Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

omegapraim

вообще не дергается))))) хотя че говорить вот видео полета. У меня плата HK c 168 мегой

Вот видео я его сеня облетал, все плавненько. Да кстати ставил уже 3и прошивки 2, 2.2 и 2,3 на всех ведет себя совершенно одинакого гиры выставляю на 100% иначе он практически не стабилизируется. Да кстати еще такой вопрос, есть там такая функция как калибровка гироскопов, для чего она?

cylllka

Вдогонку к этому сообщению rcopen.com/forum/f123/topic229200/645

На луче не смоделены отверстия крепежные, но по картинке понятно где они будут
Рама в порезке, на этой неделе приступлю к сборке

slides
omegapraim:

вообще не дергается))))) хотя че говорить вот видео полета. У меня плата HK c 168 мегой

Чего говорить, если у Вас лучи такие длинные ? Повесьте полезный груз (камеру например или более тяжелую батарею) и уже 100% не хватит. Это ДТ700 ? Если да, то надо ставить пропы 12х3,8 или даже 12х4,2 СФ на 3 банки. В этом то и беда длинных лучей - при мнимой устойчивости (попробуйте подлетнуть на воле при легком ветерке) дают такую вялую реакцию.

cylllka:

но по картинке понятно где они будут

Да что же Вы все так любите этот вариант крепления двигателя ? От жесткого приземления на луч верхняя обойма все равно движок не спасет, а если сделать только нижнюю пластину из 2 мм СТЭФ, так по жесткости за глаза хватит.

morion15

cylllka, на какие пропы рассчитана рама? И на какой акк, и вообще интересны размеры рамы:)
Я так понимаю там будет стоять го про, рассчитывали что бы винты не попадали в картинку?

omegapraim
slides:

Чего говорить, если у Вас лучи такие длинные ? Повесьте полезный груз (камеру например или более тяжелую батарею) и уже 100% не хватит. Это ДТ700 ? Если да, то надо ставить пропы 12х3,8 или даже 12х4,2 СФ на 3 банки. В этом то и беда длинных лучей - при мнимой устойчивости (попробуйте подлетнуть на воле при легком ветерке) дают такую вялую реакцию.

у меня стоят DT 750 и пропы 12х45 реакция кстати не вялая, я на расходы везде кроме руддера 70 поставил и нормуль. Насчет полезного груза, так и задумывалось что спереди будет камера стоять, но пока я еще к квадрику не привык поэтому и не поставил, вот насчет лучей дилемма, думаю возможно и укорочу на 5 сантиметров, а вообще лучи у меня передние 30 задние 25, вроде бы не так много.

Еще вопрос, те кто пользуются регулями HK у меня такое ощущение что настройки они не сохраняют, вчера выставил отсечку при 2.8В но почему то как была отсечка 3,4 так и осталось.

cylllka
slides:

Да что же Вы все так любите этот вариант крепления двигателя ? От жесткого приземления на луч верхняя обойма все равно движок не спасет, а если сделать только нижнюю пластину из 2 мм СТЭФ, так по жесткости за глаза хватит.

Пластины из 1,5мм текстолита будут, жесткости хватит. А обойма в любом случае уменьшит удар по мотору. Хотя в данном случае это больше эстетика. Я если делаю, то люблю что бы красиво. Крепить моторы просто на луч как в оригинальном Quadrixette некрасиво ИМХО.

morion15:

cylllka, на какие пропы рассчитана рама? И на какой акк, и вообще интересны размеры рамы:)
Я так понимаю там будет стоять го про, рассчитывали что бы винты не попадали в картинку?

Пропы предположительно 10Х6, на чем остаовлюсь еще не знаю. Моторки 2210N-1000kV. Я еще микроквадрик не собрал, жду комплектующие. Но параллельно занимаюсь этим зверем.
Чертежи и подробные размеры обязательно будут, но позже. Как соберу раму и проверю соответствие
ГоПро пока не имею, но расчитано не только под нее.

morion15

Я сейчас тоже делал такую раму, впервую очередь в живую замерял необходимое расстояние от винта до го про(режим р3), что бы винт не попадал в картинку. Винт 10х4.7, размеры рамы вышли не такие уж и маленькие))
Акк у тя предположительно 2200 мА/час, ну исходя из картинки его крепления предположил. А винт 10х6 многовато на 1000 кв.

smotors
slides:

Чего говорить, если у Вас лучи такие длинные ?

