Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

iwchen

Калибровал по отдельности, прошивка последняя XCopter V4.7 KK kapteinkuk. Ещё заметил что этот 1 мотор на среднем газу руками не остановить, остальные можно остановить, переставлял регули с моторами в 1 разьём, ведут себя так-же. Аппа RadioLink( Fatuba 6), настроек в аппе не делал только реверс 3 канала(газ). Что не так.

cylllka
iwchen:

Калибровал по отдельности, прошивка последняя XCopter V4.7 KK kapteinkuk.

Замечательная прошивка, наиболее стабильная на мой взгляд, но да, с ней бывают проблемы с одним мотором, кажется задним правым. Уже обсуждали это:

  1. Нужно откалибровать регуляторы все одновременно от платы - rcopen.com/forum/f123/topic236143/906
  2. Регуляторы должны быть быстрые (с коптерной прошивкой), если это старые самолетные “динозавры”, то будут проблемы.
cylllka
iwchen:

Спасибо, набор кит с али ru.aliexpress.com/item/…/1988071050.html
Буду пробовать. времени как всегда не хватает.

КК контроллер уже морально устарел, автогоризонт всем подавай. Хотя, если его освоить, то очень полезный навык - рулить без акселей “от бедра”.

iwchen

Здравствуйте Александр. В какой последовательности нужно начинать
1 прошить КК
2 сбросить КК к заводским
3 прошить регуляторы
4 откалибровать стики
5 реверс гироскопов нужен для квадра?

Вопрос- регуляторы с платой нужно полностью калибровать( тормоз, батарея, отсечки и т.д.), дело в том, когда калибрую ESC все вместе двое запаздывают со звуками- такая какофония получается. Заранее благодарен.

И что такое кривая газа- по умолчанию стоит
1 0%
2 25%
3 50%
4 75%
5 100%
После прошивки 5 поставить на 90% ?

cylllka

Вроде все верно написано.
Возможно понадобится реверс гороскопа по Yaw. Проверяется на малых оборотах, осторожно держа в руке.
Регуляторы после прошивки все вместе калибруются от платы.

iwchen

Привет, по ходу глючная у меня КК. Подключаю чтобы реверсировать гироскоп по Yaw, светодиод(синий) быстро мигает, регули периодически пищат, на стики не реагирует. Уже всё перепробовал, а может ума не хватает. А как Вам контролёр APM2.6 тоже набором продаётся, или лучше APM2.8 ?

cylllka
iwchen:

Привет, по ходу глючная у меня КК. Подключаю чтобы реверсировать гироскоп по Yaw, светодиод(синий) быстро мигает, регули периодически пищат, на стики не реагирует. Уже всё перепробовал, а может ума не хватает. А как Вам контролёр APM2.6 тоже набором продаётся, или лучше APM2.8 ?

Очень давно не держал в руках КК контроллер, не вспомню всех тонкостей, нужно лезть читать.
У меня АРМ2.5 (со встроенным компасом), 2.6 с выносным. Все что выше 2,6 это фантазия китайских изобретателей, не имел дела с ними.