Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

serenya
SnakeFishbk:

Можно использовать обратное крепление, когда плоская шляпка винта внутри квадрата, а резьба наружу, тогда усилие при зажиме может быть “любым”. А шляпка входит в квадрат через более широкое отверстие рядом со смещением к узкому. Типа как картина вешается на шуруп в стене.

Я имеющиеся отверстия не хочу рассверливать, а Вы предлагаете еще наковырять:)

SnakeFishbk:

Приклеить алюминий к пластине на СА и скрутить теми же винтами. Тогда будет очень жёстко, а при необходимости замены тонким ножом отделить от текстолита.

Просто на клей будет мало, а клей с винтами думаю избыточен.

SnakeFishbk:

В любом случае будут ломаться “ушки” крепления лучей, а потом уже всё остальное.

SnakeFishbk:

Провод в лучах к движкам не должен выходить на торец трубки, иначе при краше будет КЗ или отруб.

Падать не хочу и не собираюсь😁 Это подтверждают заложенные при проектировании пластиковые винты. Но на счет проводов идея здравая, как минимум будет эстетичнее, но сверлить сейчас уже не вариант, там пайки больше чем в поперечных.

SnakeFishbk
serenya:

не хочу рассверливать, а Вы предлагаете еще наковырять

Не хочу и не нужно это разные стороны решения.
Зачем писать тогда в теме, если нету желания что-то сделать?!

serenya:

Просто на клей будет мало,

Хм, видимо недооцениваете современный клей. К примеру, плитку на шатлы именно клеили а не прикручивали.

serenya:

Падать не хочу и не собираюсь

Все так думают. Но падение это не обязательно неумение пилота, ещё и техника отказывает ни реже… Всё же сделано за даром…

serenya
SnakeFishbk:

Зачем писать тогда в теме, если нету желания что-то сделать?!

Желание есть сделать минимально достаточную конструкцию, а пишу для поиска этого самого решения в моей ситуации.

SnakeFishbk:

Все так думают. Но падение это не обязательно неумение пилота, ещё и техника отказывает ни реже… Всё же сделано за даром…

Я прекрасно понимаю что не падает только тот кто ползает. При проектировании рамы я не рассчитывал на падения т.к. нет точной грани достаточного запаса прочности, если сделать раму которая будет выдерживать падение с 20м можно упасть с 25м и.т.д. до бесконечности. Разве что рама должна быть чугунной, и то не факт. Сейчас накупил разного крепежа, буду тренироваться на “кошках”, и тем временем жду от форумчан подсказок как лучше сделать.

А-50
serenya:

В итоге конструкция центральной части получилась довольно хлюпкой, особенно на кручение.

Чтобы работала на кручение, надо было делать в стеклотекстолите диагональные связи.(типа ферменной конструкции)
Ну и желательно увеличить высоту центральной части. Я уже писал, что для продольных балок использовать замкнутый профиль не целесообразно. Лучше вместо квадратной трубы 10х10х1мм использовать швеллер 10х15х10х1мм. Получится жестче и легче, да и внутренний объем будет больше.

serenya:

Далее по доставаемому шагу заклепок идут 3,2*6, тут уж точно придется рассверливать отверстия в профиле

Вот как раз эти заклепки и использовать (2,4 - маловато будет). А провода лучше вытащить из профиля. Не практично.

devv

рассверлить можно и коротким сверлом
чтоб провода не задеть
потом на заклепки всё собрать

serenya
А-50:

Лучше вместо квадратной трубы 10х10х1мм использовать швеллер 10х15х10х1мм. Получится жестче и легче, да и внутренний объем будет больше.

Да, с внутренним пространством совсем беда, очень плотно получилось. Только как быть с креплением лучей, конструкция получится совсем иной.

А-50:

провода лучше вытащить из профиля. Не практично.

Хочется эстетичности а не практичности

ssilk
serenya:

Хочется эстетичности а не практичности

Представьте, при падении Вы погнули луч, если у Вас внутри луча провода, да еще и без коннекторов, Вам для ремонта придется возвратиться домой. Не будете же Вы весь инструмент с собой таскать… В случае, когда провода снаружи, достаете из сумки запасной луч и с помощью отвертки меняете… Эдуард как раз такой подход и назвал практичностью…)
Если Вам не нравится вид проводов снаружи, их можно “украсить”…) Есть в продаже специальные “чулки” для таких целей, есть кабоновые, есть из нити армос, золотистого цвета, есть просто нейлоновые крашеные в разный цвет, в некоторых компьютерных БП, например… Да при желании, и голые провода можно уложить достаточно эстетично и без лишних затрат…

serenya

Это я прекрасно понимаю. Из всех падений мне только 1 раз помогла смена луча на месте и то в прошлом году, остальные падения либо отделывался легким испугом либо рама в хлам, последнее время перестал брать запасные части от рамы и моторы. Вполне возможно что статистика нарушится, но все-же хочется красивую раму, просто хочу.

