Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Ну вот и мое творение Ver.2:
iscr.ru/1319792582/
Полностью новая рама, взлетный вес с акком и камерой - 2596 грамм - на 60 грамм больше чем предыдущая рама. Уменьшить вес, как планировалось, не удалось. Зато я применил все свои накопленные знания и улучшил в 100 раз летные характеристики. Гекса теперь зависает в одной точке (до 30 сек), а после плавно передвигается влево-вправо возвращаясь в ту же точку. Короче я доволен своей работой. Теперь все дело за регулировкой гир. Кстати центральные пластины весят 25 грамм штука, основной вес же приходиться на лучи - 195 грамм на метр - П-образный швеллер ничем не уступает трубам - доказано мной, тем более если их нет в наличии. Сами же лучи я перфорировал и соединил с центральными пластинами всего 6-ю винтами - конструкция складная, лучи соединяются между собой еще до центральных пластин - теперь вибрации минимальны. Плата КК стоит на трубках из капельницы, пневмостойки так сказать - опять же побеждаем вибрации. Доработана плата электрики, спасибо slides’у=). Сделан колпак для мозгов и банки V=0,75 литра, сделана пыле-влагозащита (поролоноподобный матерал для звукоизоляции авто - битопласт):
iscr.ru/1319792695/
iscr.ru/1319792814/
Пневмостойки и резиновые прокладки (из инсулиновых шприцов резинки):
iscr.ru/1319793250/
Ну и первый в моей жизни подвес с ручной регулировкой угла наклона:
iscr.ru/1319793270/
Наклонный компонент соединяется с основной рамкой через резинки от шприцов №10.
Ну и само видео, как я и обещал (смотрите со второй минуты, с первой я настраивал коптер). Только не обращайте внимание на муар - я балбес и не переключился в бесконечный фокус, а фокус находиться в 10 сантиметрах=(:
Доработана плата электрики, спасибо slides’у=).
И чем же я Вам помог ?
Привет, есть вопрос к програмерам которые разбирались или модифицировали корейский код. Незамечали ли вы в коде что считывание данных с гироскопов происходит с частотой 50 Гц
в датащет на гиры написано предельная частота 50ГЦ
И чем же я Вам помог ?
С вопросом про замыкание + в круг.
О ! Да-да, это всего-лишь моя патологическая внимательность. Спасибо !
Набросечек рамы под КУК в стиле Quadrixette
Пока в разработке.
Тоже рисую по мотивам
Хочу вернуться к вопросу про питание платки КК от регулей
Питал платку регуля движка №1
У регулей 2,3,4 красный проводок был вытащен из колодки и заизолирован
Двиг №2 перестал раскручиваться как нужно, стоило задеть его пальцем как он останавливается. Мощности минимум.
делал калибровку по бумажке. НЕ помогало.
Отключил все регули от платки, запитал платку от регуля №2 (подключил “+2”). Всё отлично работает!
Ничего не понял…
В итоге сейчас платка питается от Регулей №1 и №2. 3 и 4 пока с убранными “+”
Регуль №2 “наелся” ? или могут быть др варианты ?
Двиг №2 перестал раскручиваться как нужно, стоило задеть его пальцем как он останавливается. Мощности минимум.
Ну так это нормально. Я думаю Кук ни чем не отличается по питанию от других мозгов, которые запитываются исключительно от одного регуля, а не от всех 3-4-6-8 регулей на коптере. Соединять плюсы регулей это нонсенс, если вы только их диодами Шотки не отделили.
Кстати, а гиры murata enc-03 или enc-05 никто не покупал? Только выпаиваем из разных плат?
Соединять плюсы регулей это нонсенс
Я и питал только от регуля №1
“плюс” от регулей 2, 3 и 4 был заизолирован.
To sashaNar. rcopen.com/forum/f123/topic229200/339 покупал здесь по совету Сергея.Шли месяц с небольшим.
Лично я с самого начала забыл отключить пины от 2-3-4 регулей так доси и летаю все в паралель …и ниче… Что им будет-то разница у беков не больше десятки вольта,тоесть получается что бек теперь у меня не на 3 А а на 12А 😃
Здравствуйте, вопрос про питание, а минус обязательно нужен в регулях в которых вынут плюс, вроде как сигнала достаточно, или я не прав. у меня у регулей 2,3,4 извлечено все кроме сигнального кабеля и все работает. Регули HK блюсириес.
С Киевских полетушек
Лично я с самого начала забыл отключить пины от 2-3-4 регулей так доси и летаю все в паралель …и ниче… Что им будет-то разница у беков не больше десятки вольта,тоесть получается что бек теперь у меня не на 3 А а на 12А
А у меня вообще гекса и ничего я не обрезал…
Кстати, кто прошивался и не раз, как лучше КК себя ведет, когда одним лучем вперед летит или 2-мя?
я не обрезал.
В большинстве регулей стоят линейные беки, это просто два линейных стаба, которые и так запаралелены. Такие беки можно паралелить. Импульсники - нет.
решил поставить 2.2 прошивку потестить, че то как то криво работает, 2.3 работает нормально. кривость заключается в том что неправильно работают движки, и по стандарту все гиры в реверсе. выставляю все в нонмал но движки всеравно работают не так. У кого есть 2.2 для 168 меги не PA?
…у меня для 168й атмеги 2.2 есть
если не сложно выложите а то сейчас 2,0 залил)