Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
и еще что они перекрывают поток воздуха от винта.
Поиск рулит, но вот не нашел, где то обсуждали, что этим можно пренебречь. Двигатели у нас не реактивные и подъемная сила создается в плоскости вращения винта, а не исходящим потоком воздуха. Ну, вот если мотор расположить по центру коробки пиццы, он же ее поднимет, несмотря, что весь исходящий поток будет перекрыт (я понимаю, что в данном примере коробка будет вращаться в противоположную сторону от винта, ну предположим мы это чем то скомпенсировали 😃
Ну, вот если мотор расположить по центру коробки пиццы, он же ее поднимет
Не поднимет.
Я смотрел разрушители легенд, дак они вертолетик ставили на поверхность, которая закреплена к шасси вертика, грубо говоря лист бумаги… он не мог взлететь, так же 2-4 вертика, не могли взлететь, так как пропеллер создает давление воздуха выше, чем сам создает подъемную силу, связано это с тем что поток воздуха завлекает с собой, соседний объем воздуха.
Точно такое же понятие “Дуть в свой парус” можно и плыть будешь… не смотря на то что усилие от винта направлено в обратную сторону… как то так.
ну вот и я наконец то осилил складную раму. пока что бета-тест, позже планирую на нее FPV (пока только собираю финансы), а пока так полетаю. еще думаю верхнюю пластину поставить, которая прикроет приемыш и на нее установлю GPS. ну и уберу лишние провода
Рама: алюминиевый профиль 10*10*1 и стеклотекстолит 1.5 мм
регули установил на самой раме
ну и уже в собраном состоянии:
Фиксация лучей сделала по средством зубчика из стяжки (как я раньше и писал, что так буду делать). фиксирует очень жестко
пока что бета-тест
Не разглядел как лучи фиксируются.
фольгу с текстолита лучше стравить, существенно полегчает
Не разглядел как лучи фиксируются.
добавил в пост
фольгу с текстолита лучше стравить, существенно полегчает
фольгу не стравливал, т.к. она служит некоторой защитой от протирания стеклотекстолита, а на верхней пластине с оборудованием стравил все, оставив только разводку питания
ну вот и я наконец то осилил складную раму
самое главное непонятно - вес и расстояние между моторами (не квадрат?)
самое главное непонятно - вес и расстояние между моторами (не квадрат?)
не квадрат. немного трапеция. диагоняль 480мм, вес 960 г вместе с батареей на 4А
фольгу с текстолита лучше стравить, существенно полегчает
Ну не совсем существенно, но немного полегчает. Я проверял - лист 200 на 300 мм СТЭФ 1мм двухсторонняя медь. До травления -вес 129 грамм. После травления - 109 грамм. Разница ровно 20 грамм. Для аппаратов с весом более 1,5 кило - разница несущественна.
Я проверял - лист СТЭФ 1мм двухсторонняя медь. До травления -вес 129 грамм. После травления - 109 грамм.
Это еще сильно зависит от площади этого самого листа. По моим прикидкам такая разница в весе будет на листе примерно 200*200мм
Это еще сильно зависит от площади этого самого листа. По моим прикидкам такая разница в весе будет на листе примерно 200*200мм
Да я дописал - лист 200 на 300мм.
а к лежаку вверх идут 4 алюм стойки. на них межат мозги
пробовал отвязать батарею с мозгами от лучей с моторами - мозги кролика не смогли это перенести. Закрепил жестко - полетел. Наверное, слишком большое было относительное перемещение: моторы уже отработали, а мозг этого еще не увидел…
На фотке внизу - крепление для аккума, дальше “подвижная” центральная площадка крепления лучей, ну и сверху приемник с кроликом.
PS. Загружал *.gif - файл, а он стал jpg … а было видно как он двигается…
тогда тут
freiherr; пробовал отвязать батарею с мозгами от лучей с моторами
может мои стойки маленькие. мой бутерброд - текстолит+2 склеенные линейки+текстолит. итого 8 миллиметров. стойки 10 мм. плата мозгов крепится еще через свои демпферные резинки. сегодня поздно. завтра вылажу фото наглядное.
А ваще видно все сделано на высшем уровне. по пацански. оч аккуратно. очень. Евгений, молодцом
Я все рассматриваю Ваше фото.
Вот если ты делаешь резкий маневр? рама не касается стоек? кажется технологические отверстия маловаты
Мое сообщение 7408. третье фото - там не отверстие: дыра, прорубь.
видно. рама делает поворот на 1 или 2 градуса. а мозги этого не видят. они еще в горизонте. Плечо большое. стойки длинные. могу ошибаться. это предположение
тут много умных парней. подожди. одна голова хорошо а сто лучше.
немного трапеция
В чем идея заключается?
В чем идея заключается?
да ни в чем, просто передние лучи на сантиметр дальше крепятся по сравнению с задними (сами лучи одинакового размера). делалось для более компактного складывания, хотя сейчас вижу, что разница была б практически незаметна
просто передние лучи на сантиметр дальше крепятся
Неужели этот сантиметр так бросается в глаза? Можете померить не диагональ, а расстояние между двумя передними лучами и между передним и задним?
померял. получился почти квадрат. расстояние между передними 34 см, между передними и задними 35 и между задними 33 см
Треснула склееная рама,лучи карбон квадрат 10/10 мм,плата рамы от ХА,тоже карбон.Перед склеиванием зачищал шкуркой .Отлетал год,были мелкие краши,рама держалась.Размер квада был 500 мм,пропы 12". Самое интересное,при краше клеевой шов остался целым,треснул так называемый эксрудированный (вроде так) карбоновый луч.Может болтики и не нужны? 😃
А ты просто циакрином клеишь?
Я какойто влагостойкий циакрин купил для мелкого, посмотрим насколько он клеет хорошо.