А-50
ssilk:

Если Вам не нравится вид проводов снаружи, их можно “украсить”…) Есть в продаже специальные “чулки” для таких целей,

Эти “чулки” не только украшают, но и достаточно хорошо защищают провода.
И они очень полезны в местах перехода на складывающиеся лучи.
Что касается непрактичности, это скорее относится даже не к возможности оперативной замены регуляторов/двигателей, а к невозможности контролировать состояние проводки. А сечение такого профиля не позволяет разместить внутри провода свободно.

dimonkit
ssilk:

Есть в продаже специальные “чулки”

а можно ссылку где купить такие

ssilk
dimonkit:

а можно ссылку где купить такие

Dimmitri:

Вот ссылка

Это нейлоновые…
А карбон и кевлар можно посмотреть тут

Lazy-bones
ssilk:

А карбон и кевлар можно посмотреть тут…

Так эти чулки для других целей, не как не для того чтобы внешний вид окультуривать. 😉

Aleks72
Lazy-bones:

эти чулки для других целей

да, угле/стекло волокно ломается и вычесывается, его только в смолу. За арамид не скажу. А вообще, много чулков разных тут, может кому пригодится.

ssilk
Lazy-bones:

Так эти чулки для других целей

Охотно верю, но мы их(другого диаметра) использовали именно для этих… Полиуретаном из баллончика заливали, получилась приличная гибкая труба…)

Aleks72:

А вообще, много чулков разных тут

Ага, особенно порадовала эта инфа:

Radius = ½ Diameter
Circumference = 3.1416 x Diameter

😁

gubarik

хочу сделать раму с вибро платформой (как в qav400) и подвесом BGC

Х - больше жесткости, меньше вес…
Н - можно сделать складным, больше места…
материал стандартный: алюминиевый профиль и текстолит.

какой тип рамы за основу лучше взять Х или Н?

Джамиль
gubarik:

какой тип рамы за основу лучше взять Х или Н?

На Ваших рисунках разные диагонали .При прочих равных условиях размер виброизолированной площадки можно сделать одинаковым. Если нет проблем с материалом и временем, пробовал бы оба варианта…

ctakah

Вот заметил зависимость разводки силовых проводов на поведение коптера…Если дать газ до упора и при взлете коптер пытается повернуться по рудеру(видны позывы:)) значит влияние есть на компас именно магнитной составляющей токов проводки. Провода стараюсь просунуть в лучи(даже если они карбон) , а выводы из лучей как можно короче и на силовую плату,сделанную из фольгированного текстолита…

ssilk
ctakah:

Если дать газ до упора

ИМХО, у Вас другая проблема… На полном газу разные обороты у моторов, вот и видны потуги повернуться по руддеру… А скажем, на 80% газа контроллер успевает скомпенсировать дерготню, поэтому не заметно… Если есть время и желание, переставьте пару моторов местами, только не по диагонали… Если позывы останутся такими же, значит наводка на компас… Если изменятся - виной разное кВ или механические проблемы в движках…

serenya
А-50:

Вот как раз эти заклепки и использовать (2,4 - маловато будет).

Сегодня рассверлил часть отверстий и заклепал на 3,2*6. На заклепки посадил передние и задние верхние и нижние пластины, жесткость на мой взгляд стала достаточной. Центральные пластины оставил на винтах т.к. есть шанс повредить провода, но в основном для возможности влезть внутрь, там просто жгуты проводов к которым может понадобиться доступ. Предварительно провел эксперимент с заклепкой ф2,4 повторив все исходные данные по диаметрам отверстий и резьбы, легко оторвал и решил клепать на 3,6. Всем спасибо за советы.

fat_hamster

не в тему чуть, хотя “близко”: вчера попилил немного квадрик и сделал таки его складываемым; а кто как возит это добро? тем “чехол для квадрокоптера своими руками” вроде не видел 😃

как идея в голове - взять пенопласта в пластинах, они вроде сантиметров 4-5 толщиной есть (когда то делал ящик на балкон для овощей, смутные воспоминания остались) и “набрать” из листов куб, вырезая в каждом слое профиль квадрика… хз, понятно я выражаюсь

только он же (пенопласт) наверное зараза крошиться будет… а других похожих материалов в голову не приходит (но может просто не обращал никогда внимание… “квадратные” трубки раньше тоже как-то никогда не видел ведь)

или ткните носом в готовое 😇