Квадрокоптер с нуля
Не хочу начинать новую тему, ибо близких полно.
Надо собрать квадрик с нуля, т.е. Tx/Rx и батарейки (2200-20С) есть, остального нет.
Бюджет - $150, плюс-минус, но не резиновый.
Покритикуйте, плс.
Рама 45",
плата силовой распайки,
моторы 2830-750kv,
ESC 25А,
мозги с программером,
пропы 11х4.7 с ХК
Есть еще 9050 пропеллеры для экспериментов.
В eCalc проверил, жить будет.
Акк 4Ач планируется, но не обязательно.
Где лоханулся и дурак?
Или просто купить что-нибудь готовое?
Прошу подкорректировать (если нужно) комплектацию под свой будущий коптер
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… регули Mystery 20A Brushless Speed Controller (Blue Series) 4 штуки 41$
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… двигатели rctimer
2830-13 (850кВ) 4 штуки 45$www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… винты 10х6 3$
goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-… мозги KKmulticontroller V5.5 плате контроллера V2.1 с программатором 34$
goodluckbuy.com/kk-x525-alloy-aircraft-folding-str… рама 30$
hobbyking.com/…/__6504__ZIPPY_Flightmax_4400mAh_3S… аккумулятор Zippy 4400 15C 3S1P 21$
- 300гр. на FPV и видеосъемки
Данная конфигурация имеет право на жизнь?
Если берете с РЦ-Таймера моторы (Кстати недавно брали с друзьями, остались довольны),то берите там же и регуляторы
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Если размер не критичен, то можно и с запасом 30А, цена всего на 1 бакс больше www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Кстати многие не в курсе, но запас мощности регуля пойдет на пользу быстродействию. У более мощных регулей ключи имеют меньшее сопротивление открытого канала, что позволяет улучшить димамические характеристики - быстрее скорость нарастания напряжения. Не зря на мелких вертолетиках имеющих бесколлекторный моторчик на хвосте с макс током 3А, ставят регули 10А.
В плюс еще и бесплатная доставка с РЦ Таймер.
Пропеллеры от туда же можно брать. Качество хорошее. Падал на морозе неоднократно, ниодной лопасти еще не сломал (главное газ сбрасывать)
Ребята, а расскажите, пожалуйста, какие варианты крепления винтов бывают. Если брать эти моторы и винты с рстаймера, нужно что-нибудь еще для крепления?
У них есть просто моторы, а есть моторы с какими-то дополнительными деталями крепежа. Они нужны?
Парочка вариантов:
С цангой
Стяжками (для плотного насаживания 8" пропов я использовал отрезок карбоновой d=5мм трубки смоченной резиновым клеем момент, что бы плотнее сидело и не люфтило)
Гайками (с случае если вал с резьбой)
Пропсейвером
Ну, на пропсейверы я здесь тоже нарекания видел (в крайнем случае советуют использовать по 2 резинки), второй способ - как-то слишком колхозно, выходит самый “нормальный” вариант - с цангой?
1,2,4 проверены временем, во 2м ничего там не колхозно)
как показала практика, что иногда с моторами приходят такие кривые цанги, что лучше наколхозить, чем опустить руки в борьбе с вибрацией.
с пропсейвером использовать надо резинки для денег 😃 родные слетают.
выходит самый “нормальный” вариант - с цангой?
да.
если цанга не кривая и вал движка подрезать чтоб цанга садилась как можно ниже.
Вот так точно делать не стоит, там и так вал не каленый, одно падение и вал (а то и мотор) на выброс. про кол-во гаек я уж молчу) 1,2,4 способ нормаль.
Я соглашусь с Сергеем, что вариант не самый лучший, но эти моторы уже пол года летают и очень плотно, уже подшипники менялись. Было пару падений, одно из них очень жесткое, в момент ФПВ (что случилось так и не поняли).
Пропы в минус, все валы ровные, моторы летают нормально. Тут как повезет упасть. Виталий на вертолетах давно летает, ему квадриком управлять будет несложно, и без акселей жечь будет, только привыкнуть визуально нужно, после вертолетов теряешься поначалу.
Народ зеркалки возить не боится, а тут еще про вал погнутый думать 😃
Ну, на пропсейверы я здесь тоже нарекания видел (в крайнем случае советуют использовать по 2 резинки), второй способ - как-то слишком колхозно, выходит самый “нормальный” вариант - с цангой?
Квадрик это вообще вся вещь колхозная 😃 Не нужно бояться стяжек пластиковых, это очень полезный расходник.
