверх ногами на горизонтальную плоскость и в местах крепления моторов сажаю на эпоксидку уголки и получаю ровную поверхность в одной плоскости
жду критики и других предложений. как по поводу метода, так и по поводу трубок
(не нашел я в нашем регионе такого профиля,а трубки лежат на старте(от антены “ласточкин хвост”)
только в плане веса. кручение в луче не сильно выражено, поэтому те несколько % выигрыша по кручению можно не рассматривать. тем более, что проигрывает по кручению только вписанный квадратный профиль. если есть выбор - использовать трубку или квадрат, то всегда лучше брать квадрат, он намного технологичнее. другое дело, что композитные квадраты довольо редкие, вот люди и извращаются с круглыми профилями.
Посмотрите, мне понравилось.
www.aliexpress.com/item/…/567195295.html
вот готовое решение
сначала на эпоксидку посадить уголки(в местах крепления моторов,)
А я вместо уголков нарезал профиль 14Х14 для трубки диаметром 12 мм., очень плотно входит. Всего на один луч три кусочка - один длинной 3 см. для крепления мотора и на другой конец два по 1,5 см. для крепления к пластинам.
А я вместо уголков нарезал профиль 14Х14 для трубки диаметром 12 мм., очень плотно входит
на трубку 12 хорошо одевается квадрат 15х15 со стенкой 1,5 из ОБИ
В ожидании приличного подвеса колхозю неподвижное демпфирование фотика никон-1 весом 300г. Другого нет, а покупать мыльницу в ~110г неохота…
Закрепить планирую вверх ногами болтом к демпфированной пластине. Пластина стоит горизонтально. Хочу наклонить фотик градусов на 20 вниз.
Коптер по классической схеме, ибо так получится чуто легче чем H.
Собственно, коптер - две квадратные палки и текстолитовый квадрат сверху, да снизу. Под нижний уходят шпильки, стягивающие лучи, внизу силиконовые подушки и плита фотика.
А вот с наклоном никак не соображу как лучше сделать…
Делать нормальный, но временный подвес не хочу. У меня всего полторы 2.2Ач батарейки, новые придут… не скоро 😃, борюсь за каждый грамм - типа запуска с рук без ног коптера и т.п.
на трубку 12 хорошо одевается квадрат 15х15 со стенкой 1,5 из ОБИ
Да у нас ОБИ то нет, а квадрат у меня 14Х14 со стенкой 1 мм., саме то.