Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Удалось прошить, немного полетал с новой прошивкой - дождь к вечеру закончился. Ничего существенного по полету не заметил. Покрутил потенциометры, до этого стояла быстрая реакция на поворот, поставил 50% - не понравилось, вяло, поставил обратно, остальное все так же как и на 1,5 версии.
Хочу попробовать реакции по крену и тангажу 70%. Пока пробовал до 50% реакции.
вот думаю заказывать програматор или нет…
В Питере можно найти я думаю у кого-нибудь на раз попользоваться, это у нас не найти, никто практически программированием АВРов не занимается. Я брал специально для отработки различных схем коптера в дальнейшем, и телеметрия лежит от Смальтима, также необходима прошивка новая.
Удалось прошить, немного полетал с новой прошивкой - дождь к вечеру закончился. Ничего существенного по полету не заметил. Покрутил потенциометры, до этого стояла быстрая реакция на поворот, поставил 50% - не понравилось, вяло, поставил обратно, остальное все так же как и на 1,5 версии.
Хочу попробовать реакции по крену и тангажу 70%. Пока пробовал до 50% реакции.
Спасибо! Это я и хотел услышать. Пока перепрошивать не буду раз нет явных преимуществ. На днях закончу сборку квадрика (разбирал для облегчения - тяжеловат получился сначала) и в небо!
Итак, очередная цель достигнута! Квадрокоптер ZVUK-1 оснащенный бортовой камерой и видеопередатчиком сегодня показал картинку с воздуха!
На земле прием видео и отображением оного на экране маленького кетайского телевизора 7" SUPER. Телек держал в руках “ассистент”, планирую собрать все так, чтобы одному управляться и удобно было.
Летать по камере очень страшно! Решился сделать это, секунд 10 продержался, сложно отслеживать положение коптера по камере, да и площадь для маневров небольшая, будем учиться. Видео не писал -все таки тестовые полеты, фото комплекта:
фото комплекта
что так мелко то?
что так мелко то?
Очото я непонял? Странно, как-то прицепилось, всегда нормально было
Дубль два, ссылка на альбом, там в самом конце
picasaweb.google.com/…/bhkxfI?feat=directlink
Отлично!
Сразу вопросы и советы от коллеги 😃
- Не греются ли регули под колпаком? Мне пришлось наделать дырок, чтобы там была хоть какаято вентиляция. Думал даже селать теплоотводы на трубках с фреоном, но пока дырки наделал в колпаке.
- Я бы выбросил батарейный блок, и ставил бы все на липучках. Лишний вес. Если очень боишься за батарею, то можно нижнюю платку так и оставить, а стойки убрать с крепежом.
- Поработать с антенной видеопередатчика. Выкинуть стоковую и сделать в четверть волны. Как этот перец сделал www.rcexplorer.se/page14/hwwa/hwwa.html
Не греются ли регули под колпаком
Греются, но пока никаких последствий от этого нет - теплые и все. На гиры влияния не заметил. В будущем поставлю датчик температуры и посмотрю как с погодой под колпаком.
Я бы выбросил батарейный блок
В моем случае это жизненная необходимость - рама складная, липучки не проденешь на основную часть, иначе лучи не будут складываться
Поработать с антенной видеопередатчика.
Не собираюсь, проверенная дальность 500 метров, непроверенная обещает 1,5 км. Проверяли на Икаре-2000. 500 метров мне за глаза пока. Связь стабильная, даже если на пути препятствие (кирпичная стена толщиной в 1,5 м в старинном здании на работе). Утверждать не буду, но и заморачиваться тоже, работает, задачу пока выполняет и ладно.
Утверждать не буду, но и заморачиваться тоже, работает, задачу пока выполняет и ладно.
Да я про то, что огромная она стоковая, а самодельная - медный пруток 60 с копейками милиметров!
Гиры ладно, сами регуляторы не плывут от чрезмерного нагрева? У меня такое впечатление что Плющи как раз плывут со временем.
Да я про то, что огромная она стоковая,
))))))))))) Ну тока если с муравьями сравнивать… )
Ну тока если с муравьями сравнивать
Согласен, большая на приемнике видео стоит, а на передатчике на коптере маленькая, можно и на приемник маленькую - еще одна есть.
Что касается регулей, то мои Mystery 20A греются несильно. Один как-то нагрел при подключении к плате контроллера одного движка и четырех серв (понеопытности еще), проплавилась термоусадка в месте где ВЕС (наверно) - нагрузка была большая. Все, больше регули так не нагревались никогда. После десяти минут висения под колпаком была “теплица, но не баня”. Кстати вес с батареей 3,0 составил ровно 1кг. Новые ножки, камера, видеопередатчик добавили вес, но еще не взвешивал, думаю максимум 150-180г набрал
Почему на куке нет ни каких настроек ПИД?
Как нет - а крутилки? Это П из ПИД’а.
Ну а остальное… ИД?
А оно и не нужно в 80% случаев. Кук - это максимум удовольствия за минимум денег - оптимум.
Вчера состоялся первый полёт моего квадрика! Всё замечательно, если бы не ветер…
Вот он перед полётом:
А вот уже после двух приземлений 😆
Лыжи выдержали ещё два приземления, а потом окончательно отломилась вся правая сторона (на фото - с палочкой 😃) и на этом полёты закончились. Около минуты в общей сложности налетал.
Вывод - не учиться летать в ветер 😁
Вывод - не учиться летать в ветер
А зачем с квадриком такого размера (!) для учебы лезть в поле? За углом дома, где ветра нет, полетать невозможно? И эта… если пропы SF поставите, он будет поспокойнее.
А зачем с квадриком такого размера (!) для учебы лезть в поле? За углом дома, где ветра нет, полетать невозможно? И эта… если пропы SF поставите, он будет поспокойнее.
Поехали на природу - взял с собой. Просто случай представился.
И какого “такого” размера он? Хотите сказать маленький очень? 344 мм между осями моторов. И это при том, что в последнее время все делают коптеры для фпв размером 330мм.
Хотите сказать маленький очень? 344 мм между осями моторов. И это при том, что в последнее время все делают коптеры для фпв размером 330мм
Ыыы… Вы Пиранью имеете ввиду? ))) Да нормальный размер. И мой любимый - компактный и транспортабельный. Но Вы ведь про обучение говорили. Я имел ввиду то, что с коптером такого размера можно выйти во двор своего дома, найти безветренную площадку и спокойно полетать, не боясь покалечить кого-то или убить аппарат после минуты полета. Только и всего 😃
Я имел ввиду то, что с коптером такого размера можно выйти во двор своего дома, найти безветренную площадку и спокойно полетать, не боясь покалечить кого-то или убить аппарат после минуты полета. Только и всего
Абсолютно с Вами согласен! Но во дворе другая проблема - дети и ротозеи. И они похлеще ветра мешают 😃
Сейчас как раз ищу безветренное безлюдное место.