Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Может быть и так, если есть где изготовить/купить набор клипс общим весом в 6грамм, я так понимаю их 3-4шт. нужно на луч. Посмотрел на HK “16mm Aluminum Tube Clamp” один комплект с винтами 6гр. ((
По этому я и использую трубки 12мм, под них клипсы меньше и легче + крепление мотора упрощается, не нужно 2 набора клипс и пластина
Тут на фото старая версия клипс из толстого материала, сейчас облегчается в порезке
Луч из алюминия весит - 25грамм
Карбоновый со стенкой 0,5мм - 7 грамм + 6грамм (набор клипс крепления и мотормаунта из поликарбоната) = 13грамм
Все равно легче
дюраль L - 250мм D/d - 8/0,5 - 10грамм
Сейчас проектирую раму типа QAV 400, но пытаюсь облегчить
Спасибо, как всегда красиво у Вас получилось, к сожалению такого типа в продаже не видел.
А то, что есть, вес легкий не получается, я имею ввиду такие конструкции:
Плюс вес крепления второго конца трубки.
А вот алюминий вообще позволяет отказаться от мотормаунтов.
Я вот то же получил карбоновые трубки и проектирую новую раму.
(Спасибо Александру, многое беру из его проекта.)
Но то же очень остро стоит вопрос о трудоемкости изготовления и ремонта рамы из трубок против алюминевого квадратного профиля.
Ну и хотел бы поспорить о сверлении алюминия. Вес экономит значительно. Прочности для полета хватает за глаза.
А жесткие посадки иногда гнули лучи, но сохраняли основную конструкцию.
Проектирую подвес под гопро, использую 12мм карбон, самодельные хомуты из двухкомпонентного пластика-вес пары примерно 1,5гр. , угловые соединения трубок сделаю на клею.
Обещанное видео. Тестовый вылет “линейколета”.
Оператор, сори не профи. но в принципе все видно.
Общее время полета 19 мин с копейками
Общий вес 1495 грамм. с батареей. 5А 3S.
Пропы 10Х4.7 пластик
Ну и хотел бы поспорить о сверлении алюминия. Вес экономит значительно. Прочности для полета хватает за глаза.
Я давно делал раму из квадратного профиля, тоже сверлил. В памяти отложилось что экономия веса не очень большая. Очевидно лучше взять профиль с меньшей толщиной стенки, тогда вес снижается сильно. Можно попробовать самому уменьшить толщину стенок, но не всем это под силу, не у всех есть доступ к станкам, а в ручную это очень трудоемко.
Правда можно попробовать какой нибудь электрохимический процесс.
Проектирую подвес под гопро, использую 12мм карбон, самодельные хомуты из двухкомпонентного пластика-вес пары примерно 1,5гр. , угловые соединения трубок сделаю на клею.
А в угловом соединении будет вставка?
самодельные хомуты из двухкомпонентного пластика
можно поподробнее как такие изготовить?
А вот алюминий вообще позволяет отказаться от мотормаунтов.
И от маунтов крепления - которые нагоняют столько веса, что разница между карбоном и алюминием вдруг становится уже не в два раза а заметно меньше!
Квадратный карбон убивает зайцев штабелями:P.
В соединении трубок стеклопластиковая вставка. Хомут покупался аллюминиевый, по нему делалась силиконовая закрытая матрица(текучесть как у жирного молока, растяжение ок. 300%) в матрицу заливается двухкомпонентный пластик(очень жидкий, есть разных видов твердости). через час готовое изделие. Делал хомуты не я, тонкостей не знаю.
Квадратный карбон убивает зайцев штабелями:P.
Только цена на него совсем не гуманная
в матрицу заливается двухкомпонентный пластик
Вот тут можно подробнее?
Тут на фото старая версия клипс
У клипс еще надо углы срезать. Они не работают все равно, да и некрасиво.
Только цена на него совсем не гуманная
Дёшево - да гнило, дорого - да мило.
15х15х1х600= 13уё.
Ну я же не говорю, что у меня единсвенно правильный вариант. Делаю исходя из своих возможностей, времени на коптеры очень мало. Про карбоновый профиль давно писал и ссылки давал. Тогда он стоил дороже.
да и некрасиво.
Ну о красоте не спорят. Мне нравится
Листал форум ,прикидывал что предпочтительнее для фотосъемки в условиях невозможности использовать самолетку ,вертолет иль коптер,склонился к коптеру ,из-за того что более ремонтопригодная конструкция в полевых условиях.
Вообщем сначала хотел купить готовый но жаба нашептывала о тратах на запчасти и трудностях постановки на заводские рамы желаемых моторов.
