Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
А кто какое расстояние делает между “тарелками” пропеллеров? Типа, между лопастями соседних пропеллеров.
3.5 сантима, намана?
Общий вес коптера с батарейкой патаюсь довести хотя бы до 60г
Михаил, какой у вас контроллер\датчики? На текстолите паяли все вместе? Приемник тоже интегрировали? Регуляторы?
3.5 сантима, намана?
Да, нормально. Рекомендуют не менее 2см делать, а 3,5 самое то.
Контроллер ATmega328P-AU,датчики пока использую ADXL345,L3G4200D. В перспективе ITG3205, BMA180.По идее на плате разведено и под BMP085 и HMC5883L ,хотя думаю в таком размере и полетах только по квартире эти датчики малополезны. Все напаяно на двухсторонней хэндмэйд плате.В перспективе сделаю две платы,на одной процессор со всей атрибутикой,на другой датчики.По идее размер плат будет не более 3.5Х3.5см при том же весе.Совсем в перспективе,вместо ATmega328P-AU использовать ATmega2560-16AU и мегапиратовскую прошивку.
Регуляторы HobbyKing XP 3A 1S 0.7g Brushless Speed Controller. Приемник не интегрирован.
Рекомендуют
Кто, если не секрет?
Сейчас точно не скажу. Встречал такие рекомендации несколько раз: и на руссокоптере, и на мультикоптере и здесь, на рцдизайне.
Сейчас точно не скажу. Встречал такие рекомендации несколько раз: и на руссокоптере, и на мультикоптере и здесь, на рцдизайне.
Забудьте.
Забудьте.
Так каков правильный ответ?
Так каков правильный ответ?
Правильный ответ - любой. Лишь бы пропеллеры не лупили друг друга
Для торопышек,предлагаю просмотреть этот проект,шестикоптера.😒
Имя проекта “ИЗБА”,спросите почему?Потому,что из дерева,и без единого гвоздя,и шурупа.
Цель проекта.
1.Дешёвые строй материалы, только дерево.+ оно хорошо гасит вибрацию.
лучи дерево10х10,можно заменить на аллюминий 10х10.тело фанера 6-8мм.радиус диска 1 СДром
2.Все крепления только на бандах.
3.Для склеивания,использовать только горячий клей.
4.Быстрая замена лучей.
5.Время изготовления в раёне 1-2 часов.
Необходимые инструменты.1.джексон.1Шруповерт
Ну вот что пока вышло.
Конструкция вышла довольно прочная,без единого люфта ни в,какую либо сторону,и довольно лёгкая.Осталось придумать как крепить акк. и в полёт.Прозьба на ругать за заусенецы,автор проекта"Я", забыл про нождачку.
Нуждаюсь в критике.😒
А что за волшебные весы?
пять лучей - 80гр, а шесть с мотором 84гр… 😃
Осталось придумать как крепить акк
вот и я никак не придумаю как блин их закрепить на новой раме =(
горячий клей не очень хорошо для дерева.
А что за волшебные весы?
Не догадались?Просто луч с движком,очень трудно взвесить,так я собрал платформу из ещё не собраных лучей,обнулил весы, и взвесил луч с движком.😉
горячий клей не очень хорошо для дерева.
Да ну?Имхо горячий клей хорош ко всему,если правильно им пользоватся.Промываю спиртом поверхности ,а потом прогреваю горячим воздухом до90-120 градусов на пару сек.размазываю клей с обеих сторон поверхности где склеиваю,прогреваю ещё раз той-же температурой пока клей не превратится в жидкость на подобие воды,приклеиваю,за три года практики ни одного косяка с отвалившейся деталью.
hatuul, очень интересный вариант рамы, спасибо 😃 Наверно, на нем и остановлюсь.
я собрал платформу из ещё не собраных лучей,обнулил весы, и взвесил луч с движком.
Логично. То есть голую раму не взвешивали? Я имею ввиду без моторов.