… а длинные,это сколько? на моем, с такими же моторами(DT), расстояние между валами 450. И вес приличный навешивал,пропеллеры разные пробовал. Запас по “крутилкам” еще ого-го. да и резвости хватает, досихпор расходы на пульте 70 проц. , и обычный полетный режим .

slides

Дай Бог ! ИМХО сугубо там межвальное расстояние под полметра будет

SergDoc
slides:

есть еще хитрее чтука - у4 ! то есть на задней балке два движка и не надо серв, в такой комплектухе можно батареей подгрузить хвост

Я щас на такой байде подлётываю - очень неустойчива по курсу…

omegapraim

Я решил укоротить лучи передние на 5 см, иначе очень большой рычаг получается, и квадрик назад заваливается даже с камерой на борту. Сейчас поеду в хозяйственный покупать резиновые прокладки, буду демпфированием заниматься.

slides
SergDoc:

очень неустойчива по курсу…

Интересно за счет чего ? Задние двигатели крутятся медленно ? И не участвуют в yaw ?

cylllka
morion15:

Я сейчас тоже делал такую раму, впервую очередь в живую замерял необходимое расстояние от винта до го про(режим р3), что бы винт не попадал в картинку. Винт 10х4.7, размеры рамы вышли не такие уж и маленькие))
Акк у тя предположительно 2200 мА/час, ну исходя из картинки его крепления предположил. А винт 10х6 многовато на 1000 кв.

Я не расчитывал, просто передрал чертеж. Навешивать можно не только ГоПро, но и более крупные аппараты. Пропы мне посоветовали под эти моторы, т.к. их облетывали и результаты были хлроошие. Но это уже после сборки буду пробовать.

Ориентация платы на разных картинках отличается, т.к. делается несколько вариантов под разные платы

slides

Интересно, Вам удастся повторить эту компьютерную репродукцию квадра в реале ? В Компасе рисовали ?

cylllka
slides:

Интересно, Вам удастся повторить эту компьютерную репродукцию квадра в реале ? В Компасе рисовали ?

Рисовал в Кореле. Собрано в 3Д в 3ДМаксе. Параллельный проект который ждет моторы и регули уже почти готов rcopen.com/forum/f123/topic251945 ЧПУ творит чудеса…

sulaex
cylllka:

Я не расчитывал, просто передрал чертеж.

мотормаунты отстой, не эффективные
сзади полочка под аккумулятор? если да то крепление в види решетки разверните на 90 градусов и увеличите размер, как я предполагаю вы будете смещать аккумулятор, что бы добиться противовеса с камерой

cylllka
sulaex:

мотормаунты отстой, не эффективные

Что такое эффективный мотор маунт?

sulaex:

сзади полочка под аккумулятор? если да то крепление в види решетки разверните на 90 градусов и увеличите размер, как я предполагаю вы будете смещать аккумулятор, что бы добиться противовеса с камерой

Там есть специальные прорези-салазки по бокам, для регулировки полочки.

chumric

вот и у меня произошло чудо: все детальки собрались воедино, образовав квадрокоптер+.
сразу свалился мешок граблей.

отрегулировал по мануалу на первых страницах темы.
коптер летать не захотел, стик газа потихоньку прибавляю, вырубается правий винт, затем левый, хвостовой, и эта собака пытается взлететь на первом )))
чо тока не крутил/настраивал/сбрасывал, докрутился до того что коптер перестал регулироваться, а именно издавать соотвествующие звуки при програмировании регулей/газа

с какой теперь стороны подойти к нему не знаю, в растерянности

Sci_Rosso
sulaex:

мотормаунты отстой, не эффективные

поддерживаю…
с таким же успехом, можно было бы отказаться вообще от верхней пластины…
Зачем нужна верхняя-нихняя пластины и проставки между ними…??
Да патамушта получаеццо подобие сэндвич конструкции.
Верхняя работает на сжатие нижняя на растяжение, или наоборот…
Вы же заставляете работать ТОЛЬКО нижнюю пластину тупо на изгиб…
Сделайте мотормаунты как у всех…
А именно-верхняя пластина-аналогична нижней, т. е добавьте ей хвост и заведите на луч, где и раскрепите…

chumric:

а именно издавать соотвествующие звуки при програмировании регулей/газа

а регуляторы перед запуском програмировали…???
Тормоза у них отрубали…??
Говорили им, где у них 100% газа, а где 0…???
А нужно это сделать…
я дефолтным настройкам не доверяю, лучче сам все еще раз перенастрою…
Тут, как это делать-два варианта:

  1. слушать и считать тональность и продолжительность писков;
  2. купить карту програмирования и не париццо…
cylllka:

Что такое эффективный мотор маунт?

