Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Braun

А кто нибудь использовал для разводки питания наконечники?
типа таких
купил уже синие (сечение 1,5-2,5 мм2) под М4, буду пробовать

usup

А на фига?имхо пайка надежнее.

Braun
usup:

А на фига?имхо пайка надежнее.

чем это ненадежно?
всё “плюсы” и “минусы” под свои М4, наконечники пропаять
демонтаж и монтаж быстрый

usup

Ну во первых гайки могут раскручиваться от вибрации во вторых подверженность окислению,а так на счет монтажа демонтажа да.

SovGVD
Braun:

демонтаж и монтаж быстрый

только зачем? если нечто тестовое, то да, а если коптер законченный, то не ясно зачем быстро менять
зы: в свое время хотел регули цеплять черех XT60 разъемы, слепил, взвесил, выкинул, спаял и летало без проблем

kostya-tin
Hyperion:

раскинуть по разным сторонам для начала

раскидывать по разным сторонам - только ухудшает состояние, т.к. вы размещаете контроллер как раз можду разными полусами магнитов. при скручивании проводов вместе магнитное поле закручивается вдоль проводов и меньше распространается “наружу”

A=L=E=X

Мнения, какая рама лучше?

Под FPV с Mobius камерой.
Обе рамы складные, около 520мм диагональ, вес 290-310г. На моторах x2212, 9/1050 props, quattro 20a esc, naza-m lite GPS, 3000-42000mah.

Стеклотекстолит 1.5мм.

Выпилил сначала на карбоновых трубках 12мм. Демфированная пластина под камеру. Вся электроника внутри рамы входит. Из за низкопрофильности 22мм, рама на кручение немного прогибается.

Вторая на алюминиевых 10х10х1мм трубках, по мотивам QAV500, верхняя часть со всей начинкой на виброобвязке.

И не знаю, вот теперь, на какой летать)))

barracud2010

у меня вопрос про используемые вами аккумуляторы, как они ? можно покупать такие ?

GrAl

Планирую раскладушку по всем известным мотивам под 15" пропы.
Лучи по 250мм, основа по 500мм, расчитываю под 12мм карбон и бумблоки от питлаб.
Над второй палубой пока еще думаю.

dl.dropboxusercontent.com/u/13759130/rama.dwg
Готов выслушать критику и советы

ssilk
GrAl:

Готов выслушать критику и советы

Мне кажется, что задние (нижние по рисунку) лучи надо сдвигать еще ниже… Руководствуюсь тем, что основной вес будет сосредоточен вдоль продольной оси, и текущее расположение ВМГ будет неравномерно нагружено по роллу и питчу, то есть по питчу отзывчивость будет несколько “тяжелее”…

Lisenok
usup:

провода в косичку

Не помню в какой ветке наш коллега RTemka проводил исследования по этому поводу и пришёл к выводу, что от скручивания проводов толку нету. Только оттаскивать подальше от компаса.

A=L=E=X
barracud2010:

как они ? можно покупать такие ?

можно брать

по моей теме есть соображения?

barracud2010
A=L=E=X:

по моей теме есть соображения?

приобрести еще комплект моторов и по отдельности ESC. полетать на обоих, не понравившийся продать ) на первом фото вторая рама нравится больше.

chanov
GrAl:

Готов выслушать критику и советы

Тоже такое задумался городить, и солидарен с коллегой, буду делать идеальный квадрат.

Daredee
chanov:

буду делать идеальный квадрат

моторы по квадрату в любом случае лучше, чем моторы на окружности?

devv
Daredee:

моторы по квадрату в любом случае лучше, чем моторы на окружности?

думаю у гексы есть разница по квадрату или по кругу делать моторы на раме
а вот у квадра в чем разница: квадрат и круг ?

UserM

Как-то сомнительно, что такая развязка будет работать с лёгкой камерой.

Daredee
devv:

а вот у квадра в чем разница: квадрат и круг ?

ну вот видел схемы v-тейлов, как и у GrAl, квадрата нет, а двигатели на окружности, вот и интересно, насколько это нормально

ssilk
Daredee:

квадрата нет, а двигатели на окружности

Дело тут, в общем, не в окружности, а в равных секторах… Вот и получается, в случае идеального коптера, окружность=квадрат…
Но, у коллеги GrAl рама не центрально симметричная, и развесовка там будет не такая, как на квадрате…

cylllka
ssilk:

Мне кажется, что задние (нижние по рисунку) лучи надо сдвигать еще ниже… Руководствуюсь тем, что основной вес будет сосредоточен вдоль продольной оси, и текущее расположение ВМГ будет неравномерно нагружено по роллу и питчу, то есть по питчу отзывчивость будет несколько “тяжелее”…

Вчера как раз летали на такой раме. Если мозги позволяют раздельно настроить ПИДы для ролл и питч, то летает хорошо. Главное правильно отбалансировать коптер, что бы небыло перевесов.

Andrey_Lopatko

Можно еще развесовку подогнать: условно батарейку не вдоль рамы, а поперек, чтобы плечом компенсировать момент инерции, но заморочно это и теряется смысл компоновки (вынос камеры вперед нечем компенсировать)
короче советую делать традиционный квадрат с правильной балансировкой и не биться потом с настройками