Буду тоже делать 6х на дереве, но конструкция рамы будет другая. Очень интересно сколько ваша весит.
Ну и из своего опыта деревостругания.
- Крепление моторов к лучу… я бы так не рисковал.
- 10х10 тонковато.
но смотря какова длина луча, у меня квадр под размер 330мм (между моторами) лучами 10х10 на скрутку подколбашивало, поставил 12х12 - То, что дерево демпфирует, это не значит, что вибраций не будет вообще.
Лучи и пластины всё же пришлось прокладывать скотчем.
Про крепление мотора, имхо:
Хорошо бы обернуть луч в месте крепления 2х сторонним скотчем и уже на него крепление и 2 стяжки. При вибрациях стяжки не будут тогда смещаться.
Для страховки еще можно нитки и эпоксидку, типа “перебдеть”. Но хороший скотч и качественные нейлоновые стяжки - достаточно.
А так, отличное крепление. DT750 так креплю, тихо, вибраций существенно меньше - доволен).
Дерево имеет нехорошую привычку проминаться. А уж под вибрацией стяжки своё дело сделают.
Я, когда строгал руссокоптер, так крепил. Из пластины алюминиевой 2мм.
А я бы сделал из квадратного алюминиевого профиля (соответсвующего сечения) кусочки как раз под мотор, и уже в них вставил деревянные лучи, и все это дело закрепил на сквозь винтами. Возможно это лишнее, зато надежнее на раскол.
Но хороший скотч и качественные нейлоновые стяжки - достаточно.
Спасибо,попробую.
, так крепил.
Честно говоря,моя цель собрать раму без единого металического предмета,в добавок дырявить луч не очень хорошая идея.
Появилась интересная идея,скрестить,оба предложеных соедиения.Т.е. на луч поставить термоусадку,а с верху затянуть бандами.Эврика!😁
Разобрал квадрик, решил поменять центральную часть тем самым облегчит его. Вот что получилось. Легче стал на 350 грамм, не ожидал такого результата, сейчас весит 1130 грамм, без акка 830 грамм. Движки еще тяжелые если использовать другие еще 90 грамм можно выиграть.
Когда разбирал предыдущий вариант, еле отодрал лучи от рамы, они были склеены резиновым скотчем tesa. И решил в этом варианте стойки не ставить вообще. Лучи посадил на крестовину из стеклотекстолита обмазанною эпоксидкой, так что они сами по себе жесткие, центральная часть чисто для навески оборудования.
Спасибо за подсказку.
Доделал свою “Избу” до полётного состояния.
Шасси решил сделать из алюминевых пластин.
По дороге понял,что их можно использомать, как радиатор для контроллеров.С левой стороны видны кручки,они будут работать,как дополнительное крепление.
Вот так приклеиваю контроллер.
как Антон показал.
Присмотритесь,на крючки надеты колцевые резинки,теперь лучи закрплены надёжно.😃
Примерочная.
А вот что вышло.😍
Вес с куком и приеёмником,без акка 900гр.
П.С.Пропы не закраплены,и не раставлены на места.
Отличный вес получился, я как квадрик переделал у меня без акума стал весить 1285г., раньше был 1035г. Летал нормально, а теперь тяжеловат.
Для гексы можно делать 3 ноги, и вес меньше и отрегулировать легче.
Финальная версия. Сделал защиту мозгов, на фото их нет, они на ремонте, повесил слишком много светодиодов сгорел транзистор. На шасси поставил резинки, для мягкости.
Сегодня сделал раму из тонкостенных карбоновых трубочек. В руках почти не ощущается, но жесткость поразительная. будет легкий квадрик для тренировок.
Сегодня облетал раму! Все отлично. Масса коптера около 500 грамм, запас тяги огромный с KDA20-34S и 7". Использовал компас+баро+гира+аксель. Коптер не трясет, плавает только по высоте. Выдерживал жесткие приземления и пружинил. Рама понравилась!