Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
буду делать идеальный квадрат
моторы по квадрату в любом случае лучше, чем моторы на окружности?
моторы по квадрату в любом случае лучше, чем моторы на окружности?
думаю у гексы есть разница по квадрату или по кругу делать моторы на раме
а вот у квадра в чем разница: квадрат и круг ?
Как-то сомнительно, что такая развязка будет работать с лёгкой камерой.
а вот у квадра в чем разница: квадрат и круг ?
ну вот видел схемы v-тейлов, как и у GrAl, квадрата нет, а двигатели на окружности, вот и интересно, насколько это нормально
квадрата нет, а двигатели на окружности
Дело тут, в общем, не в окружности, а в равных секторах… Вот и получается, в случае идеального коптера, окружность=квадрат…
Но, у коллеги GrAl рама не центрально симметричная, и развесовка там будет не такая, как на квадрате…
Мне кажется, что задние (нижние по рисунку) лучи надо сдвигать еще ниже… Руководствуюсь тем, что основной вес будет сосредоточен вдоль продольной оси, и текущее расположение ВМГ будет неравномерно нагружено по роллу и питчу, то есть по питчу отзывчивость будет несколько “тяжелее”…
Вчера как раз летали на такой раме. Если мозги позволяют раздельно настроить ПИДы для ролл и питч, то летает хорошо. Главное правильно отбалансировать коптер, что бы небыло перевесов.
Можно еще развесовку подогнать: условно батарейку не вдоль рамы, а поперек, чтобы плечом компенсировать момент инерции, но заморочно это и теряется смысл компоновки (вынос камеры вперед нечем компенсировать)
короче советую делать традиционный квадрат с правильной балансировкой и не биться потом с настройками
Провода “-” и “+” должны идти максимально близко друг к другу, и желательно, как уже написали выше, скрутить их. Силовые провода по постоянному току должны быть максимально короткими, лучше пусть провода от регулей будут длинными
вот видео подкрепляющее ваши слова, но скручивание скорее для того что б провода не отходили друг от друга
Камрады, задача непосильная (в связи с отсутствием опыта) передо мной нарисовалась.
Из материалов есть текстолит и алюминий 12.8*12,8*340.
Задача соорудить раму под мозги AIOP, винты 11", подвес Тарот с прохой и акком на 5000 махов. Никак не могу скомпоновать, чтобы хватило длинны профиля, чтобы винты в камеру не лезли и чтобы аккумом уравновесить все это, да так, чтобы винты по углам квадрата были (так стабильней же?). Подтолкните в сторону идеи.
Не совсем понятно каково вида раму хотите? Я из pdf распечатал на а4 1:1, наклеил и вырезал и ПВХ лучи подогнал на глаз, профиль 12х12. для подвеса немного доработайте сами.
Камрады, задача непосильная (в связи с отсутствием опыта) передо мной нарисовалась.
Из материалов есть текстолит и алюминий 12.8*12,8*340.
Задача соорудить раму под мозги AIOP, винты 11", подвес Тарот с прохой и акком на 5000 махов. Никак не могу скомпоновать, чтобы хватило длинны профиля, чтобы винты в камеру не лезли и чтобы аккумом уравновесить все это, да так, чтобы винты по углам квадрата были (так стабильней же?). Подтолкните в сторону идеи.
Вот такое вот на идею потянет? Правда - это складыш на 16мм трубках - но в Ваши требования по геометрии укладывается, 11", ГоПро-Тарот, акк 5000, лучи 210мм. Перерисовать под квадраты - 10 минут…
проблем нет, если угол обзора 120-127º, а вот если уго 170º как у GoPro 3+ BE то камеру вперед еще больше вынести нужжно, тогда акк “уносить” назад надо сильно… И получается “какракатица” растянутая
Вот при таком положении камеры пропы в кадр не лезут. Пропы 10е. Расстояние между винтами 420мм. Режим 1080 30к\с. Камера GOPRO HERO HD.
Угол 71 гр. между передним лучем и осью симметрии.
вот попробовал накидать раму, исходя из имеющихся ввобных данных.
Нужна критика, поправки, советы.
имхо трубки цельные лучше пускать те что от аккума до подвеса идут. Хотя у вас они длинные идут и с перекрытием. МОжет будет и нормально. Я делал короткие - так они выгибали текстолит немного из за этого
Алексей, трубок нет на данный момент 😦 есть аллюминиевый профиль только 12.8х12.8х340, от этого и пляшу.
Вот такое вот на идею потянет?
в таком варианте винт попадет в кадр при наклоне вправо-вперед или влево-вперед
советы.
Максим, не думали сделать передние лучи как в Н раме? То есть перпендикулярно раме? Или вообще подвинуть их вперед, а загнуть назад…
Максим, не думали сделать передние лучи как в Н раме? То есть перпендикулярно раме? Или вообще подвинуть их вперед, а загнуть назад…
ХМ…
Отличная идея надо попробовать
Запилил себе раму а-ля QAV400-500, проба пера так сказать. Вышло почти красиво но наблюдаются и огрехи. Пилил вручную бор-машиной типа дремеля. Получилась немного тяжеловата и слабая на скручивание, хлипкость такая упругая блин. Чуток настроил с вием, облетал в комнате - на большом газе резонансы есть…будем думать как исправить. Материал - текстолит с гудлака 1,6мм. Наверно надо было 2,0 мм использовать.
какой вес получился у вас?
Вот мой крокодил , 1.5кг ,текстолит 1.5мм и аллюм трубки 10мм , скручивания в середине нет , но вот в местах крепления лучей немного играет (