Вообщем выбрал путь самостроя.
Конфигурация такая ,моторы и винты DYS BE4108 480KV Brushless Disc Motor (не реклама ссылка goodluckbuy.com/dys-be4108-480kv-brushless-disc-mo…
и винты 17х5,5 такие www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… не реклама.
Регуляторы RG timer 20A прошитые для мультикоптера.
Контроллер наза в1 с жпс (который пока не настроен)
Трубки лучей круглые 16х1 550 мм длинной аллюминий.
Трубка квадратная 10х10х1 для ног и крепления камеры аллюминий.
Уголок 10х1 и стойки диаметром 7 мм длинной 35 мм аллюминиевые
Рама разборная трубки зажимаються меж 2х деталей 4 мя винтами м5 шестигранным ключом.
Вот полдетали на весах. 
Вместе с винтами она весит ровно 100 грамм.Диаметр ее 60 мм ,отверстия под трубы 16 с под развертки,после разметка отверстий для винтов стягивающих и разрезание на станке тонким резцом-и вуаля у нас готовая деталь.
Сверху ее сделан короб вот он в раскрытом виде весит 70 грамм 
Как видно регули отдельно сверху,наза с беком внутри,приемники (спектрумовод я )ар 7000 с сателлитом снизу под беком основной ,а сателлит в противоположной стороне.Питание идет на силовую часть и после разьема на назу с подсветкой ,то есть при настройках отключаешь назу от силовой и отдельно ее запитываешь,что позволяет не крутить воздушные винты .
Вот мотор на весах 
вот на весах хомут для мотора 
вот он в сборе с площадкой крепления мотора 
пришлось в моторе перерезать винты крепления на м3 что-б все було одинаковое с рамой итп.
Вот хомут крепления ног 
Все крепежные винты м3 с крестовым шлицом что позволяет носить всего 2 инструмента для сборки\разборки\ремонта коптера.
Вот коптер снизу 
две парралельные трубы снизу это крепление камеры.
Вот квадрик сверху и с бока 
вот его площадка под акк 
Сверху это типа защита от переворота на батарейку в статике я на него вставал 80 кг держит что думаю спасет при падениях назу от трухи😁 Ноги и лучи такие не просто так,при перевороте спасают винты что уже было 3 раза доказано.Снизу ноги длинные потому что рассчитано на камеру ,сверху что-б были выше винтов.
Уже при отработке ф\с ногу сломал,ломаеться точно по отверстиям крепления что и было задумано ибо при этом часть энергии расходуеться на это хомут под нее целехонек ,а запасную ногу поставить 1 минута:).
Теоретически при наличии винтов (а это должно лежать постоянно) пары кусков трубы заранее отпиленных под лучи и пары ног с неповрежденной электрикой все чиниться за почаса на коленке с полевых условиях.
Теперича про аппетит и вес.
Вес его полностью готового к полету 1560 грамм (с жпс 1600).
Токи я его мерял без крепежки для камеры и модуля жпс,с весом без акка 1460грамм + акк 318 грамм было при висении 17 А.При весе акка в 640 грамм 23 А.
Гейны бейсик были на 120 процентах при подъеме и спуске с максимальной скоростью расколбаса не было,по вертикальным гейнам остановился на 190 менее была высотная нестабильность.Пробовал сегодня крутить гейны все кроме вертикального то есть питч рол и вав при любых значениях их от минимума до максимума максимум расколбаса это качания на 5 -10 см плавные если гейны в минимуме.Остановился то-ж на 190-200 процентах,так расколбас минимальный при ветре 5-6 м\с (по данным аэропорта пулково).Спускаеться так-же без расколбаса вплоть до остановки моторов (еле поймал у земли😒 Почему такое режим -винты жалко…да и привычку надо просто выработать.
В мануальном режиме ничего никуда не уводит ,прям как классический вертолет ,нормально полетал ,висит коптер на полделения до середины газа,с камерой в то-м же мануале висит +1 деление.)
Видео попозже никак не могу найти чем переконвертировать мов в мпег4.😍
Хачу перейти после на карбоний что даст грамм 100 экономии точно.
подробно:
Без ссылок на применяемые материалы и где их купить - не актуально…
Самой технологии уже много лет, но до сих пор в свободной продаже этих материалов нет… В разумных количествах, естественно… Бочками по 200 кг оно мало кому нужно.
грамм 100 экономии точно
А регули к моторам переместить не хотите? Метра 2 провода уберется, это даже больше 100 грамм будет…
подробно:
больше интересует пластик из которого отливаются детали