Цанги самый красивый вариант
з.ы. Никто и не заметил на 3й фотке лед на лопастях 😃 Это летали недавно. Лопасти льдом покрывались аж иголки ледяные выростали и объектив коркой льда покрывался, еле приземлялись
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… Вал, подходит для ДТ750 если что… Правда рситаймер лежит со вчерашнего дня… Как говорят: Вал бояться погнуть- на квадрике не летать 😃) Так что двиг выкинуть не придётся. И это не единственный подходящий вал, стоит только поискать.
А поискать можно в RC магазинах, там есть длинные каленые тяги, обрезаем как надо и пользуйтесь.
Сегодня заказал на хоббикинге следующий конфиг с резервированием для 6-осевого коптера:
Code Description Qty STATUS
DT750 hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv 8 Reserved
HK-T6A-V2 Hobby King 2.4Ghz Receiver 6Ch V2 1 Reserved
HK-T6A-M2 Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2) 1 Backorder
HKPR1147 R1147 SF Prop (Right Hand Rotation) (5pcs/ba 2 Reserved
TP_11x4.7 TP Slow Fly propeller 11x4.7 10 Reserved
QUAD-CON16K HobbyKing Quadcopter Control Board V2.1 (Atm 1 Reserved
HK-SS50A Hobbyking SS Series 40-50A ESC 8 Reserved
Кого заинтересует вот парочка кодов вроде как со скидкой помоему:
пропеллеры
контроллер ККмультикоптер
Hobbyking SS Series 40-50A ESC
Попутно с заказом заметил что если не логиниться и находиться на странице с товаром около 2-4 минут то они автоматически дают скидку мотивируя тем самым покупку, это имеет смысл естественно если вы покупаете ччтото очень большой партией.
Все что Вы написали можно установить на квадрокоптер. Но хорошо летать он не будет.
И наконец пропеллеры ну просто глупо там покупать. Отверстия не подойдут под вал моторов, при увеличении 100% испортите соосность и вращаться будут не корректно. Не говоря уже про балансировку по 10 мин со шкуркой каждого винта.
Я все это уже прошел в прошлом году, знал бы все сразу не делал бы эти ошибки.
Если аппу точно берете эту (ХК 6 к) то кабелек для программирования не забудьте.
Хотя лучше наверно Турнигу + кабелек для сима (там же)
по 10 мин со шкуркой каждого винта
Вчера пришли rctimer-овские EPP 10x4.5, балансировка одного заняла 20 мин (только ножом, не шкуркой), и все равно, немного вращался на магнитном подвесе.
ХК-шные самолетные удавалось в 0 вывести. Моторы от rctimer балансировать не потребовалось вообще! Чудо после ХК.
Кстати, вот это полетит, а то все уже заказано для квадро, потихоньку приходит:
Моторы - 2830-11 1000kv
Пропеллеры - EPP 10x4.5
ESC - SS серии с ХК
Рама - 60см алюминь с гудлака.
Контроллер - КК
батарейка - 2200 3S 20С
За батарею неспокойно, в пике как раз 30С будет, уже померял, но калькулятор дал добро.
Может, на Tx мощность ограничить? А то 3,5 кг дури и не надо, вес квадрика планируется 1.1кг.
Ну, или вторую батарейку в параллель?
40-50A ESC
не перебор?
Прошу прощения сколько у вас времени ушло от получения “всего” до первого полета.
Очень интересное использование использование ал.профиля, я себе раму на электровел делал из него (под акумм) и только у вас понял как ее облегчить вроде все просто, а сам не догадался только вот выдержит ли 😉
сколько у вас времени ушло от получения “всего” до первого полета.
Недели 4 с первого заказа до первого запуска (пока запчасти шли делалась рама, переделывалась, читался этот форум, много читался).
Первые два полета. Дрова и снова на 3 недели застой.
Коллеги, а что вы скажете на это?
моторы - 4 х hexTronik DT750 (не маловато ли? может пошустрее посоветуете? имеет ли смысл ставить 1000kv для установки одновременно двух батарей?)
регули - 4 х Hobbyking SS Series 35-40A ESC (не гумно ли?)
пропеллеры - помогите подобрать, как я понимаю, надо с прямым и обратным вращением по 2 + на запас
батарея - 2 х Turnigy 2200mAh 3S 20C ну и плюс зарядное к ним imax b6 как посоветовали в соседней ветке
аппаратура - Turnigy 9X 9Ch Mode2 жаль что только бэкордер ((( (кстати к ней ничего больше не надо?)
