Квадрокоптер с нуля
На данный момент все отрегулировано и все работает. Одно НО квадр не летает. Вернее не может взлететь все на бок норовит упасть со стороны 1 и 2 моторов. Поэтому у меня есть к Вам 2 предположения.
Или длина лучей великовата для моего первого коптера, а именно 330мм от центра до мотора, при установке на лучи моторов 750 DT до центра или плохо отрегулированы регуляторы и просто моторы вращаются быстрее на разных лучах. На видео инсталляции, человек без спец датчиков ставит обороты, старался делать так же.
Пропеллер 11*4,7 сбалансированны мной лично (есть несколько других комплектов пропеллеров)
Регуляторы turnigy plush 18A
Аппаратура Turnigy 9x+frsky телеметрическая
Конструкция 10мм алюм. квадратный профиль
Шасси от 600 T-rex
Центральная часть собрана из деревянных заготовок от 2 наборов с XK рама для квадролетов.
Сверху банка с винтовой резьбой для защиты самого ценного элемента - мозга СС.
В любом случае спасибо. После того как поменял один из моторов на другой и отбалансировал пропеллеры стало заметно лучше. Но пока не идеально. Вот сижу думаю или руками поработать и спилить лучи или головой что то получше настроить.
… на моем квадре с такими же моторами и такими же пропеллерами, длинна луча от центра до вала мотора тоже порядка 33см. Мозги КК. летает отлично. Проблема не в длинне луча как мне кажется. Еще напрягает то,что регули не маловаты ли?
Еле теплые при работе на 60% стиках газа.
Есть 25 и 40 и 60A, но пока не ставил. По началу как то недосчитался и купил) Вроде начал взлетать вверх, но как то пока не очень. То ли моторы, то ли регули, то ли я не понимаю чего то. На настройках регулей поставил оборот каждого пропеллера разный, на глаз оборотов. Так 2 мотора начинают ранее, 2 позже вращаться. Но вот те что начинают позже вращаться на пол газа на стике имеют уже большее кол-во оборотов чем те что начинали вращаться ранее, но при мин настройках.
Еле теплые при работе на 60% стиках газа.
Есть 25 и 40 и 60A, но пока не ставил. По началу как то недосчитался и купил) Вроде начал взлетать вверх, но как то пока не очень. То ли моторы, то ли регули, то ли я не понимаю чего то. На настройках регулей поставил оборот каждого пропеллера разный, на глаз оборотов. Так 2 мотора начинают ранее, 2 позже вращаться. Но вот те что начинают позже вращаться на пол газа на стике имеют уже большее кол-во оборотов чем те что начинали вращаться ранее, но при мин настройках.
регулям ноль нормально поставьте. вся проблема в этом.
Не хочу начинать новую тему, ибо близких полно.
Надо собрать квадрик с нуля, т.е. Tx/Rx и батарейки (2200-20С) есть, остального нет.
Бюджет - $150, плюс-минус, но не резиновый.
Покритикуйте, плс.
Рама 45",
плата силовой распайки,
моторы 2830-750kv,
ESC 25А,
мозги с программером,
пропы 11х4.7 с ХК
Есть еще 9050 пропеллеры для экспериментов.
В eCalc проверил, жить будет.
Акк 4Ач планируется, но не обязательно.
Где лоханулся и дурак?
Или просто купить что-нибудь готовое?
Прошу подкорректировать (если нужно) комплектацию под свой будущий коптер
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… регули Mystery 20A Brushless Speed Controller (Blue Series) 4 штуки 41$
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… двигатели rctimer
2830-13 (850кВ) 4 штуки 45$www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… винты 10х6 3$
goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-… мозги KKmulticontroller V5.5 плате контроллера V2.1 с программатором 34$
goodluckbuy.com/kk-x525-alloy-aircraft-folding-str… рама 30$
hobbyking.com/…/__6504__ZIPPY_Flightmax_4400mAh_3S… аккумулятор Zippy 4400 15C 3S1P 21$
- 300гр. на FPV и видеосъемки
Данная конфигурация имеет право на жизнь?
Если берете с РЦ-Таймера моторы (Кстати недавно брали с друзьями, остались довольны),то берите там же и регуляторы
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Если размер не критичен, то можно и с запасом 30А, цена всего на 1 бакс больше www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Кстати многие не в курсе, но запас мощности регуля пойдет на пользу быстродействию. У более мощных регулей ключи имеют меньшее сопротивление открытого канала, что позволяет улучшить димамические характеристики - быстрее скорость нарастания напряжения. Не зря на мелких вертолетиках имеющих бесколлекторный моторчик на хвосте с макс током 3А, ставят регули 10А.
В плюс еще и бесплатная доставка с РЦ Таймер.
Пропеллеры от туда же можно брать. Качество хорошее. Падал на морозе неоднократно, ниодной лопасти еще не сломал (главное газ сбрасывать)
Ребята, а расскажите, пожалуйста, какие варианты крепления винтов бывают. Если брать эти моторы и винты с рстаймера, нужно что-нибудь еще для крепления?
У них есть просто моторы, а есть моторы с какими-то дополнительными деталями крепежа. Они нужны?