я вроде как написал…

chumric
Sci_Rosso:

а регуляторы перед запуском програмировали…???

с первой страницы данной темы, делал пункты 1,2,4
не взлетат

очистка п. 2, по новой пп. 2,4
не летат, и батарейку посадил. Разобрал бесперебойник, вынул оттудова батарею, зацепил: очистка, пп. 2,4

не летает собака и все.

Пересмотрел видео мистера(капитана) кука, пытался понять чего он крутит, попробовал по евоному, не вышло.

Полез мучать передатчик (futaba th9x)и самолетики выбирал и модели вертолетов, он даже перестал вооружаться

cylllka
Sci_Rosso:

поддерживаю…
с таким же успехом, можно было бы отказаться вообще от верхней пластины…
Зачем нужна верхняя-нихняя пластины и проставки между ними…??
Да патамушта получаеццо подобие сэндвич конструкции.
Верхняя работает на сжатие нижняя на растяжение, или наоборот…
Вы же заставляете работать ТОЛЬКО нижнюю пластину тупо на изгиб…
Сделайте мотормаунты как у всех…
А именно-верхняя пластина-аналогична нижней, т. е добавьте ей хвост и заведите на луч, где и раскрепите…

Ход мыслей ваш понятен, я об этом думал, но дома эксперементировал с стеклотекстолитом, ломал, бил молотком. Жесткости 1й пластины толщиной 1,5мм для такого мелкого квадрика будет с головой, она широкая и короткия, хрен согнешь. Если сломается, то как по мне пусть пластина отломается, чем мотор или гнутый луч. Нарезать я таких могу пачку и использовать как расходник. Верхняя пластина для защиты ротора от ударов.

omegapraim

Господа не подскажите как пользоваться картой программирования для регулей HK blueseries ни в какую не хочет работать, да и вообще такое ощущение что регули настройки не сохраняют.

sulaex
cylllka:

Что такое эффективный мотор маунт?

защита мотора от частых и не сильных столкновений с препятствиями, при сильных ударах возможность сломать только мотормаунт, тем самым сохранив целостность мотора, вала

у вас они держатся на одном болтике, будут вращаться на нем как бы вы его не затягивали, при легком ударе будут часто ломаться

на картинке смотрятся красиво, но толку мало, делайте как остальные, не изобретайте колесо

рама красивая, кореловский файлик покладите, посмотреть пропорции, размеры

cylllka:

но дома эксперементировал с стеклотекстолитом, ломал, бил молотком

много рам переделал уже, так же тестил на крашеустойчивость, но другое дело упасть с высоты более метра и полном полетном весе, это не молотком ударить, поверьте, нагрузка при падении в полтора кило на скорости об определенную поверхность намного выше чем просто ударить молотком

cylllka
sulaex:

у вас они держатся на одном болтике, будут вращаться на нем как бы вы его не затягивали, при легком ударе будут часто ломаться

на картинке смотрятся красиво, но толку мало, делайте как остальные, не изобретайте колесо

рама красивая, кореловский файлик покладите, посмотреть пропорции, размеры

😃 Не ужели вы подумали, что он на одном болте будет держаться? Просто для рендера картинки не заморачивался. Я же написал что не все отверстия крепежные есть.

sulaex:

защита мотора от частых и не сильных столкновений с препятствиями, при сильных ударах возможность сломать только мотормаунт, тем самым сохранив целостность мотора, вала

Ну вот по этому и одна пластина установлена. Пусть сломается

slides
cylllka:

ЧПУ творит чудеса…

Вот только панацею из ЧПУ не делайте, не обоготворяйте его. Кромсать СТЭФ на ЧПУ отдельная песня, задолбался фрезы подбирать (ну и менять конечно - даже на низких подачах тупятся на первом же листе). Удобно - да, возможность создания копий - да, точность изготовления одинаковых деталей, да и деталей как таковых - да. Но последнее время стал заглядываться на лазерную головку… Хотя представляю как будет “хорошо” работать без вытяжки !

Отдельно хочу предупредить. Алюминиевый профиль с рынка (тот же 15х15) нифига не алюминиевый - стружка летит мелкая, однако фрезу закусывает и ломает, так что ЧПУ использовал для точной сверловки отверстий. Идея резки окон облегчения потерпела полное фиаско…