моск - MultiWii скорее всего такой
Ничего случаем не забыл ещё? имеет право на жизнь? сам я начинающий, поэтому просьба не пинать.
Кроме того решил купить алюминий на гудлакибай 13х13х0.8х250 4 луча. В ближайшем магазине хочу заказать пару листов текстолита (квадрата мне хватит думаю за глаза, но точно будет известно после закупки комплектующих, ибо нужны типоразмеры)
Хочу собрать не совсем квадрик, скорее Y4 но по схеме как во вложении (пока что трёхмерный скетч идеи), благо есть где это нафрезеровать. К ней ещё думаю прикупить канопу. К батареям - индикатор разряда типа пищалка и интересует, где я могу такие 450ые ноги достать, как на квадрике из этого видео?
Что забыл? Что не учёл, что неверно выбрал? просто советы, критика, моральное унижение и прочее - готов выслушать от вас. Буду благодарен и признателен!
Коллеги, а что вы скажете на это?
моторы - 4 х hexTronik DT750 (не маловато ли? может пошустрее посоветуете? имеет ли смысл ставить 1000kv для установки одновременно двух батарей?)
регули - 4 х Hobbyking SS Series 35-40A ESC (не гумно ли?)
пропеллеры - помогите подобрать, как я понимаю, надо с прямым и обратным вращением по 2 + на запас
батарея - 2 х Turnigy 2200mAh 3S 20C ну и плюс зарядное к ним imax b6 как посоветовали в соседней ветке
аппаратура - Turnigy 9X 9Ch Mode2 жаль что только бэкордер ((( (кстати к ней ничего больше не надо?)
моск - MultiWii скорее всего такойНичего случаем не забыл ещё? имеет право на жизнь? сам я начинающий, поэтому просьба не пинать.
Кроме того решил купить алюминий на гудлакибай 13х13х0.8х250 4 луча. В ближайшем магазине хочу заказать пару листов текстолита (квадрата мне хватит думаю за глаза, но точно будет известно после закупки комплектующих, ибо нужны типоразмеры)
Хочу собрать не совсем квадрик, скорее Y4 но по схеме как во вложении (пока что трёхмерный скетч идеи), благо есть где это нафрезеровать. К ней ещё думаю прикупить канопу. К батареям - индикатор разряда типа пищалка и интересует, где я могу такие 450ые ноги достать, как на квадрике из этого видео?Что забыл? Что не учёл, что неверно выбрал? просто советы, критика, моральное унижение и прочее - готов выслушать от вас. Буду благодарен и признателен!
по моторкам, лучше конечно 20-22L, но их щас нет в бэкордере, 750ки славятся кривой намоткой и разными подшипниками от девайса к девайсу, по этому с запчастями возникают трудности. Kv по идее чем ниже тем лучше, моторки позволяют коптеру быстрее отрабатывать мелкие корректировки.
регули баян, но подойдут т.к шьются и все на nFEt ключах , по этому меньше греются.
hobbyking.com/…/__9484__Mystery_20A_Brushless_Spee…
пропеллеры пойдут наборы 10x6 www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… такие, но это жуть, лучше 11x4,7 APC, но один стоит как этих десяток.
Запасных да, жду 60 штук))))))))
батарейка такая же есть но zippy flightmax 2200 3 банки но 25С, денег так же., по калькулятору 20ки по идее не хватит если жечь.
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
турнигу эту может подуть от такого .
конекторы чтоб было куда втыкать hobbyking.com/…/__9572__Nylon_XT60_Connectors_Male…
к аппе можно сразу прикупить аккумулятор липолю 3s, т.к на пальцевых она отработает минут 50 от силы .
комплектную подсветку экрана не помешает, я вынял из мобильника дохлого подсветку.
Радио можно перекинуть на frsky DJT кит , если будет только мультивии то можно взять только трансмиттер djt a ресивер www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… , с ppm sum, вместо кучи лапши все каналы передаются по одному проводу… ну по трем…с питанием и землей.
Kv по идее чем ниже тем лучше, моторки позволяют коптеру быстрее отрабатывать мелкие корректировки.
Дима, не совсем так. На моторы с меньшим КВ нужны пропы бОльшего диаметра, что добавит инерции. На моторах с бОльшим КВ пропы меньше и легче.
При правильном подборе пары мотор-проп (максимальное КПД) скорость коррекции будет почти одинаковой для большого и малого КВ.