Парочка вариантов:
С цангой
Стяжками (для плотного насаживания 8" пропов я использовал отрезок карбоновой d=5мм трубки смоченной резиновым клеем момент, что бы плотнее сидело и не люфтило)
Гайками (с случае если вал с резьбой)
Пропсейвером
Ну, на пропсейверы я здесь тоже нарекания видел (в крайнем случае советуют использовать по 2 резинки), второй способ - как-то слишком колхозно, выходит самый “нормальный” вариант - с цангой?
1,2,4 проверены временем, во 2м ничего там не колхозно)
как показала практика, что иногда с моторами приходят такие кривые цанги, что лучше наколхозить, чем опустить руки в борьбе с вибрацией.
с пропсейвером использовать надо резинки для денег 😃 родные слетают.
выходит самый “нормальный” вариант - с цангой?
да.
если цанга не кривая и вал движка подрезать чтоб цанга садилась как можно ниже.
Вот так точно делать не стоит, там и так вал не каленый, одно падение и вал (а то и мотор) на выброс. про кол-во гаек я уж молчу) 1,2,4 способ нормаль.
Я соглашусь с Сергеем, что вариант не самый лучший, но эти моторы уже пол года летают и очень плотно, уже подшипники менялись. Было пару падений, одно из них очень жесткое, в момент ФПВ (что случилось так и не поняли).
Пропы в минус, все валы ровные, моторы летают нормально. Тут как повезет упасть. Виталий на вертолетах давно летает, ему квадриком управлять будет несложно, и без акселей жечь будет, только привыкнуть визуально нужно, после вертолетов теряешься поначалу.
Народ зеркалки возить не боится, а тут еще про вал погнутый думать 😃
Ну, на пропсейверы я здесь тоже нарекания видел (в крайнем случае советуют использовать по 2 резинки), второй способ - как-то слишком колхозно, выходит самый “нормальный” вариант - с цангой?
Квадрик это вообще вся вещь колхозная 😃 Не нужно бояться стяжек пластиковых, это очень полезный расходник.
Цанги самый красивый вариант
з.ы. Никто и не заметил на 3й фотке лед на лопастях 😃 Это летали недавно. Лопасти льдом покрывались аж иголки ледяные выростали и объектив коркой льда покрывался, еле приземлялись
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… Вал, подходит для ДТ750 если что… Правда рситаймер лежит со вчерашнего дня… Как говорят: Вал бояться погнуть- на квадрике не летать 😃) Так что двиг выкинуть не придётся. И это не единственный подходящий вал, стоит только поискать.
А поискать можно в RC магазинах, там есть длинные каленые тяги, обрезаем как надо и пользуйтесь.
Сегодня заказал на хоббикинге следующий конфиг с резервированием для 6-осевого коптера:
Code Description Qty STATUS
DT750 hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv 8 Reserved
HK-T6A-V2 Hobby King 2.4Ghz Receiver 6Ch V2 1 Reserved
HK-T6A-M2 Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2) 1 Backorder
HKPR1147 R1147 SF Prop (Right Hand Rotation) (5pcs/ba 2 Reserved
TP_11x4.7 TP Slow Fly propeller 11x4.7 10 Reserved
QUAD-CON16K HobbyKing Quadcopter Control Board V2.1 (Atm 1 Reserved
HK-SS50A Hobbyking SS Series 40-50A ESC 8 Reserved
Кого заинтересует вот парочка кодов вроде как со скидкой помоему:
пропеллеры
контроллер ККмультикоптер
Hobbyking SS Series 40-50A ESC
Попутно с заказом заметил что если не логиниться и находиться на странице с товаром около 2-4 минут то они автоматически дают скидку мотивируя тем самым покупку, это имеет смысл естественно если вы покупаете ччтото очень большой партией.
Все что Вы написали можно установить на квадрокоптер. Но хорошо летать он не будет.
И наконец пропеллеры ну просто глупо там покупать. Отверстия не подойдут под вал моторов, при увеличении 100% испортите соосность и вращаться будут не корректно. Не говоря уже про балансировку по 10 мин со шкуркой каждого винта.
Я все это уже прошел в прошлом году, знал бы все сразу не делал бы эти ошибки.
Если аппу точно берете эту (ХК 6 к) то кабелек для программирования не забудьте.
Хотя лучше наверно Турнигу + кабелек для сима (там же)
по 10 мин со шкуркой каждого винта
Вчера пришли rctimer-овские EPP 10x4.5, балансировка одного заняла 20 мин (только ножом, не шкуркой), и все равно, немного вращался на магнитном подвесе.
ХК-шные самолетные удавалось в 0 вывести. Моторы от rctimer балансировать не потребовалось вообще! Чудо после ХК.
Кстати, вот это полетит, а то все уже заказано для квадро, потихоньку приходит:
Моторы - 2830-11 1000kv
Пропеллеры - EPP 10x4.5
ESC - SS серии с ХК
Рама - 60см алюминь с гудлака.
Контроллер - КК
батарейка - 2200 3S 20С
За батарею неспокойно, в пике как раз 30С будет, уже померял, но калькулятор дал добро.
Может, на Tx мощность ограничить? А то 3,5 кг дури и не надо, вес квадрика планируется 1.1кг.
Ну, или вторую батарейку в параллель?
40-50A ESC
не перебор?
Прошу прощения сколько у вас времени ушло от получения “всего” до первого полета.
Очень интересное использование использование ал.профиля, я себе раму на электровел делал из него (под акумм) и только у вас понял как ее облегчить вроде все просто, а сам не догадался только вот выдержит ли 😉